1314–1347 – Людовик IV Баварский (император с 1328)
1314–1330 – Фридрих Австрийский (сын Альберта I)
Люксембургский дом
1346–1378 – Карл IV (внук Генриха VII; император с 1355)
1349 – Гюнтер Шварцбургский (отрекся, умер в 1349)
1378–1400 – Венцеслав (сын Карла IV; соправитель с 1376; низложен, умер в 1419)
Дом Виттельсбахов
1400–1410 Руперт Палатинатский
Люксембургский дом
1410–1437 – Сигизмунд (сын Карла IV; император с 1433)
1410–1411 – Йобст Моравский (племянник Карла IV)
Дом Габсбургов
1438–1439 – Альберт II Австрийский (потомок Альберта I в четвертом колене)
1440–1493 – Фридрих III (двоюродный брат; император с 1452)
1493–1519 – Максимилиан I (сын; соправитель с 1486; император с 1508)
1519–1558 – Карл V (внук; император с 1530; отрекся, умер в 1558)
1558–1564 Фердинанд I (брат)
1564–1576 Максимилиан II (сын)
1576–1612 Рудольф II (сын)
Дом Лиутпольдингов
907–937 – Арнульф (сын маркграфа Лиутпольда; стал герцогом в 907)
937–938 Эберхард (сын; низложен)
938–947 Бертольд (сын Лиутпольда)
Саксонский дом
947–955 – Генрих I (сын Генриха I, короля Германии)
955–976 Генрих II Сварливый (сын; низложен)
976–982 – Оттон I Швабский (внук императора Оттона I)
Дом Лиутпольдингов
983–985 – Генрих III (сын Бертольда; отрекся, умер в 989)
Саксонский дом
985–995 Генрих II (реставрация)
995–1004 – Генрих IV (сын; император Генрих II в 1002–1024)
Люксембургский дом
1004–1009 Генрих V (низложен)
Саксонский дом
1009–1017 – Генрих IV (император Генрих II, повторно)
Люксембургский дом
1017–1026 Генрих V (реставрация)
Салический дом
1027–1042 – Генрих VI (император Генрих III в 1039–1056)
Люксембургский дом
1042–1047 Генрих VII (племянник Генриха V)
Салический дом
1047–1049 – Генрих VI (император Генрих III, повторно)
Дом Эццонидов
1049–1053 – Конрад I Цютфенский (низложен; умер в 1055)
Салический дом
1053–1054 – Генрих VIII (сын Генриха VI; император Генрих IV в 1056–1105)
1054–1055 Конрад II Дитя (брат)
1055–1061 – Агнесса из Пуатье (мать; отреклась, умерла в 1077)
Дом Нордхайм
1061–1070 – Оттон II (низложен, умер в 1083)
Дом Вельфов
1070–1077 – Вельф I (сын Аццо II из Эсте; низложен)
Салический дом
1077–1096 – Генрих VIII (император Генрих IV, повторно)
Дом Вельфов
1096–1101 Вельф I (реставрация)
1101–1120 Вельф II Толстый (сын)
1120–1126 Генрих IX Черный (брат)
1126–1138 – Генрих X Гордый (сын; герцог Саксонии с 1137; низложен, умер в 1139)
Австрийский дом
1139–1141 Леопольд
Дом Гогенштауфенов
1141–1143 – Конрад III (римский король в 1138–1152)
Австрийский дом
1143–1156 – Генрих XI Ясомирготт (брат Леопольда; отрекся, умер в 1177)
Дом Вельфов
1156–1180 – Генрих XII Лев (сын Генриха X; правитель Саксонии с 1142; низложен, умер в 1195; конец власти Вельфов)
Мозельский дом
959–978 – Фридрих I (сын Вигерика; герцог Верхней Лотарингии в качестве вассала Империи с 959)
978–1027 Тьерри I (сын)
1027–1033 Фридрих II (внук)
Верденский дом
1033–1044 – Гозело (граф Верденский; правнук Вигерика; герцог Нижней Лотарингии с 1023)
1044–1047 – Годфруа Бородатый (сын; низложен; Нижняя Лотарингия в 1065–1069)
Дом Шатенуа
1047–1048 – Адальберт (вероятно, сын Герарда, графа Мецского)
1048–1070 Герард (брат)
1070–1115 Тьерри II (сын)
1115–1139 Симон I (сын)
1139–1176 Матье I (сын)
1176–1206 Симон II (сын)
1206–1213 Ферри II из Бича (племянник)
1213–1220 Тибо I (сын)
1220–1251 Матье II (брат)
1251–1303 Ферри III (сын)
1303–1312 Тибо II (сын)
1312–1329 Ферри IV (сын)
1329–1346 Рудольф (сын)
1346–1390 Жан I (сын)
1390–1431 Карл II (сын)
Анжуйский дом