от 21 июля 1959 г. и с осени 1962 г. проходившего Государственные совместные испытания (ГСИ). Опять же для сокращения сроков самолет решили оснастить противолодочной поисково-прицельной системой (ППС) «Беркут», аналогичной примененной на Ил-38. Для обеспечения работы «Беркута» предстояло разработать специальную пилотажно-навигационную систему ПНС-142, сопряженную с противолодочным оборудованием и вооружением. С целью расширения диапазона применения самолета предлагалось оснастить его средствами радиотехнической разведки, в частности, станциями «Квадрат-2» и «Куб-3». Соответствующее Постановление ЦК КПСС и Совмина № 246-86 о разработке ДПЛС Ту-142 с ППС «Беркут» вышло 28 февраля 1963 г. На испытания комплекс требовалось предъявить в начале 1966 г. Тактико-технические требования к нему главнокомандующие ВВС и ВМФ утвердили 20 апреля, а эскизный проект – 9 октября 1963 г.
На Ту-142, в связи с практическим отсутствием других средств противодействия ПЛАРБ, возлагали большие надежды. Считалось, что в случае обострения международной обстановки эти машины смогут воспрепятствовать перемещению ПЛАРБ из районов патрулирования в районы стрельб. В угрожаемый период на вероятных маршрутах движения лодок Ту-142 выставят заградительные барьеры большой протяженности из радиогидроакустических буев (РГБ), с их помощью обнаружат ПЛАРБ и будут следить за ними, а в случае поступления соответствующего приказа уничтожат.
В целом противолодочная система «Беркут» (ее вариант для Ту-142 получил обозначение «Беркут- 95») базировалась на лучших отечественных научно-технических достижениях начала 1960-х гг. Она обеспечивала: сброс буев и сбор информации от них, обнаружение целей под водой, определение их текущих координат и элементов движения, выработку прицельных данных для применения оружия. Кроме того, система решала чисто навигационные задачи при полете в заданный район и во время поиска. Буи являлись основным средством обнаружения подлодок. С помощью гидроакустического канала звукового диапазона частот они получали информацию о подводной обстановке, а затем передавали зафиксированные шумы на самолет по радио.
Радиогидроакустические буи РГБ-1, РГБ-2 и РГБ-3 на плаву
«Беркут-95» работала с тремя типами буев: РГБ-1, РГБ-2 и РГБ-3, различавшимися массой, размерами и назначением. РГБ-1 был наиболее простым – пассивным (т.е. только принимал шумы) и ненаправленным (не мог определять направление на источник шума). Буи этого типа использовались для первичного поиска лодок, слежения за ними, а в некоторых случаях и в качестве точки прицеливания. На плаву в дежурном режиме РГБ-1 сохранял работоспособность в течение трех часов, а зафиксированный подводный шум мог передать на расстояние 40-50 км. Во время испытаний РГБ-1 на Черном море дальность обнаружения дизельной подлодки, имевшей ход 6-8 узлов (11,2-14,8 км/ч) при волнении моря 1-2 балла составила 1500- 2000 м. В Баренцевом море дальность обнаружения оказалась в 1,5-2 раза больше. Буй РГБ-2 также был пассивным, но мог определять направление на источник шумов и передавать его на самолет. Поэтому РГБ-2 применялись для уточнения контакта, полученного с помощью РГБ-1. После приводнения узконаправленная акустическая система буя начинала вращаться с частотой 8 оборотов в минуту. Дальность приема шумов подлодки была не меньше, чем у РГБ-1, продолжительность работы – 40-45 минут. Последний тип буя, входивший в состав «Беркута-95» – это пассивно-активный РГБ-3. Фактически это была автономная, очень сложная в сравнении с первыми двумя, сбрасываемая гидроакустическая станция, позволявшая определять точное местоположение цели. После приводнения буй начинал работать в режиме шумопеленго- вания, вращая чувствительный элемент. С помощью специального сигнала он мог быть переведен в режим излучения. Это особенно ценно в случаях, когда подлодка переходит на «малошумную» скорость и становится неслышима в пассивном режиме. Дальность обнаружения подводной цели в активном режиме составляла 2 км, в пассивном – до 1,5 км. Продолжительность работы в активном режиме – 5 минут.
Поступающие от буев сигналы предстояло прослушивать экипажу. Какого-либо устройства, помогающего человеку в этой ответственной операции, в структуре «Беркута» предусмотрено не было, и принятие решения об обнаружении зависело от опытности экипажа и его способности распознать в шумах моря характерные составляющие, принадлежащие подлодкам. Информация от РГБ-3, если он переводился в активный режим, представлялась в виде круговой развертки на индикаторе, подобно тому, как это обычно делалось на экранах РЛС ПВО. Цель точно так же обозначалась яркой отметкой, по положению которой можно было определить ее азимут и удаление.
Для передачи кодированных сигналов буям в системе «Беркут» служил подфюзеляжный радиолокатор, он же мог использоваться для обнаружения надводных целей и подлодок под перископом. Еще одним средством ведения поиска являлась бортовая аппаратура «Гагара», которая должна была регистрировать тепловое излучение кильватерного следа погруженной подлодки.
После определения места нахождения подлодки и параметров ее движения открывалась возможность нанесения по ней удара. Для этого предназначались противолодочные торпеды АТ-1, АТ-1М, АТ-2, АТ-2М, ракеты АПР-1, а также глубинные бомбы в обычном и ядерном снаряжении.
АТ-1 – это самонаводящаяся акустическая торпеда, предназначенная для поражения лодок на глубинах до 200 м, имеющих ход до 28 узлов. Поскольку производство АТ-1 прекратили в 1970 г., основным оружием Ту-142 стали торпеды АТ-2 и АТ-2М. Особенность АТ-2 – после приводнения она начинает поиск цели по левой спирали на скорости 23 узла с угловой скоростью 10-11 градусов в секунду. Система самонаведения торпеды работает циклично в активно- пассивном режиме. Если цель обнаруживается, цикличность прерывается. Если уровень принятого от цели в пассивном режиме сигнала превысил уровень отраженного активного сигнала, то дальнейшее наведение торпеды производится пассивным каналом. Если же отраженный от цели сигнал превысил ее собственные шумы, то аппаратура переходит на активный режим наведения. В процессе сближения с целью скорость торпеды увеличивается до 40 узлов. Если на этом этапе цель по каким-то причинам будет потеряна, то торпеда переходит к повторному поиску. Гидродинамический взрыватель подрывает ее, если глубина оказалась по каким-то причинам менее 18-12 м. Впоследствии торпеда АТ-2 подверглась модернизации и получила название АТ-2М. Глубина ее применения возросла до 400 м, а дальность хода – до 7000 м.
В 1971 г. на вооружение поступила авиационная противолодочная ракета АПР-1. С небольшим интервалом с самолета можно было запустить три ракеты: одна после приводнения переходила на левую циркуляцию, вторая – на правую, а третья следовала прямо. В режиме поиска ракеты шли со скоростью 20 узлов. При обнаружении цели тяга двигателя ракеты увеличивалась, через 6-7 с скорость достигала 60 узлов, и она осуществляла бросок на дистанцию 1000-1200 м. Глубина применения АПР-1 – до 400 м.
В 1981 г. на вооружение была принята авиационная противолодочная ракета АПР-2 «Орлан». После приводнения она двигалась с выключенным двигателем по спирали с угловой скоростью 20 градусов в секунду. В случае получения сигнала от цели включалась в работу двигательная установка. Если цель не была обнаружена, то двигатель также запускался, и начинался поиск на циркуляции в горизонтальной плоскости. Глубина применения – 600 м.
В целом система «Беркут-95» и бортовое вооружение обеспечивали решение противолодочных задач в следующих условиях: высота полета – до 2000 м, скорость – 350-700 км/ч, состояние моря – до 4 баллов, скорость подводной цели – до 35 узлов, глубина – до 600 м.
Работы над новым противолодочным комплексом пошли в высоком темпе. 19 ноября 1963 г., всего через месяц и 10 дней после утверждения эскизного проекта Ту-142, начала свои заседания макетная комиссия, состоявшая из 50 офицеров и 77 гражданских лиц. Основной доклад перед ними с изложением концепции переделки Ту-95РЦ в Ту-142 сделал заместитель Генерального конструктора С.М. Егер. Из его выступления следовало, что исходную машину придется подвергнуть основательной переделке.