Второй вариант стабилизатора танкового оружия ТСПН-1 (шифр «Горизонт») в вертикальной плоскости для танковой пушки Д-10Т разработали весной 1952 г. в ЦНИИ-173 под руководством И.В. Погожева (ведущий конструктор по стабилизатору — А.В. Михайлов) на основании приказа военного министра № 345 от 4 апреля 1952 г. Технический проект стабилизатора ТСПН-1 для изготовления опытных образцов НТК ГБТУ ВС утвердил 11 апреля 1952 г. Доработка серийной пушки Д-10Т под установку этого стабилизатора была осуществлена заводом № 9 Министерства вооружения под руководством Ф.Ф. Петрова, а основные узлы стабилизатора изготовил завод № 46 (Ковровский электромеханический завод).
В мае 1952 г. завод N“183 смонтировал стабилизаторы ТСПН-1 в трех танках Т-54, которые 26–30 августа прошли сдаточные испытания, а в сентябре того же года два из них подверглись сравнительным полигонным испытаниям с танками Т-54, оснащенными 100-мм танковыми пушками Д-10Т и С-84СА со стабилизаторами С-88С. Результаты этих испытаний показали, что эффективность стрельбы при обоих вариантах стабилизатора (несмотря на то, что стабилизатор С-88С конструкции ЦНИИ-58 был двухплоскостным) была практически одинаковой. Кроме того, во время испытаний было установлено, что из-за большого расхода воздуха емкости двух пятилитровых баллонов не хватало для использования всего боекомплекта пушки, т. е. запас сжатого воздуха определял продолжительность стрельбы. Требовалась постоянная подзарядка баллонов воздухом, осуществить которую в условиях танка на тот момент времени не представлялось возможным.
Параллельно с работами по стабилизации основного оружия летом 1952 г. в КБ завода № 183 совместно с ЦКБ-393, ЦНИИ-173 и заводами № 9 и № 393 велись НИОКР по созданию стабилизированного танкового прицела. Предполагалось разработать прицел со стабилизированной линией прицеливания в двух плоскостях, совмещенный с приводами наводки 100-мм танковой пушки. Технические проекты установки аппаратуры стабилизированного прицела и конструктивно нового механизма поворота башни были готовы в ноябре-декабре 1952 г. Однако на данном этапе работы по стабилизированному прицелу были приостановлены ввиду отсутствия соответствующей промышленной базы и возобновились лишь в 1955 г. с созданием прицела Т-2С «Удар» со стабилизированным полем зрения в двух плоскостях.
В декабре 1952 г. — феврале 1953 г. продолжились сдаточные и предвойсковые испытания танков Т- 54 со 100-мм танковыми пушками Д-10Т, оснащенными усовершенствованными стабилизаторами ТСПН-1 «Горизонт». После усовершенствования отдельных элементов аппаратуры стабилизатора в ЦКБ-393 их вновь установили в опытных танках Т-54 («Объект 137Г»), которые 2 апреля 1953 г. были приняты комиссией ГБТУ ВС для полигонно-войсковых испытаний. В течение года эти машины прошли испытания в различных климатических условиях.
Одновременно для продувки канала ствола пушки Д-10Т после выстрела заводом N“172 (главный конструктор — М.Ю. Цирюльников) было разработано специальное эжекционное устройство, располагавшееся у дульного среза. В период с 23 мая по 25 июля 1954 г. это устройство, смонтированное на опытной пушке Д-10ТЭ, установленной в танке Т-54 подверглось испытаниям на НИИБГ полигоне. Результаты испытаний показали, что при стрельбе из пушки Д-10ТЭ загазованность боевого отделения уменьшалась в 8-50 раз в сравнении с загазованностью при стрельбе без эжекционной продувки ствола (при одинаковых условиях: без средств вентиляции и скорострельности 6 выстр./мин), а концентрация окиси углерода в боевом отделении снижалась до допустимых норм (0,03-0,26 мг/л) при всех условиях стрельбы. Кучность боя из пушки Д-10ТЭ как в начале, так и в конце испытаний осталась в пределах табличной нормы. Наличие эжекционной продувки канала ствола также практически устранило явление обратного пламени при стрельбе из пушки. После некоторой доработки и решения вопросов уравновешенности орудия эжекционное устройство продувки канала ствола после выстрела было рекомендовано для серийного производства.
Летом 1954 г. завод № 183 изготовил и провел испытания трех опытных танков Т-54, на которых были установлены действующие макеты двухплоскостных стабилизаторов для 100-мм танковой пушки Д-10Т конструкции ЦНИИ-173, ЦНИИ-58 и завода № 393 Министерства оборонной промышленности с участием представителей заводов № 9 Министерства оборонной промышленности и № 183 Министерства транспортного машиностроения. Испытания показали, что использование двухплоскостных стабилизаторов повышает эффективность стрельбы сходу по сравнению с одноплоскостными стабилизаторами (в вертикальной плоскости) основного оружия в 2 раза и по скорострельности — примерно в 1,5 раза.
При испытании макетов стабилизаторов конструкции завода № 393 и ЦНИИ-58 стрельбой сходу по боковому контуру танка с дальности 1500–1000 м при скорости движения танка 20–25 км/ ч было получено 64 и 60 % прямых попаданий соответственно. При этом благодаря возможности ведения стрельбы на больших скоростях значительно возрастала собственная неуязвимость танка.
По результатам проведенных испытаний было признано необходимым произвести отработку стабилизаторов как для 100-мм танковой пушки Д-10Т, так и для новой 100-мм танковой пушки Д-54, предполагавшейся к установке в танк Т-54. Причем отработка должна была вестись применительно к двухплоскостным стабилизаторам. Вместе с тем отмечалось, что возможность реализации этих предложений (двухплоскостной стабилизации) ограничена: опытноконструкторские и исследовательские базы заводов и институтов, работавших в области создания танковых систем стабилизации, по своей мощности совершенно не соответствовали объему поставленных задач, а промышленной базы для серийного производства стабилизаторов еще не имелось.
Кроме того, затягивание работ по отработке двухплоскостных стабилизаторов танкового оружия (в создании которых ведущей организацией являлся ЦНИИ-58 во главе с В.Г. Грабиным) объяснялось тем, что в 1954 г. ЦНИИ-58 из Министерства оборонной промышленности был передан в Министерство среднего машиностроения. Техническая база для работ по созданию стабилизаторов оказалась ослабленной. В связи с этим в Совет Министров СССР 31 августа 1954 г. было направлено письмо за подписью министра обороны Г.К. Жукова, министра транспортного машиностроения С.А. Степанова и министра оборонной промышленности Д.Ф. Устинова, в котором говорилось: «…В целях предотвращения потери ценных научных кадров, перевести всех специалистов данного профиля из ЦНИИ-58 в ЦНИИ-173 и на завод № 393».
Первоочередной мерой до отработки двухплоскостного стабилизатора была признана необходимость установки в танке Т-54 одноплоскостного стабилизатора ТСПН-1 «Горизонт», разработанного ЦНИИ-173. Его конструкция являлась менее трудоемкой, поскольку была выполнена для серийной пушки Д-1 ОТ. Вариант пушки, оснащенной одноплоскостным стабилизатором «Горизонт» и эжекционным устройством продувки канала ствола после выстрела, получил обозначение Д-10ТГ.
В 1954 г. завод № 183 выпустил установочную партию танков Т-54 («Объект 137Г») с пушкой Д-10ТГ в количестве 25 машин для проведения войсковых испытаний. Вместе со стабилизатором в танках установили новый электропривод поворота башни ТАЭН-3 «Восход». Постановлением Совета Министров СССР N9420- 260 от 8 марта 1955 г. танк «Объект 137Г» под маркой Т-54А был принят на вооружение Советской Армии. При постановке на серийное производство стабилизатор ТСПН-1 «Горизонт» получил наименование СТП- 1.
Работы по установке вТ-54 более мощной 100-мм танковой пушки Д-54 с одноплоскостным (по вертикали) стабилизатором «Радуга» конструкции ЦНИИ-173 и с прицелом ТШ-22А велись в соответствии с приказом министра обороны N9880 от 18 сентября 1952 г. Пушка Д-54 по сравнению с Д-10Т обладала большей на 30 % дульной энергией и обеспечивала значительное повышение огневой мощи танка Т-54. Бронебойный снаряд этой пушки с начальной скоростью 1015 м/с на расстоянии 2000 м пробивал расположенную вертикально броневую плиту толщиной 200 мм.
В октябре 1954 г. завод № 183 изготовил один опытный образец танка Т-54 («Объект 141») с пушкой
