963–998 – Зигфрид (возможно, сын Вигерика, граф Люксембурга в качестве вассала империи с 963)
998–1026 – Генрих I (сын, герцог Баварии в 1004–1009 и в 1017–1026)
1026–1047 – Генрих II (племянник, герцог Баварии с 1042)
1047–1059 Гилберт (брат)
1059–1086 Конрад I (сын)
1086–1096 Генрих III (сын)
1096–1131 Вильгельм (брат)
1131–1136 Конрад II (сын)
Намюрский дом
1136–1196 – Генрих IV Слепой (сын Эрмезинды, дочери Конрада I, и Годфруа, графа Намюрского)
1196–1247 Эрмезинда (дочь)
Лимбургский дом
1247–1281 – Генрих V Великий (сын Эрмезинды и Вальрама III, герцога Лимбургского)
1281–1288 Генрих VI (сын)
1288–1310 – Генрих VII (сын, отрекся, король римлян в 1308–1313)
1310–1346 – Иоганн Слепой (сын, король Богемии с 1310)
1346–1353 – Карл (сын, отрекся, король римлян 1346–1378, Богемии с 1346)
Герцоги Люксембурга
1353–1383 – Венцеслас I (брат, герцог Люксембурга с 1354, герцог Брабанта с 1355)
1383–1419 – Венцеслас II (сын Карла, король римлян в 1378–1400, Богемии с 1378)
1419–1437 – Сигизмунд (брат, король Венгрии с 1387, король римлян с 1410, Богемии с 1419)
Дом Габсбургов
1437–1439 – Альберт Австрийский (женат на Елизавете, дочери Сигизмунда, Венгрия и Богемия с 1437, король римлян с 1438)
Веттинский дом
1439–1443 – Вильгельм Саксонский (женат на Анне, дочери Альберта, отрекся, умер в 1482, объединение с Бургундией)
Верденский дом
1012–1023 – Жоффруа I (сын Жоффруа, графа Верденского; герцог Нижней Лотарингии как вассал Империи с 1012)
1023–1044 – Гозело I (брат; герцог Верхней Лотарингии с 1033)
1044–1046 Гозело II Ленивый (сын)
Люксембургский дом
1046–1065 – Фридрих (брат Генриха II, графа Люксембургского)
Верденский дом
1065–1069 – Жоффруа II Бородатый (сын Гозело I; правитель Верхней Лотарингии в 1044–1047)
1069–1076 Жоффруа III Горбун (сын)
Салический дом
1076–1087 – Конрад (сын императора Генриха IV; король римлян в 1087–1098)
Булонский дом
1087–1100 – Жоффруа (Готфрид) IV Бульонский (сын Иды, дочери Жоффруа II, и Евстафия II Булонского)
Лимбургский дом
1101–1106 – Генрих I (граф Лимбургский; низложен, умер в 1119; передал Нижнюю Лотарингию Лувенскому дому)
Фламандский дом
1051–1070 – Балдуин I Монсский (граф Фландрский как Балдуин VI; женился на Рихильде, наследнице Эно, в 1051)
1070–1071 – Арнульф Несчастливый (сын; правитель Фландрии)
1071–1098 Балдуин II (брат)
1098–1120 Балдуин III (сын)
1120–1171 Балдуин IV Монсский (сын)
1171–1195 – Балдуин V (сын; граф Фландрский в 1191–1194; объединение Эно и Фландрии в 1195–1278)
Авеснейский дом
1280–1304 – Жан (внук Маргариты I Фландрской и Бурхарда Авеснейского; граф Голландии как Жан II с 1299; объединение с Голландией)
1106–1128 – Жоффруа I Бородатый (граф Лувенский; герцог Нижней Лотарингии с 1106; низложен, умер в 1139)
1128–1139 Вальрам II Лимбургский
1139–1142 Жоффруа II (сын Жоффруа I)
1142–1190 Жоффруа III (сын)
1190–1235 Генрих I (сын; соправитель с 1183)
1235–1248 Генрих II (сын)
1248–1261 Генрих III (сын)
1261–1267 Генрих IV (сын; отрекся)
1267–1294 – Жан I Победитель (брат; герцог Лимбургский с 1288)
1294–1312 Жан II (сын)
1312–1355 Жан III (сын)
Люксембургский дом
1355–1383 Венцеслас (герцог Люксембургский)
1355–1404 – Жанна (дочь Жана III; замужем за Венцесласом; отреклась, умерла в 1406)
Бургундский дом
1406–1415 – Антуан (сын Филиппа Смелого, герцога Бургундского; внук по матери Маргариты, сестры Жанны; регент в 1404–1406)
1415–1427 Жан IV (сын)
1427–1430 – Филипп Сен-Польский (брат; объединение Брабанта и Лимбурга с Бургундией в 1430)
Капетингский дом
1237–1250 – Роберт I Добрый (сын Людовика (Луи) VIII Французского; получил Артуа в 1237)
1250–1302 Роберт II Благородный (сын)
1302–1329 Маго (дочь)
1329–1330 – Жанна I (дочь Маго и Отто IV, графа Бургундского)
1330–1347 – Жанна II (дочь Жанны I и Филиппа V Французского)
Бургундский дом
1347–1361 – Филипп из Рувре (внук Жанны II и Эдда IV Бургундского; герцог Бургундии с 1349)
1361–1382 – Маргарита (сестра Жанны II; замужем за Луи I, графом Фландрским; объединение с Фландрией в 1382)
Отэнский дом