Слишком большим оказался «промах» мимо цели.
Аналогом такого управления не в технике, а в обществе людей, является жёсткое плановое директивно-адресное управление. План — любой ценой!
(Народная частушка пост. хрущёвского периода «оттепели» и начала брежневского «застоя»)
И сейчас многие демократизаторские реформы, несмотря на разглагольствования о демократии, плюрализме, «конструктивном подходе», «рынке» и многих других красивых словах, эти «реформы» осуществляются также дуболомно и «волюнтаристски», как и при Хрущёве. То есть по схеме программного управления.
Подведём итог. В схеме программного управления:
1. Внешние обратные связи отсутствуют.
Информация о состоянии:
— внешней среды,
— объекта управления
в системе управления не используется.
2. Управляющий сигнал есть функция времени (т. е. это жёсткий «программник», как на ракете). Это может быть управляющая информация, поступающая по каналам внутренних обратных связей в системе управления. Для людских систем «система управления» — это значит «министерство», «правительство», «администрация президента». Или всё это в масштабе региона или города.
3. Учёт влияния на поведение объекта всех возмущающих воздействий производится на стадии проектирования и создания:
— объекта,
— его систем управления,
— программы управления.
И если чего на этом этапе конструктор не учёл, а ракета полетела, то «промах» обеспечен.
То же относится и к россионским «реформам», которые устойчиво и все без исключения заканчивались и до сих пор заканчиваются крахом.
4. Уровень максимально возможного качества управления зависит (по научному «является функцией») от степени соответствия программы — реальным условиям её реализации.
То есть если «конструктор» (управленец) учёл все возможные воздействия и правильно оценил их «мощность» и время, то «полёт нормальный», в цель попал почти точно.
А если «конструктор» (управленец) учёл не всё, или учёл, но неверно оценил «мощность» какого-то возмущающего воздействия, то результат — «промах».
5. Гибкость поведения отсутствует. Это очевидно, поскольку «всё строго по программе» («в соответствии с указаниями партии и правительства»).
Схема программно-адаптивного управления
Посмотрите на саму схему и на рисунок 12–56.
На схеме известные нам элементы. А на рисунке изображена ракета, которая должна «сбить» вражеский разведывательный спутник, который вращается вокруг Земли и фотографирует все наши военные объекты.
Что мы видим в схеме программно-адаптивного управления:
1. Внешние обратные связи есть.
То есть система управления ракетой оценивает результат полёта ракеты и даёт сигнал на устранение возникающей ошибки полёта.
2. Учитывается воздействие среды на полёт ракеты.
3. Управляющий сигнал исходит непосредственно от «про-граммника».
То есть всё, как и в первой схеме. Но при этом на управляющий сигнал от программника «накладывается» и второй управляющий сигнал, который учитывает возмущения, действующие на ракету.
4. Учитывается текущее состояние полёта ракеты («настоящее» — «Н» в букве «Ж»).
Из этого следует, что управляющий сигнал зависит не только от программы, но и от реальных параметров полёта: т. е. и от «внешней среды», и от «внутренних» параметров ракеты. Информация о них поступает для обработки и исполнения по цепям внешних и внутренних обратных связей.
5. То есть из п. 4 следует, что реакция системы на возмущение до некоторой степени гибкая.
6. Поскольку учитывается не только текущее состояние поведения ракеты в полёте («настоящее» — «Н» в букве «Ж»), но учитывается и «П» — «прошлое» поведение всех параметров ракеты, то это существенно повышает устойчивость процесса полёта.
7. Таким образом, качество управления по такой схеме значительно выше, чем по схеме программного управления.
Но и оно может оказаться недостаточным. И вот почему.
8. Система управления ракетой («субъект»), «заметив» отклонение ракеты от намеченной траектории, немедленно «принимает меры» к тому, чтобы вернуть её на нужный курс. Ракета начинает возвращаться назад, на заданную траекторию. Но поскольку ракета очень тяжёлая и очень инерционная, то достигнув правильного положения на нужной траектории, она не может сразу остановиться и «застыть» на этой траектории, она движется по инерции чуть дальше того, где бы ей надо было остановиться. То есть её «заносит».
Система управления «замечает» это возникшее «отклонение» («занос») и вновь начинает возвращать ракету на нужный курс. И вновь за счёт инерции ракета «проскакивает» нужную точку на траектории.
Вот так, колеблясь около заданной траектории, ракета движется «зигзагами». То есть реально ракета летит не строго по траектории, а непрерывно «проскакивая» мимо неё то влево, то вправо, то верх, то вниз … То есть вся такая система ведёт себя как колебательная система.
9. Кроме этого, за счёт ещё многих «тонких» нюансов в системе управления происходит непрерывное накопление ошибки — рассогласование с расчетной траекторией. В результате, как говорил Яшка-артиллерист из кинофильма «Свадьба в Малиновке»:
