898–921 – Рихер Справедливый (граф Отэнский; правил франкской Бургундией с 898; возведен в достоинство герцога в 918)
921–936 Рудольф (сын; король Франции с 923)
936–952 Гуго Черный (брат)
952–956 – Жильбер Шалонский (возможно, приемный сын)
Дом Робертинов
956–965 – Отто (внук Роберта I Французского; женат на Лиутгарде, дочери Жильбера)
965–1002 Анри Великий (брат)
1002–1005 – Отто Вильгельм (пасынок; низложен, умер в 1026; завоевание Бургундии Францией)
Капетингский дом
1031–1076 – Роберт I (сын Роберта II Французского; упоминается как герцог с 1031)
1076–1079 Гуго I (внук; отрекся, умер в 1093)
1079–1102 Эд I Красный (брат)
1102–1143 Гуго II (сын)
1143–1162 Эд II (сын)
1162–1192 Гуго III (сын)
1192–1218 Эд III (сын)
1218–1272 Гуго IV (сын)
1272–1306 Роберт II (сын)
1306–1315 Гуго V (сын)
1315–1349 Эд IV (брат)
1349–1361 – Филипп из Руврэ (внук; объединение Бургундии с Францией с 1361)
Дом Валуа
1363–1404 – Филипп Смелый (сын Жана II Французского; граф Фландрии и Артуа с 1384)
1404–1418 Жан Бесстрашный (сын)
1419–1467 – Филипп Добрый (сын; герцог Брабантский с 1430; граф Голландский с 1433; герцог Люксембургский с 1443)
1467–1477 – Шарль (Карл) Безрассудный (Смелый) (сын)
1477–1482 – Мария (дочь; унаследовала Нидерланды; завоевание Бургундии Францией в 1477)
Габсбургский дом
1482–1506 – Филипп Щедрый (сын Марии и императора Максимилиана I; король Кастилии с 1504)
1506–1555 – Шарль (Карл) (сын; король Испании в 1516–1556; отрекся, умер в 1558; объединение Нидерландов с Испанией)
Германия
Каролингский дом
800–814 – Карл I Великий (Шарлемань) (король франков с 768; коронован императором в 800)
814–840 – Людовик I Благочестивый (сын; коронован императором в 813, 816)
840–855 – Лотарь I (сын; коронован императором в 817, 823)
855–875 – Людовик II (сын; коронован императором в 850)
875–877 – Карл II Лысый (сын Людовика I; коронован императором в 875; междуцарствие в 877–881)
881–887 – Карл III Толстый (племянник; коронован императором в 881; низложен, умер в 888)
887–899 – Арнульф Каринтийский (племянник; коронован императором в 896)
900–911 Людовик III Дитя (сын)
Франконский дом
911–918 Конрад I
Саксонский дом
919–936 Генрих I Птицелов
936–973 – Оттон I Великий (сын; коронован императором в 962)
973–983 – Оттон II (сын; соправитель с 961; коронован императором в 967)
983–1002 – Оттон III (сын; соправитель с 983; коронован императором в 996)
1002–1024 – Генрих II Святой (правнук Генриха I; коронован императором в 1014)
Салический дом
1024–1039 – Конрад II (правнук Лиутгарды, дочери Оттона I; коронован императором в 1027)
1039–1056 – Генрих III (сын; соправитель с 1028; коронован императором в 1046)
1056–1105 – Генрих IV (сын; соправитель с 1054; коронован императором в 1084; низложен, умер в 1106)
1077–1080 Рудольф Швабский
1081–1088 Герман Сальмский
1087–1098 – Конрад (сын Генриха IV; соправитель; низложен, умер в 1101)
1105–1125 – Генрих V (брат; соправитель с 1099; коронован императором в 1111)
Супплинбургский дом
1125–1137 – Лотарь II Саксонский (император с 1133)
Дом Гогенштауфенов
1138–1152 – Конрад III (сын Агнесс, дочери Генриха IV, и Фридриха I Швабского
1147–1150 Генрих (сын; соправитель)
1152–1190 – Фридрих I Барбаросса (племянник Конрада III; император с 1155)
1190–1197 – Генрих VI (сын; соправитель с 1169; император с 1191)
1198–1208 Филипп Швабский (брат)
Дом Вельфов
1198–1218 – Оттон IV Брюнсвикский (император с 1209)
Дом Гогенштауфенов
1212–1250 – Фридрих II (сын Генриха VI; император с 1220)
1220–1235 – Генрих (сын; соправитель; низложен, умер в 1242)
1246–1247 Генрих Распе Тюрингский
1247–1256 Вильгельм Голландский
1250–1254 – Конрад IV (сын Фридриха II; соправитель с 1237)
1257–1272 Ричард Корнуолльский
Дом Габсбургов
1273–1291 Рудольф I
Дом Нассау
1292–1297 Адольф (низложен, умер в 1298)
Дом Габсбургов
1298–1308 – Альберт I Австрийский (сын Рудольфа I)
Люксембургский дом
1308–1313 Генрих VII (император с 1312)
Дом Виттельсбахов