Четыре шага к Луне:
I (продолжительность этапа 56 мин 25 сек) – 'спуск' со 111 км до 15 км (приближение к Луне);
II (8 мин. 24 сек.) – снижение | с 15 км до 2,3 км (над поверхностью);
III (1 мин. 42 сек.) – снижение с 2,3 км до 230 м (различим рельеф поверхности);
IV (1 мин. 08 сек.) – выбор площадки со 230 м до -155 м (различимы детали рельефа);
V (40 сек.) – прилунение на выбранную площадку (различимы детали площадки).
Масштаб – I (56 мин. 25 сек.)
101:38:48. Итак, с высоты 111 км лунный модуль LM устремился к невидимой (условной) точке Т' (в 15 -ти километрах над поверхностью Луны), в которой ЖРД посадочной ступени (ПС) LM будет включен на торможение. Это последние 56 минут, предоставленные экипажу на проверку и подготовку систем. В 15 километрах над Луной времени на раздумья, включать ЖРД или не включать – 'Быть или не быть?' первой посадке Человечества на Луну – будет не более 5 секунд.
101:55. Выполняя последовательность операций прилунения, астронавты начинают работать с бортовой БЦВМ и ЦУП- ом по программе Р63, процедуры которой к моменту подлета к точке Т* должны полностью свести реальное положение, скорость и ориентацию LM с 'Вектором состояния' в ЭВМ Хьюстона.
Связь с ЦУП-ом с момента выхода LM из-за Луны была пугающе прерывистой, диспетчеры главного зала управления и групп поддержки полчаса потели, с замиранием сердца вслушиваясь в еле различимые голоса астронавтов. В какой-то миг связь стала проблемой.
Но Пит Конрад (командир будущей миссии 'Apollo-12'), сидящий рядом с Чарли Дюком (будущим пилотом LM миссии 'Apollo-16'), за 4 минуты до времени прохождения точки Т' посоветовал астронавтам отклонить двигателями ориентации трассу спуска на 10° в горизонтальной плоскости курса, в сторону Земли. И это нормализовало связь.
За минуту до точки Т* диспетчеры доложили руководителю полета Гену Кранцу (Ген Кранц, в разных изданиях – Джин, Юджин что параметры реального LM и расчетного (в ЭВМ на Земле) практически совпадают и посадку можно начинать.
За 40 секунд до прохождения точки Т – Базз Олдрин включает телекамеру на своем (правом) окне- иллюминаторе для телетрансляции в ЦУП спуска LM на поверхность.
За 7 секунд до расчетного момента двигатели системы ориентации сообщают LM ускорение для подачи топлива из баков в двигатель посадочной ступени.
За 5 секунд – астронавты активизируют на дисплее БЦВМ доступ к 'кнопке паники' и аварийным программам: Р70 (ПС) 'Авария' и Р7КВС) 'Аварийная ступень'.
102:35:13 – Лунный модуль в точке Т На дисплее БЦВМ высвечивается кнопка 'Начинай', Армстронг переключает трехстепен- ную ручку 'контролера положений' на управление тягой, Олдрин нажимает кнопку пуска ЖРД ПС, и они одновременно произносят: 'Зажигание'.
Масштаб -II (8 мин. 24 сек.)
Сначала двигатель включается на 10 % полной тяги – очень мягко. Понять, что он работает, можно только по индикации на панели управления. На этой тяге он должен проработать 26 секунд.
Начавшуюся поездку вниз 'верхом' на работающем ЖРД ПС с первой секунды не назовешь спокойной. В начале Армстронга удивило, что работа двигателей системы ориентации (ДСО) была значительно более интенсивна и продолжительна, чем на тренажере. 'Орел' хаотично и часто вздрагивал от корректирующих импульсов.
Т'+00 мин. 26 сек. ЖРД, выйдя на полную тягу, беззвучно высокочастотно затряс весь LM. 'Орел' стремительно снижался с начальной горизонтальной скоростью почти миля в секунду, 'лицом' вниз (окнами на Луну). Астронавты стояли, пристегнутые к полу ремнями, и внимательно смотрели в треугольные иллюминаторы-окна модуля.
В начальные минуты торможения задачей пилотов было визуально проверить динамику снижения скорости модуля по ориентирам на поверхности. Армстронг почти сразу заметил, что ориентировочные детали рельефа появлялись в прицельной рамке окна на две секунды раньше расчетного времени. На Земле уже подсчитывали, к чему приведет недобор в торможении модуля. Но на второй минуте спуска БЦВМ стабилизировала положение, 'поспешность' LM прекратилась, и снижение продолжилось по расчетному графику.
Т'+03:00. 'Орел' на высоте 13,7 км и в 210 км от 'расчетного' места прилунения, угол оси лунной кабины к местной вертикали устанавливается 73°.
Третья минута спуска с торможением – это 'первая критическая' глубина снижения. С этой высоты астронавты могут забыть о программе аварийного старта за счет ЖРД ПС (Р70). Двигатель ПС и так работает на полной тяге, использование маневра с изменением угла вектора тяги (с помощью и ДСО) на подъем не рассматривалось по причинам серьезного усложнения встречи с CSM на орбите. Теперь спасаться, если потребуется, будет эффективнее с максимально заторможенной (выработавшей топливо) 'стартовой платформы' аварийным запуском ЖРД – ВС. Но эта 'вторая критическая', она же и последняя (Р71) наступит почти у самой Луны.
Перед переворотом LM на спину (окнами в 'небо') для направления антенны радиолокатора (расположенной на днище ПС) на Луну проводится контрольная сверка аналитических земных параметров с реальным динамическим положением модуля.
Т'+03:30. Модуль выполняет поворот вокруг собственной оси на 174°.
Если вектор состояния 'Be' LM в норме, то до высоты 30.000 футов (-12 км) руководитель полета в ЦУП должен принять программное решение о продолжении посадки, т.к. с высоты 12 км БЦВМ отключит ручное управление поворотом LM вокруг собственной оси и произведет точную наводку 'локатора посадки' на участок прилунения.
Т'+04:00. Из-за плохой, все время прерывающейся связи с LM, решение продолжать миссию далось Кранцу максимальным усилием воли и только при полной поддержке всех шести основных диспетчеров миссии.
Т+04:20. 'Орел** – на высоте -12 км, в -130 км от цели. Посадочный радиолокатор захватывает Луну (начинает получать отраженные сигналы от лунной поверхности), и под очередную 'безумную тряску' маневровых ЖРД наклон продольной оси LM к местной вертикали изменяется с 79° на 75'.
Наступает время сверки данных БЦВМ, инерциального блока LM, комплекса наземного слежения и 'Вс' ЭВМ Хьюстона с данными, поступающими от посадочного радиолокатора LM. И если решения 'больших уравнений' не сойдутся с реальной высотой LM (определенной радиолокацией), то в оперативную память БЦВМ придется вводить не 'ключ' на Луну (скорректированные данные инерционной системы), а переключать миссию на аварийную программу P7I. Конечно, все 13 минут прилунения чрезвычайно эмоционально насыщены, но судьбу миссии по-насто- ящему решили следующие две минуты.
Итак, время Т'+04:20. Как только первые данные посадочного радиолокатора стали поступать в БЦВМ, с дисплея неожиданно 'стерлась' вся цифровая индикация и замигал один желтый датчик-клавиша, и в наушниках пилотов загудел характерный высокочастотный 'зумм'.
Армстронг радировал твердым голосом: 'Программа Тревога'.
Олдрин нажал мигающую клавишу, дисплей высветил строчку сигнального кода -1201.
Армстронг: 'Прочитайте нам программу: Двенадцать ноль один'.
Разумеется, такой же 'зумм' через секунду получили и диспетчеры полета на Земле. Стив Балес, диспетчер отвечающий за работу БЦВМ, замер, ощутив на спине тяжелый взгляд Кранца. Из секундного оцепенения его вывел крик Джека Гармана, эксперта команды поддержки, вбегающего в главный зал ЦУП-а с воплем: 'Тревога'!
Под испепеляющим и 'нежным' взором Кранца компьютерщики приступили к 'пожарному' поиску
