Все выше перечисленные самолеты практически не отличались друг от друга по составу бортового электронного оборудования – различия были 'чисто самолетными', разве, что на AD-5W количество операторов PЛC увеличили с двух до трех. Строго говоря, эти машины еще не были самолетами ДРЛО в сегодняшнем понимании. РЛС AN/APS- 20 имела весьма скромные характеристик при работе по воздушным целям и основной задачей самолетов являлся не контроль воздушного пространства, а наблюдение за поверхностью моря – поиск выдвижных устройств подводных лодок.
Более серьезными возможностями обладала новая РЛС AN/APS-82, разработанная фирмой Хазелтайн. Станцию установили на модернизированный палубный двухмоторный транспортный самолет Грумман С-2А 'Грейхаунд'. После модернизации он стал называться TF-1B 'Трэйсер' (встречаются также обозначения WF-2 и Е-1В); антенна РЛС монтировалась в большом неподвижном обтекателе, установленном на стойках над фюзеляжем. По сравнению с РЛС AN/APS-20 новая станция имела лучшие характеристики по определению высоты полета воздушных целей за счет введения режима стабилизации антенны; улучшения селекции целей на фоне водной поверхности удалось добиться путем перехода на работу в более коротком диапазоне волн (РЛС AN/ APS-20 работала в диапазоне излучения с длиной волны 300-100 см, AN/ APS-82 – 100-30 см). ВМС США в 1958- 1961 г.г. получили 88 самолетов 'Трэйсер', последний из которых был снят с вооружения резервной эскадрильи VAW-78 19 ноября 1977 г.
Несмотря на ряд улучшений, РЛС AN/APS-82 по-прежнему не удовлетворяла военных и еще до начала серийного производства самолетов ДРЛО 'Трэйсер' ВМС в феврале 1956 г. выдали запрос предложений на разработку перспективного палубного самолета ДРЛО. Конкурс вновь выиграла фирма Грумман; предложенный ею вариант представлял собой с аэродинамической точки зрения дальнейшее развитие 'Трэйсера', но в круглом вращающемся над- фюзеляжном обтекателе диаметром 7,3 м размещалась новая РЛС AN/APS-96. Принципиальным отличием самолета, получившего в ВМС обозначение W2F- 1 'Хокай' (изменено в 1962 г. на Е- 2А) от предшественников стала интеграция бортового оборудования в единый комплекс, включающий РЛС, бортовую ЭВМ AN/ASA-27, систему обмена информацией AN/ASQ-52 и инерциальную навигационную систему AN/ASN-36. Бортовой комплекс позволял экипажу самолета не только обнаруживать воздушные цели и определять их местоположение, но и передавать информацию о воздушной обстановке на корабельный КП в автоматическом режиме.
Доводка сложной бортовой электроники заняла довольно много времени. Первый полет полностью оснащенный БРЭО 'Хокай' совершил в апреле 1961 г., а поставки ВМС США начались только в январе 1964 г.; последний самолет W2F-1/E- 2А передан ВМС в феврале 1967 г.
Развитие самолетов семейства Е- 2 велось, в отличии от развития 'летающих радаров' на базе 'Скайрейдера', в направлении совершенствования бортового оборудования. В 1965-67 г.г. на двух самолетах проводились испытания и отработка экспериментальной РЛС AN/APS-111, которая послужила основой для создания серийных станций AN/APS-120/125. В 1969 г. начались летные испытания модификации Е- 2В, доработки БРЭО была направлены на повышение надежности и ремонтопригодности бортовых систем, в первую очередь ЭВМ AN/ASA-27. В 1970-71 г.г. в вариант Е-2В был переоборудован 51 самолет Е-2А (всего построено 59 Е- 2А, два переоборудованы в учебно-тренировочные ТЕ2А, два – использовались в программе разработки и летных испытаний Е-2С).
В апреле 1968 г. Пентагон санкционировал разработку глубокой модификации 'Хокая' – самолета Е-2С. Новый самолет должен был быть способен обнаруживать воздушные цели на фоне любой подстилающей поверхности, а не только водного пространства. Вариант Е-2С по составу бортового оборудования, концепции боевого применения стал действительно новым самолетом. Кроме РЛС AN/APS-120, способной обнаруживать маловысотные воздушные цели на фоне земной поверхности (в том числе на фоне гор), сменившей РЛС AN/APS-96, на Е-2С заменили инерциальную навигационную систему и установили пассивную систему обнаружения источников электромагнитного излучения AN/ALR-59 (систему радиотехнической разведки). Антенна системы AN/ALR-59 установлена в увеличенном по сравнению с предыдущими модификациями носовом обтекателе; пассивная система позволяет засекать источники излучения, определять их местоположение и идентифицировать по спектру сигнала на расстоянии примерно вдвое большем, чем дальность обнаружения воздушных целей РЛС AN/ APS-120. Первые Е-2С поступили на вооружение эскадрильи VAW-123, дис- лоцировавщейся на береговой авиабазе ВМС в Норфолке, а первым авианосцем, получившим Е-2С стала 'Саратога' (в сентябре 1974 г.).
Самолеты Е-2С постепенно заменяли в эскадрильях флота предыдущие модели Е-2В, последний из которых сняли с вооружения в 1988 г. В процессе производства бортовое оборудование самолета постоянно совершенствовалось, порой весьма серьезно, но на обозначении машины доработки не отражались. С декабря 1976 г. (начиная с 35-го серийного Е-2С) стали устанавливать РЛС AN/APS-125, позволявшую с высоты 9000 м обнаруживать до 800 воздушных целей на удалении до 480 км и наводить истребители на 40 целей одновременно; аналоговую бортовую ЭВМ заменили цифровой. В 1977-84 г.г. на всех ранее построенных Е-2С '120- е' РЛС заменили на '125'.
Станции AN/APS-120/125, точнее их антенны, имели существенный недостаток – большой уровень боковых лепестков диаграммы направленности. Применение на новой PЛC AN/APS-138 новой комбинированной антенны, состоящей из десяти антенн типа 'волновой канал' (в комплексе вся антенна РЛС представляет собой некое приближение к наиболее перспективному типу передающих устройств – фазированным антенным решеткам, ФАР), позволило снизить уровень боковых лепестков, и, как следствие, улучшить характеристики станции по селекции целей. Серийное производство '138-х' РЛС началось в 1983 г., в том же году ими стали оснащать как вновь строящиеся, так и состоящие на вооружении 'Хокай'. Самолеты выпуска 1987-89 г.г. получили еще более совершенную РЛС AN/APS- 139, имеющую режим обнаружения и сопровождения малоскоростных воздушных и надводных целей. Помехозащищенность станции улучшена за счет введения автоматического переключения на один из десяти фиксированных частотных радиоканалов в случае применения противником активных электромагнитных помех.
Наиболее совершенной на сегодняшний день из РЛС, устанавливаемых на 'Хокаях', является РЛС AN/APS-145, которая применяется на Е-2С, начиная с самолета с заводским номером 161784. Усовершенствования РЛС направлены на увеличение дальности работы и дальнейшее повышение помехозащищенности. Уменьшение скорости вращения на один оборот в минуту (5 об/мин вместо 6 об/ мин у РЛС более ранних моделей, в режиме точной пеленгации скорость вращения антенны РЛС – 3 об/мин) наряду с уменьшением частоты повторения импульсов в передающем сигнале позволило увеличить дальность обнаружения воздушных целей класса 'бомбардировщик' на 40% – до 680 км. Усовершенствованные ЭВМ и программное обеспечение позволяют обнаруживать до 2000 воздушных целей.
Параллельно с совершенствованием РЛС велась работа по улучшению всего бортового комплекса. В конце 70-х годов Е-2С стали оснащаться более совершенными пассивными системами обнаружения AN/ALR- 73; аппаратурой, обеспечивающей передачу данных о воздушной обстановке по 'закрытым' каналам связи. Самолеты, получившие '138-ю' РЛС, систему AN/ALR-73, цифровую бортовую ЭВМ и 'закрытую' радиосвязную аппаратуру получили в ВМС обозначение Е-2С 'Гроуп 0'; они поставлялись в 1980-88 г.г. 'Хокай' 'Гроуп Г' ВМС стали получать с августа 1989 г., они отличались наличием '139-й' РЛС и более мощных турбовинтовых двигателей Т56-А-427 (установка более мощных и экономичных ТВД чуть ли не единственное усовершенствование в конструкции 'Хокая', непосредственно не связанное с БРЭО, в то же время лишние лошадиные силы 'зарезервировали' возможность дальнейшего роста взлетной массы, связанной с установкой нового БРЭО ). В июне 1992 г. на авиабазе Мирамар достигла состояния первоначальной боевой готовности первая эскадрилья Е-2С 'Гроуп II', оснащенных РЛС AN/APS-145, приемниками спутниковой навигационной системы, новыми ЭВМ, устройствами отображения тактической информации и радиосвязным оборудованием. Существующими планами развития авиации ВМС США предполагается модернизация всех поставленных самолетов 'Гроуп І' в 'Гроуп II' и снятие с вооружения самолетов 'Гроуп 0' к 2004 г.; к 2010 г. все самолеты Е-2С будут переоборудованы путем установки новой БЦВМ, усовершенствованных рабочих консолей операторов БРЭО и систем спутниковой связи в вариант 'Хокай 2000'. Первый полет
