13 марта 1802 года Дорохов вновь вернулся на службу в Сумский гусарский полк.
17 августа 1803 года произведен в генерал-майоры и назначен шефом Изюмского гусарского полка.
В 1806–1807 годах прославился в военной кампании как лихой кавалерийский командир. Отличился в сражениях при Гофе, Прейсиш-Эйлау, Фридланде. За Пултуск награжден орденом Св. Георгия 3-й степени.
В начале Отечественной войны 1812 года командовал арьергардом 4-го корпуса. Был окружен превосходящими силами противника, но сумел выйти из окружения и присоединиться к частям 2-й Западной армии.
Отличился в боях при Молевом Болоте, Смоленске и Лубине. В Бородинском сражении командовал 4 -м кавалерийским полком.
После отступления из Москвы поставлен во главе армейского кавалерийского отряда, предназначенного для действия в тылу противника на Московской дороге.
6 сентября 1812 года разбил под Знаменским 4 кавалерийских полка противника.
15 сентября 1812 года разгромил отряд полковника Мортье.
29 сентября 1812 года неожиданно атаковал французский гарнизон города Верея, захватил его врасплох и принудил к сдаче. В плен попали полковник, 15 офицеров и 177 солдат. За что получил от Александра I золотую саблю с алмазами и надписью «За освобождение Вереи». После этого прикрывал левое крыло армии и наблюдал за движением французов по Калужской и Смоленской дорогам. 7 октября 1812 года благодаря хорошо организованной разведке первым известил М. И. Кутузова о начавшемся отходе французских войск из Москвы.
Был тяжело ранен пулей в ногу навылет в сражении при Малоярославце. Долго болел.
26 апреля 1815 года умер в Туле от последствий ранения.
Родился 22 июля 1851 года в семье сверхсрочнослужащего.
Окончил 2-ю Петербургскую военную гимназию.
Окончил Павловский кадетский корпус.
В 1869 году окончил Михайловское артиллерийское училище.
Служил в 3-й гвардейской артиллерийской бригаде.
С 1877 по 1878 год участвовал в Русско-турецкой войне в составе гренадерской артиллерийской бригады.
С 28 июля 1884 года – командир 2-й батареи лейб-гвардии 2-й артиллерийской бригады.
С 3 марта 1888 года – заведующий мобилизационной частью Главного артиллерийского управления.
С 11 апреля 1890 года – командир Кронштадтской крепостной артиллерии.
С 14 декабря 1899 года состоял в распоряжении Великого князя Михаила Николаевича.
С 14 августа 1900 года по 11 января 1901 года – и. д. начальника артиллерии десантного корпуса.
С 22 апреля 1904 года – в распоряжении командующего Маньчжурской армией.
18 июля 1904 года, после гибели генерала графа Ф.Э. Келлера, назначен начальником Восточного отряда, который 15 сентября 1905 года переименован в 3-й Сибирский артиллерийский корпус. Командовал корпусом при отступлении к Ляояну и при обороне Ляоянских позиций. Блестяще отбил атаки японцев, умело применяя артогонь.
В сентябре 1904 года, во время боев на Шахе, получил задачу обойти левый фланг японской армии и отбросить ее к Корее, однако не смог овладеть Бенсиху и был вынужден отступить.
В 1905 году за боевые отличия во время Русско-японской войны награжден орденом Св. Георгия 4-й степени.
После окончания военных действий – начальник тыла Маньчжурских армий.
С 19 декабря 1905 года по 6 ноября 1907 года – командир 1-го артиллерийского корпуса.
С 20 апреля 1907 года – главный начальник Кронштадта и одновременно с 6 ноября 1907 года – временный Кронштадтский генерал-губернатор. Принял решительные действия к пресечению беспорядков в вверенных ему частях. Пользовался личным доверием Николая II.
В 1907 году присвоено звание генерал-адъютанта.
13 апреля 1908 года присвоено звание генерала от артиллерии.
С 2 декабря 1908 года – командующий войсками Киевского военного округа.
19 июля 1914 года назначен главнокомандующим армиями Юго-Западного фронта, предназначенного для действий против Австро-Венгрии.
17 марта 1916 года был заменен генералом Алексеем Брусиловым и назначен членом Государственного совета и состоял «при Особе Его Величества».
27 февраля 1917 года Николай II назначил Иванова главнокомандующим войск Петроградского военного округа с чрезвычайными полномочиями и с подчинением ему всех министров. Главная задача – прекратить волнения в столице. В его распоряжение был предоставлен находившийся в Ставке Георгиевский батальон, усиленный двумя пулеметными ротами; кроме того, с Северного и Западного фронтов должны были отправить в распоряжение Иванова в Петроград по два кавалерийских и два пехотных полка.
Около 13 часов 28 февраля 1917 года Иванов выехал из Могилева, где размещалась Ставка, вместе с Георгиевским батальоном.
Вечером 1 марта 1917 года Иванов прибыл в Царское Село.
В ночь с 1 на 2 марта Иванов получил телеграмму от Николая II: «Прошу до моего приезда и доклада мне никаких мер не предпринимать». Тогда же было приказано вернуть на фронт те части, которые были двинуты на Петроград для подавления восстания.
2 марта 1917 года Николай II отрекся от престола. Иванов был арестован и 18 марта 1917 года доставлен в Петроград.
В конце 1917 года освобожден и уехал на Дон в Новочеркасск.
В октябре 1918 года принял предложение генерала П.Н. Краснова возглавить Особую Южную армию (Воронежский, Астраханский и Саратовский корпуса).
7 ноября 1918 года был назначен комендантом Особой Южной армии.
11 февраля 1919 года умер от тифа.
Родился в 1783 году.
21 апреля 1791 года записан сержантом в лейб-гвардии Преображенский полк.
22 января 1797 года произведен в прапорщики с переводом в Ярославский пехотный полк.
В начале 1805 года перешел на службу в Министерство коммерции.
14 августа 1805 года вернулся в армию штаб-ротмистром Изюмского гусарского полка и был назначен адъютантом генерала М.И. Кутузова, пользовался его покровительством.
30 января 1806 года переведен в лейб-гвардии Семеновский полк. Был тяжело контужен в сражении при Аустерлице.
С 1811 по 1812 год, во время войны с Турцией, руководил канцелярией Кутузова, а затем состоял при нем же секретарем мирного конгресса в Бухаресте.
В октябре 1811 года произведен в полковники.
В сентябре 1812 года произведен в генерал-майоры.
С 5 октября 1812 года – шеф Севастопольского пехотного полка. При преследовании отступающей Великой армии к Березине переведен в распоряжение генерала М.И. Платова и назначен командиром авангарда казачьего корпуса.
