Советом СССР. Однако реально стороны соблюдали основные положения договора ОСВ-2.
После того как Советский Союз снял с вооружения и ликвидировал 210 ШПУ Р-9А и Р-16У, количество шахтных пусковых установок сохранялось на уровне 1398 единиц. С 1978 года все они были оснащены тремя типами ракет раннего поколения УР-100 различных модификаций, Р-36, РТ-2П и тремя типами новых ракет Р-36М, МР- УР-100 и УР-100Н.
К 1986 году СССР имел на вооружении пусковые установки межконтинентальных баллистических ракет, часть из которых были оснащены моноблочными ракетами УР-100 различных модификаций, РТ-2П, 'Тополь', часть - ракетами с РГЧ ИН Р-36М, МР- УР-100, УР-100Н.
К 1988 году двадцать восемь ракетных соединений РВСН, имеющие на вооружении боевые ракетные комплексы МБР в ШПУ, а также на железнодорожных и грунтовых пусковых установках, дислоцировались неподалеку от городов и населенных пунктов:
Алейск Алтайского края (ШПУ Р-36М),
Барнаул (ПУ 'Тополь'),
Бершеть Пермской области (ШПУ УР-100),
Верхняя Салда (Нижний Тагил) Свердловской области (ПУ 'Тополь'),
Выползово (Бологое) Тверской области (ШПУ МР-УР-100, ПУ 'Тополь'),
Гладкая Красноярского края (ШПУ УР-100),
Домбаровский Оренбургской области (ШПУ Р-36М),
Дровяная Читинской области (ШПУ УР-100),
Иркутск (ПУ 'Тополь'),
Йошкар-Ола Марийской АССР (ШПУ РТ-2П, ПУ 'Тополь'),
Канск Красноярского края (ПУ 'Тополь'),
Карталы Челябинской области (ШПУ Р-36М),
Козельск Калужской области (ШПУ УР-100 и УР-100Н),
Кострома (ШПУ МР-УР-100, ПУ РТ-23),
Новосибирск (ПУ 'Тополь'),
Ясная (Оловянная) Читинской области (ШПУ УР-100),
Свободный Амурской области (ШПУ УР-100),
Татищеве Саратовской области (ШПУ УР-100Н),
Тейково Ивановской области (ШПУ УР-100, ПУ 'Тополь'),
Ужур Красноярского края (ШПУ Р-36М),
Юрья Кировской области (ПУ 'Тополь'),
Лида, Белоруссия (ПУ 'Тополь'),
Мозырь, Белоруссия (ПУ 'Тополь'),
Поставы, Белоруссия (ПУ 'Тополь') ,
Державинск, Казахстан (ШПУ Р- 36М),
Жангизтобе, Казахстан (ШПУ Р- 36М),
Первомайск, Украина (ШПУ УР- 100Н, ПУ РТ-23),
Хмельницкий, Украина (ШПУ УР- 100Н).
В апреле 1972 года заместителем министра обороны СССР - главнокомандующим РВСН назначен Главный маршал артиллерии Владимир Толуб ко. На этом посту он находился до 1985 года.
С 1985 по 1992 год Ракетными войсками стратегического назначения командовал генерал армии Юрий Максимов.
В 1974 году было образовано Научно-производственное объединение 'Энергия'. Коллектив НПО 'Энергия' под руководством Валентина Глушко приступил к разработке универсальной космической ракеты- носителя 'Энергия'.
Во второй половине 1980-х годов в СССР продолжали разработку межконтинентальных баллистических ракет три головные организации: КБ 'Южное' в Днепропетровске, возглавляемое Владимиром Уткиным, НПО машиностроения в Реутове, возглавляемое Гербертом Ефремовым и Московский институт теплотехники, возглавляемый Борисом Лагутиным.
В 1970-е - 1980-е годы выпуск боевой ракетной техники обеспечивали несколько сот предприятий промышленности. Окончательную сборку межконтинентальных баллистических ракет вели семь крупнейших машиностроительных объединений. МБР Р36М, МР-УР-100 и их модификации выпускало Производственное объединение 'Южный машиностроительный завод' в Днепропетровске, УР-100, УР- 100Н и их модификации - Московский Машиностроительный завод имени М.В.Хруничева, РС-12М - Боткинский завод, РТ-23 - Павлоградский механический завод ПО 'Южмаш'. Серийное производство МБР УР-100 было также налажено в Омском производственном объединении 'Полет' и Оренбургском производственном объединении 'Стрела'. Серийный выпуск МБР РТ- 2П вел Пермский завод химического оборудования (до этого сборка ракет РТ-2 велась на Пермском машиностроительном заводе имени В.И.Ленина).
В течение 1982 года СССР осуществил около 150 испытательных и учебно-боевых пусков МБР. В конце 1980- х годов промышленность страны выпускала свыше двухсот пятидесяти боевых ракетных комплексов МБР ежегодно. Около половины из них производило НПО 'Южное'.
В США разрабатывались межконтинентальные баллистические ракеты MX в шахтном стационарном и железнодорожном мобильном вариантах и 'Миджитмен' в шахтном и мобильном грунтовом вариантах. На вооружение была принята только шахтная МБР MX. В конце 1970-х годов в США были разработаны модифицированные твердые топлива, обладающие по сравнению со смесевыми топливами большей эффективностью. Модифицированное двухосновное твердое топливо типа NEPE (нитролан) используется в двигателе третьей ступени МБР MX.
Решение о разработке новой ракеты было принято президентом США Джимми Картером в июне 1979 года. Предполагалось, что ракета будет оснащаться РГЧ ИН с десятью боевыми блоками и иметь стартовую массу около девяносто тонн. Программа получила название MX, ракете был присвоен индекс LGM-118A 'Пискипер'. Головным разработчиком стала фирма 'Мартин-Мариэтта'. В СССР за ракетой укрепилось название MX. В 1986 году после завершения испытаний ракета в ШПУ была принята на вооружение. В 1988 году Соединенные Штаты развернули группировку, состоящую из пятидесяти МБР MX.
В начале 1981 года появились первые сведения о разработке американской малогабаритной МБР, которая позже получила название 'Миджитмен'. Программа 'Миджитмен' MGM-134A, после проработки ряда вариантов, была развернута в 1983 году. Головной организации - фирме 'Мартин-Мариэтта' - предстояло создать ракету для шахтных пусковых установок и для мобильных комплексов, оснащенную моноблочной