ограничения длины очереди (400 выстр/мин) и фиксированными очередями по два выстрела (600 выстр/мин). Прицел диоптрический, рассчитанный на дальность до 500 м. Большая часть деталей автомата Стечкина изготовлена методом штамповки, с использованием для изготовления приклада, цевья, пистолетной рукоятки управления огнем и магазина пластмассы и, в частности, стеклонаполненного полиамида АГ-4В. Емкость стандартного магазина — 30 патронов. Автомат Стечкина во время испытаний показал отличную кучность стрельбы, что наряду с нейтрализованной отдачей (только после третьего выстрела) делало его одним из потенциальных лидеров конкурса, хотя ТКБ-0146 был присущ и ряд существенных недостатков, в том числе сложность конструкции и повышенная загрязняемость деталей при стрельбе, что обуславливало низкую надежность работы автоматики.
На полигонных испытаниях, проводившихся осенью 1986 г., основную конкуренцию тульскому автомату Стечкина ТКБ-0146 составило ижевское оружие, созданное конструктором НО «Ижмаш» Г.Н. Никоновым под руководством начальника СКБ «Ижмаша» А.И. Нестерова. Ижевчане выставили два своих образца, представлявшие альтернативные варианты одной идеи, — автоматы АС и ACM.
Первый вариант автомата Никонова получил название АС (автомат со смещенным импульсом отдачи). Его работа была основана на принципе накопления импульса отдачи, который заключался в том, что стрелок воспринимает отдачу при стрельбе из этого оружия лишь после завершения серии выстрелов, и в этом случае результаты стрельбы не зависят от баллистического импульса используемых патронов. Подобная схема позволяла сохранить в новой конструкции надежные, проверенные временем механизмы автоматики, за исключением жесткого соединения органов управления со стреляющим агрегатом.
Автоматика оружия Никонова работала за счет отвода части пороховых газов из канала ствола. Запирание осуществлялось поворотом затвора. Ложа в автомате АС (столь характерная для всех длинноствольных образцов стрелкового оружия) была заменена на кожух лафетного типа, внутри которого двигался по металлическим направляющим стреляющий агрегат, состоящий из ствола, соединенного со ствольной коробкой. Внутри коробки размещалась затворная рама с очень коротким затвором и курок.
Ударно-спусковой механизм нового автомата допускал три режима ведения стрельбы: одиночным огнем, фиксированными очередями по три выстрела и непрерывным автоматическим огнем. При стрельбе стреляющий агрегат автомата АС, а также магазин перемешались относительно кожуха автомата с прикладом на 100 мм. В момент первого выстрела подвижные части автоматики, размешенные в подпружиненной ствольной коробке, вместе со стволом начинали движение назад. В процессе движения стреляющего агрегата происходило экстрагирование стрелянной гильзы, причем одновременно с этим в патронник со специальной направляющей досылался очередной патрон и с очень высоким темпом (2000 выстр/мин) производился следующий выстрел. Подвижные части приходили в крайнее заднее положение, и накопленный стреляющим агрегатом во время отката импульс от трех выстрелов передавался стрелку только после прекращения фиксированной очереди. При этом в процессе стрельбы пространственное перемещение автомата, негативно влияющее на кучность боя оружия, было минимальным.
Подобным образом из автомата АС велся огонь фиксированными очередями и происходили первые три выстрела при непрерывной стрельбе. В то же время все последующие выстрелы в автоматической очереди производились с нормальным темпом стрельбы (500 выстр/мин). После окончания очереди стреляющий агрегат возвращался вперед. Собственно, весь этот относительно сложный механизм, основные части которого были соединены стальным тросиком, предназначался лишь для более точных второго и третьего выстрела. Именно в автомате АС советским конструкторам удалось реализовать идею, впервые предложенную П.А. Ткачевым, о перемене темпа стрельбы. Питание осуществлялось из магазина с повышенной емкостью на 60 патронов. Прицел диоптрический. Длина общая — 955 мм. масса с магазином без патронов — 4,31 кг.
Однако первоначальное конструктивное решение, использованное в автомате АС. при котором магазин, присоединенный к подвижной ствольной группе (стреляющему агрегату), перемешался вместе с ним, было признано крайне неудачным. Мало того, что исключительно высокая сложность конструкции самого оружия повлияла на его эксплуатационные качества, так еще для предохранения от механических повреждений магазина, перемещающегося во время стрельбы, этот автомат пришлось доукомплектовать дополнительной защитной скобой, что сразу вызвало сильные нарекания как со стороны стрелков- испытателей, так и военных. Для того, чтобы стать действительно надежным и верным спутником солдата, в бою этому образцу требовалась капитальная переработка всей конструкции. Доработка автоматов АС в плане повышения безотказности работы автоматики, увеличения ресурса деталей и кучности стрельбы заняла несколько лет.
К 1986 г. Г.Н. Никонову после длительной работы, пройдя тернистым путем через многие объективные и субъективные трудности, удалось наконец-то добиться успеха и создать улучшенный образец этого оружия, получивших) название — ACM- (автомат со смещенным импульсом отдачи, модернизированный). Его основным отличием от автомата АС стала новая лафетированная система, в которой перемещение ствольной коробки в наружном кожухе происходило во время стрельбы при неподвижном магазине, значительно упростив таким образом конструкцию оружия и существенно улучшив его боевые и эксплуатационные характеристики. С целью исключения возвратно-поступательного движения магазина в конструкцию автомата был введен досылатель натронов, что обусловило замену куркового ударного механизма на ударниковый.
Автомат ACM по многим характеристикам превосходил штатные образны как отечественного, так и зарубежного оружия, несмотря на свою конструктивную сложность. При неполной разборке автомат разбирался на 13 деталей и сборок, в том числе стальной тросик, две спиральные пружины и ролик. Этот автомат, так же как и АС, относится к системам оружия с накоплением импульса отдачи. Автоматика автомата ACM работает в сочетании принципа свободного отката стреляющего агрегата и работы с приводом от газового двигателя (за счет отвода части пороховых газов из канала ствола). Запирание осуществляется поворотом скользящего затвора. В конструкции ЭТОГО оружия были использованы отдельные элементы, заимствованные из конструкций артиллерийских орудий, гак. под стволом к стреляющему агрегату присоединен длинный направляющий рычаг, поддерживающий ствол при его откате, который на первый взгляд кажется газовой трубкой. Внутри пластмассового кожуха лафетного типа, пришедшего на смену классической ложе, по металлическим направляющим двигался стреляющий агрегат, так же как и в АС, состоящий из ствола, соединенного со ствольной коробкой. Сверху кожух закрывается перемычкой и пластмассовой крышкой. Внутри ствольной коробки размещается затворная рама с затвором и курок. Газовая трубка также убрана внутрь наружного кожуха. Во время стрельбы в кожухе автомата происходят два основных движения: ствол, соединенный со ствольной коробкой, откатывается назад, таким образом, начинается возвратно-поступательное движение затворной группы. Одновременно с этим стреляющий агрегат также начинает перемешаться во внешнем кожухе.
Особенностью этого образца стало то, что, в отличие от стрелкового автоматического оружия классического типа, в процессе движения затвор не совершает прохождение вперед через магазин.
