Истребитель, получивший обозначение МиГ-25ПМ (Е-155ПМ) должен был иметь рубеж перехвата 700 км при полете с крейсерской скоростью 2500 км/ч (М=2,35) и 1200 км- на дозвуковой скорости.
Параллельно с разработкой перспективных перехватчиков и предназначенных для них бортовых радиолокационных станций с антеннами» имеющими механическое сканирование, коллектив ученых и инженеров под руководством профессора Б.И.Сапсовича приступил к исследованию путей построений фазированных антенных решеток (ФАР) для авиационных систем управления вооружением. Основываясь па этих работах, в 1968 году НИИ Приборостроения приступило к созданию системы управления вооружением «Заслон» с фазированной антенной решеткой (ФАР), предназначенной для оснащения перспективных истребителей-перехватчиков. При этом были найдены оригинальные технические решения, созданы высокоэффективные методы проектирования и технологии изготовления, позволившие создать,отработать и организовать серийное производство ФАР.
Для оснащения новых дальних перехватчиков с системой «Заслон» в МКБ «Вымпел» в конце 60-х годов началась разработка новой ракеты Р-33, снабженной полуактивной радиолокационной головкой самонаведения. Особенностью УР являлось использование крыла малого удлинения и складывающихся рулей, что обеспечивало ее конформное размещение в подфюзеляжных нишах самолетов-носителей. Головка наведения Р-33 захватывала цель после пуска, до захвата наведение ракеты осуществлялось посредством инерциальной системы (протяженность полета до перехода па самонаведение должна была составлять 10-20% траектории). В конструкции УР ее создатели широко использовали титановые сплавы. Была обеспечена способность поражать цели па дальности до 120 КМ, Самолеты противника, маневрирующие с перегрузкой 4, уничтожались с вероятностью 0,6- 0,8. Стартовая масса ракеты составляла 491 кг (при массе БЧ 55 кг), диапазон высот поражения 50-28,000 м, максимальная скорость поражаемой цели - 3700 км/ч.
В связи с тем, что перед МиГ-25 МП ставились задачи поражения не только высотных, но и низ колотящих целей с возможностью одновременной атаки нескольких самолетов (или крылатых ракет) противника, а также ведение полуавтономных групповых действий, самолет предстояло оснастить принципиально новой системой вооружения. Предполагалось, что автоматизированная система обмена информацией между самолетами группы позволит контролировать значительные пространства Севера и Дальнего Востока с неполным радиолокационным полем. Состав экипажа увеличили до двух человек, введя штурмaна -оператора.
В группу сотрудников генерального копструктора Р.А.Белякова, ответственных за выполнение программы создания нового истребителя-перехватчика, входили Г.Е.Лозино-Лозинский, В.А.Архипов, К.К.Васильченко и А.А Белосвет.
Самолет (впервые применительно к истребителям советских ВВС) было решено оснастить двух контурными форсированными турбореактивными двигателями Д-30Ф, разработанными под руководством П.А.Соловьева. Было применено тележечное шасси припципиально новой конструкции, обеспечивающее возможность эксплуатации истребителя с аэродромов II класса. Значительные изменения претерпела конструкция планера,
Постройка первого опытного истребителя- Е-155МП-831 -завершилась весной 1975 года, а 16 сентября летчик-испытатель А.В.Федотов совершил па нем первый полет. На следующий год па летные испытан и вышла вторая опытная машина, а летом 1977 года па авиазаводе в Горьком были изготовлены два самолета первой установочной партии. После окончания первого этапа государственных испытаний, в 1979 году, был развернут серийный выпуск перехватчиков, получивших новое обозначение-МиГ-31. По результатам летных испытаний в конструкцию самолета был внесен ряд существенных изменений: па передней кромке крыла по всему размаху установили чстырехсекционные отклоняемые носки, для обеспечения полета па больших сверхзвуковых скоростях конструкцию крыла усилили третьим лонжероном; полностью было изменено расположение аэродинамических тормозов, которые вынесли из зоны каналов воздухозаборников.
Первые полеты истребителя с установленной ФАР Б1.01 состоялись в 1976 году. 15 февраля 1978 г впервые был выполнен полет с обнаружением и сопровождением 10 воздушных целей.
Программа госиспытаний была полностью завершена осенью 1980 года, конца первые серийные самолеты уже начали поступать в строевые части авиации войск ПВО. Самолет МиГ-31 с СУВ «Заслон» официально был принят на вооружение авиации ПВО в 1981 году (УР Р-33 приняли па вооружение в 1980 году). В строевых частях МиГ-3 1 начали заменять, в первую очередь, дальние перехватчики Ту-128 (перевооружение полностью завершилось к концу 80-х годов).
Скопца 1990 года начался серийный выпуск модернизированного самолета МнГ-31 Б с ТРДДФ Д-30Ф- 6, убираемым топливоприемником системы дозаправки в полeтe, доработанной системой управления вооружением (обеспечено применение усовершенствованных ракет Р-ЗЗС) и модернизированным радиоэлектронным оборудованием (истребитель получил приемник радиотехнической системы дальней радионавигации А-723 и усовершенствованные средств РЭБ).
Часть ранее построенных самолетов МиГ-31 на авиаремонтных предприятиях ВВС доработана до уровня МиГ-31Б (истребители получили обозначение МиГ-31БС).
В начале 90-х годов из-за нехватки средств у МО России закупки истребителей МиГ-31 были прекращены. Построено более 500 перехватчиков, более 350 из которых в настоящее время находятся на вооружении ВВС России. Несколько десятков МиГ-31 имеется также в ВВС Казахстана.
С 1984 года ОКБ им. А.И.Микояна вело работы по глубокой модернизацией перехватчика МиГ-31. Самолет МиГ-31М оснащен усовершенствованными двигателями Д-30Ф-6М и новой системой управления вооружением «Заслон-М» с ФАР диаметром 1,4 м. Радиoлокационный комплекс имеет у величенную дальность обнаружения воздушных целей, обладает способностью одновременно сопровождать до 24 целей и наводить ракеты па шесть из них. Вооружение МиГ-31 М - шесть УР большой дальности Р-ЗЗС и Р-37, конформно подвешиваемых под фюзеляжем по две в три ряда, а также четыре ракеты средней дальности типа РВВ-АЕ под крылом. Пушечная установка упразднена. Увеличен размер гаргрота, в котором размещено дополнительно 300 л топлива, козырек фонаря кабины летчика приобрел беспереплетное остекление, уменьшена площадь остекления кабины оператора, увеличена площадь крыльевых корневых наплывов. Вместо убирающегося теплопеленгатора на самолете установлен оптиколокационный комплекс с ИК-и лазерным каналами (его оптическая головка размещена перед козырьком кабины летчика). Системы индивидуальной защиты и радиоэлектронного противодействия объединены в бортовой комплекс обороны. Максимальная взлетная масса МиГ-31M возросла до 52.000 кг, скоростные и высотные характеристики практически не изменились.
Первый полет опытного истребителя-перехватчика МиГ-31М состоялся 21 декабря 1985 года (экипаж - летчик-испытатель Б.А.Орлов и штурман-испытатель Л.С.Попов). Построено шесть опытных самолетов. В апреле 1994 года Президент России направил поздравительную телеграмму создателям самолета МиГ-31М и его системы вооружения в связи с успешным проведением первых в мире испытаний по поражению воздушной цели на дальности свыше 300 км.
В 1997 году был предложен экспортный вариант МиГ-31, получивший обозначение МиГ-31Э (самолет имеет упрощенный состав бортового радиоэлектронного оборудования).
Кроме вариантов исгоебителя-перехватчика, в ОКБ велись работы по созданию на базе МиГ-31 ударных и многоцелевых самолетов. В 80-х годах рассматривался проект ударного самолета Е-155МФ, отличающегося от Е-155М расширенным фюзеляжем, поперечным, а не продольным размещением летчиков и усиленным вооружением класса «воздух-поверхность», включающим, в частности, до 12 свободнопадающих авиабомб калибром 500 кг, подвешенных на конформных узлах в три ряда под фюзеляжем, а также четыре УР иа под крыльевых узлах подвески.
В условиях резкого снижения государственного финансирования, когда массовые закупки новых самолетов МиГ-31М стали практически невозможными, в 1997 году начались работы по модернизации истребителя-перехватчика МиГ-31Б в многоцелевой самолет МиГ-31БМ, имеющий значительно увеличенные боевые возможности. Машину оснастили системой управления вооружением, модернизированым с использованием технического задела, полученного в ходе работы по созданию СУВ «Заслон-М», Дальность обнаружения воздушных целен класса «истребитель» доведена до 320 км, а дальность их поражения -до 280
