Командирский вариант БМД-1 К («объект 915К») поступил на вооружение в 1971 г., через два года после принятия на вооружение «линейной» машины. Он предназначен для обеспечения надежности и оперативности управления подразделениями. В отличие от БМД-1. на командирской машине дополнительно установлены вторая радиостанция Р-123М, антенный фильтр, позволяющий работать двум радиостанциям на одну антенну, второй аппарат А2 переговорного устройства Р-124, бензоэлектрический агрегат АБ-0.5- П/30, курсоуказатель ГПК-59, отопитель калориферного типа и вентилятор среднего отделения, прибор радиационной и химической разведки ПРХР ГО-27 (вместо гамма-датчика ГД-1М) и два съемных столика.
Для улучшения условий работы командира с машины снята левая курсовая пулеметная установка, а боекомплект к пулеметам ПКТ уменьшен до 3250 патронов. В целях обеспечения размещения в машине зарядного агрегата (по-походному) демонтировано среднее заднее сиденье стрелка-автоматчика.
Установленное на командирской машине дополнительное оборудование обеспечивает:
— оперативную связь с вышестоящим командиром без нарушения связи по второму каналу (вниз];
— автономное питание (энергообеспечение] средств связи машины на стоянке при неработающем двигателе машины:
— вождение машины по заданному курсу в условиях затрудненного ориентирования;
— обогрев обитаемых отделений машины при эксплуатации в условиях низких температур;
— автоматическое включение по командам от прибора ПРХР средств коллективной защиты экипажа машины от оружия массового поражения.
В 1974 г. на вооружение принимается новый 73-мм выстрел с осколочной гранатой ОГ-15В. Выстрелы укладываются равномерно в конвейер механизированной укладки: через три выстрела ПГ-15В у кладываются два выстрела ОГ-15В, в связи с чем вместо прицела 1ПН22М1 на машине устанавливается прицел 1ПН22М2 с нарезкой шкал для стрельбы осколочной гранатой. С введением выстрела связано и еще одно изменение в конструкции: проведенные после его введения копровые испытания БМД-1 выявили, что при стандартной максимальной перегрузке в 20д обрывалась подвесная часть боевого отделения (созданное дя БМП-1, оно изначально не рассчитывалось на такие ударные перегрузки]. Специалисты ВгТЗ разработали меры по усилению конструкции боевого отделения, доработку машин провели в войсках.
С 1975 г. литые алюминиевые опорные катки были заменены на штампованные.
В 1977 г. в состав комплекса вооружения БМД-1 был введен комплекс управляемого вооружения 9К111. После проведенной модернизации машины под марками БМД-1П и БМД-1 ПК выпускались до 1985 г. При этом все боевые машины десанта, изготовленные ранее, в ходе капитального ремонта доводились до уровня БМД-1 П.
Комплекс 9К111 предназначен для поражения танков и других подвижных бронированных объектов, движущихся со скоростью до 60 км/ч, неподвижных целей типа ДОС (долговременных огневых сооружений), а также зависших вертолетов при условии их оптической видимости на дальностях до 4000 м.
Комплекс состоит из пусковой установки 9П135М и противотанковых управляемых ракет типа 9М111М (9М111-2) «Фагот» и 9М113 «Конкурс». В боекомплект БМД-1П входят две ракеты 9М113 и одна 9М111М (9М111-2). Из-за установки комплекса 9К111 боекомплект курсовых пулеметов был сокращен до 1500 патронов в шести коробках. В походном положении пусковая установка 9П135М без треноги расположена под сиденьем наводчика-оператора. Тренога закреплена на крыше среднего отделения справа от башни. В боевом положении ПУ 9П135М без треноги устанавливается на специальном кронштейне справа от люка наводчика-оператора. В случае необходимости ПУ 9П135М может быть развернута на отдельной огневой позиции вне БМД. Боекомплект БМД-1 ПК составляют одна ракета 9М111М (9М111-2) и одна 9М113, размещающиеся в укладках башни, и 1250 патронов к курсовому пулемету, вторая 9М113 находится в укладке левого борта.
В 1979 г. часть боевых машин БМД-1П оборудовали системой пуска 82-мм дымовых фанат 902В «Туча», позволяющей быстро поставить дымовую завесу на удалении до 200–300 м от машины. Правда, машины, модернизированные до уровня БМД-1П на заводах капитального ремонта, системой «Туча» не оснащались, в основном их получали новые машины.
С 1980 г. аккумуляторные батареи I2CT-70M были заменены на 12СТ-85Р.
БМД-1П и БМД-1 ПК, выпущенные в 1984 г., вместо ламповых радиостанций Р-123М и ТПУ Р-124 получили новые полупроводниковые УКВ-радиостанции Р-173 «Абзац-P» с частотной модуляцией, 10 заданными заранее подготовленными частотами и дальностью связи с 3-метровой штыревой антенной до 20 км, приемники Р-173П «Абзац-П», а также новое танковое переговорное устройство ТПУ Р-174. На части машин в ходе капитального ремонта ТПУ Р-174 не устанавливались, а были оставлены старые ТПУ Р- 124.
В 1984 г. в серию пошла боевая машина десанта БМД-2, унифицированная по шасси с БМД-1П и имеющая новую башенную установку, вооруженную 30-мм автоматической пушкой 2А42, спаренной с пулеметом ПКТ, и противотанковым ракетным комплексом 9К111. Боевое отделение по габаритам и присоединительным размерам полностью взаимозаменяемо с боевым отделением БМД-1. Его установка на машину, не требующая значительных временных, финансовых и технических затрат, возможна даже в войсковых ремонтных мастерских.
На Украине планируется модернизация вооружения боевых машин десанта БМД-1 и БМД-1П путем установки на них унифицированного боевого модуля КБА-105 «Шквал». В состав «Шквала» входят 30-мм автоматическая пушка ЗТМ1 (2А72), 7,62-мм пулемет КТ-7,62 (ПКТ), ПТРК9К111 (его планируется заменить на ПТРК «Булава» украинского производства), 30-мм автоматический гранатомет АГ-17 «Пламя» и система 902В «Туча». Система управления огнем модуля состоит из двухплоскостного электромеханического гироскопического стабилизатора вооружения СВУ-500 «Карусель» и оптико-телевизионной системы наблюдения и прицеливания ОТП-20 «Циклоп-1 и украинской разработки. В качестве резервного оптического прицела применяется перископический зенитный прицел ПЗУ-8.
Управление полетом ПТУР осуществляется с помощью прибора 9Ш119М1, входящего в состав наземной аппаратуры управления 9С451 М.
Боевая машина пехоты БМД-1 стала базой для создания целого семейства машин различного назначения. С использованием узлов и агрегатов БМД-1 в период с 1969 по 1984 г. были разработаны и
