Для преодоления противодействия ЗРК типа 'Хок' и 'Найк-Геркулес' на средних и больших высотах экипажи Су-7Б с конца 60-х годов стали отрабатывать маневр 'Кобра', представляющий собой горизонтальную змейку, выполняемую парой, звеном или эскадрильей с периодическим изменением направления полета на 90° относительно линии пути и переходом экипажей ведомых самолетов или пар 'ножницами' при каждом развороте в противоположный пеленг. Особенно эффективен такой маневр был против 'Хока' (слабой стороной этого ЗРК было то, что зона захвата и пуска ракет представляла собой сектор, причем его ось должно была всегда ориентироваться параллельно линии пути самолета), в результате чего самолеты выходили из зоны разрешенных пусков.
Широко использовался и другой недостаток этого ЗРК – ограничение по разрешающей способности ГСН ракеты и РЛС облучения цели. На дальностях более 5-8 км при интервале между двумя самолетами 100 -150 м обе машины сливались для ГСН и ракета наводилась в среднюю точку между ними.



При полете большого количества мелких групп самолетов с интервалами и дистанциями 1-15 км РЛС облучения сопровождала только одну цель, что значительно снижало возможности системы.
Отрабатывались также различные виды маневров для ухода самолета от выпущенной по самолету ЗУР или ракете класса 'воздух-воздух' и противозенитное маневрирование, применение помеховых средств индивидуальной (станции постановки помех, помеховые НАР С-5П, противорадиолокационные снаряды для пушки НР-30) и групповой защиты (самолеты и вертолеты-постановщики помех).
С 1972 года летчики ИБА для атаки наземных целей стали применять новый вид маневра типа 'Лассо'. Его использование обеспечивало выполнение за кратчайшее время после завершения первой атаки повторных заходов с разных направлений с одновременным размыканием группы, рассыпавшейся на менее уязвимые и разлетавшиеся в стороны одиночные экипажи или пары, что существенно уменьшало вероятность поражения самоле- тов от огня ПВО, в то же время повышая эффективность удара. Маневр мог выполняться по типу боевого разворота ('Лассо-боевой'), а также в сочетании разворота на предельно малой высоте на расчетный угол с последующей горкой, окончание выполнения которой служило моментом начала ввода в пикирование на цель ('Лассо- 10' или 'Лассо-20').
В это же время отрабатывались и атаки с углов пикирования 10, 20 и 30° после выполнения так называемого оптимального разворота, с вводом в вертикальный маневр на высоте 25- 100 м и скорости 900 -950 км/ч. Такой прием позволял летчику в процессе всего маневра не терять зрительную связь с целью и своевременно вводить машину в пикирование с заданным углом. Поскольку маневр считался одним из наиболее сложных, к его применению допускались только хорошо подготовленные одиночные экипажи.
Совершенствовалось и вооружение самолета.
До начала 70-х годов в его состав входили авиационные реактивные снаряды С-ЗК кумулятивного действия калибра 134 мм, запускаемые с многозарядных пусковых устройств АПУ-14У характерной 'развесистой' конструкции. Снаряд предназначался для стрельбы по наземным малоразмерным целям: тяжелым танкам, самоходным артиллерийским установкам и другим целям, защищенным броней, и обладал максимальной бронепробиваемостью в 300 мм. Однако большое аэродинамическое сопротивление, создаваемое 'гроздьями' подвешенных С-ЗК, плохая баллистика (по впечатлению летчиков 'на траектории их носило как попало и куда попало') и ряд конструктивных недостатков снаряда и АПУ послужили причиной снятия их со снабжения отечественных ВВС в 1977 году.
В противоположность этому, многочисленное семейство 57-мм ракет типа С-5, запускаемых из блоков типа УБ- 16 и УБ-32, вместе с мощными 240-мм НАР С-24 и С-24Б широко применялись с самолетов типа Су- 7Б с самого начала и до конца эксплуатации и вместе с авиабомбами и пушками НР-30 составляло основу вооружения 'семерки'.
В зависимости от цели и числа боевых заходов количество НАР, выпускаемых от одного нажатия на боевую кнопку (БК), задавалось переключателем в кабине, который мог устанавливаться в три положения – '1 залп', '4 залпа' или 'серия'. В первом случае при стрельбе снарядами типа С-5 из каждого блока 'уходило' по одной ракете, во втором – по четыре с интервалами между залпами 0,075 с, а 'серия' полностью разгружала блоки с тем же временем между пусками.
При применении С-ЗК с каждого пускового устройства в режиме '1 залп' запускалось по одной ракете, а С-24 сходили парами с интервалом пуска между снарядами 0,15 с. 'Серия', как и в случае с С-5, обеспечивала последовательный пуск всех ракет. Пуск ракет выполнялся после нажатия на боевую кнопку с помощью электромеханического прибора управления стрельбой ПУС-6 (или ПУС6-2) или командоаппарата РК-24 (для НАР С-24).
С использованием системы противозаглохания КС-1 серийно-залповые пуски НАР типа С-5 по наземным целям разрешалось производить с высоты не менее 800 м и на скоростях от 600 км/ч до 1000 км/ч, а НАР С-ЗК и С-24 с высот до 5000 м (С-24Б до 2000 м) и такой же скорости. При этом прицельная дальность стрельбы варьировалась для С-5 от 1200 до 1800 м, а для С-24 – 1600-2000 м. Без КС-1 во избежание помпажа и остановки двигателя пуски выполнялись только на установившемся режиме малого газа, для чего летчику требовалось 'прибрать' обороты двигателя перед стрельбой (собственно, и КС-1 автоматически делала то же самое, кратковременно отсекая подачу топлива, чтобы не сжечь двигатель).



Огонь из пушек можно было вести короткими и длинными очередями до отстрела полного боезапаса включительно, причем опытный летчик удерживал цель в прицеле по мере стрельбы, 'подводя' к ней очередь. В целях безопасности требовалось в каждом заходе на цель вести стрельбу только одной очередью продолжительностью не более 1 с.
Для предотвращения поражения самолета осколками разорвавшихся снарядов высота пролета над местом их взрыва должна была составлять не менее 200 м, а прицельная дальность стрельбы из НР-30 составляла 1100-1600 м на скорости от 600 до 900 км/ч.
Для сокращения трудозатрат и времени на подготовку самолетов к вылетам по результатам проведенных в 1967-1968 годах исследований и обобщения опыта работы строевых частей блоки неуправляемых ракет и пусковые устройства разрешили использовать без проведения дополнительной пристрелки. Кроме того, стала допускаться подвеска и снятие с балочных держателей заряженных блоков типа УБ-16-57У, прежде считавшаяся небезопасной – все же блок был набит полусотней килограммов