A. J. Lohwater's Russian-English Dictionary of the Mathematical Sciences

 pr. еду едем едешь едете едет едут  ps. ехал  pr.a.p. едущий  pr.p.p. —  ps.a.p. ехавший  ps.p.p. —  adv.p. ехав  imp.   поезжай, -те идти (impf.), 'to go to by own means'  pr. иду идём идёшь идёте идёт идут  ps. шёл, шла, шло, шли  pr.a.p. идущий  pr.p.p. —