представлял собой ходовой макет перспективного для того времени танка с управляемым ракетным оружием. Командир танка (он же оператор) располагался на штатном месте наводчика в башне, а механик- водитель в положении «по-боевому» размещался в корпусе, полулежа. Ходовой макет, разработанный во ВНИИ-100 в Ленинграде, был оборудован подвижной колонкой управления с рулевым колесом, автоматом курса, поддерживавшим прямолинейное движение танка, и системой гидросервоуправления. Уменьшение состава членов экипажа танка до двух человек обосновывалось возможностью сократить число военнослужащих, непосредственно участвовавших в бою, и увеличить танковый парк без изменения численности личного состава подразделений.
Результаты проведенных испытаний показали, что оба танка были практически равноценны при выполнении упражнений по огневой подготовке, однако для экипажа из двух человек выявилось недостаточно активное наблюдение за местностью командиром танка при подготовке и производстве выстрела, потеря командиром управления танком (подразделением) на время ведения стрельбы. Кроме того, в отчете по испытаниям указывалось, что в период между боями танк необходимо будет заправлять ГСМ, пополнять боекомплект, обслуживать и восстанавливать ходовую часть, обслуживать агрегаты силовой установки и трансмиссии и чистить оружие. Экипаж из двух человек часть некоторых работ выполнить физически не сможет, а другая часть работ потребует значительного увеличения времени на их проведение.
Совмещение функций командира — наводчика-радиста дополнительно накладывало на командира обязанности по уходу за радиостанцией и устранению ее неисправностей, а на наводчика — дополнительно обязанности по управлению и техническому обслуживанию механизма заряжания. В целом сокращение численности экипажа без повышения уровня автоматизации операций управления и применения специальных технических средств снижало боевую эффективность танка. Поэтому для разрабатываемого в то время перспективного танка был рекомендован экипаж в составе трех человек (командир, механик- водитель, наводчик).
Схема компоновки «все в корпусе», в которой предусматривалась неподвижная установка пушки в горизонтальной плоскости, была исследована в Советском Союзе задолго до появления шведского безбашенного танка Strv-103, известного как танк «S». В 1955 г. во ВНИИ-100 исследовали целесообразность применения горизонтальной наводки пушки на цель поворотом корпуса танка. Работа проводилась с использованием базы и вооружения тяжелого танка Т-10. Поворот машины производился с помощью вспомогательного электродвигателя 4МИ-22С, для чего между электродвигателем и планетарной трансмиссией устанавливался специальный редуктор. В неподвижной броневой рубке размещалась качающаяся часть 122-мм нарезной пушки М-62Т2. В кормовой части рубки один за другим размещались два транспортера механизма заряжания соответственно для гильз и снарядов.
Проведенные испытания показали высокую точность наводки орудия. Было выявлено, что при таком способе наводки легче механизировать процесс заряжания пушки. Кроме того, появлялась возможность уменьшить массу машины на 500–700 кг. Однако, наряду с положительными качествами, усложнялась конструкция механизма поворота танка, появлялась необходимость в дополнительном вспомогательном двигателе, а самое главное — маневр огнем зависел от маневренности машины. Применение такого способа наводки основного оружия танка было признано нецелесообразным, и дальнейшие работы в этом направлении прекратили. Существенным недостатком такого танка в условиях современного маневренного боя была невозможность ведения прицельного огня с ходу. Кроме того, при ведении огня с места танку приходилось разворачиваться в сторону цели, подставляя противнику борт машины. Шведский танк Strv-103 так и остался единственным в мире серийным безбашенным танком, созданным после Второй мировой войны и фактически являвшимся удачной конструкцией САУ, игравшей роль истребителя танков.
В начале 1960-х гг. среди компоновочных схем с размещением всех трех членов экипажа в корпусе танка рассматривалась в качестве перспективной схема, разработанная ВНИИ-100 для среднего танка массой 36 т с полностью автоматизированным боевым отделением и дистанционным управлением комплексом вооружения. Отделение управления имело мощную стальную броневую защиту (толщина лобовой брони в горизонтальном сечении — 350 мм) и защиту от проникающей радиации за счет применения подбоя. Броневая защита башни и остальной части броневого корпуса рассчитывалась на обеспечение защиты от воздействия только артиллерийских снарядов. На танке предполагалось установить 115-мм гладкоствольную пушку с боекомплектом 40 выстрелов, из которых 20 выстрелов находилось в автомате заряжания. В кормовой части корпуса устанавливался дизель мощностью 515 кВт (700 л.с.), при этом максимальная скорость танка должна была достигать 65–70 км/ч.
В связи с расположением всех членов экипажа в корпусе такая компоновочная схема давала возможность значительного усиления его защиты от оружия массового поражения. Кроме того, за счет резкого дифференцирования броневой защиты появлялись возможности создания резервов по массе машины. Компоновочная схема не была реализована в металле, однако ее не отнесли в разряд неперспективных схем. По мере усовершенствования танковых управляемых ракет, механизмов их заряжания и систем наведения в цель танки с расположением членов экипажа в корпусе стали разрабатываться как истребители танков с управляемым ракетным оружием.
Большой объем НИОКР был выполнен конструкторскими бюро по исследованию компоновочной схемы «все в башне» на опытных танках: легких «Объект 906Б» с управляемым ракетным оружием и «Объект 911 Б» (Волгоград), и среднем танке с управляемым ракетным оружием «Объект 775» (Челябинск). Перенос рабочего места механика-водителя из носовой части корпуса во вращающуюся башню позволял не только значительно уменьшить высоту танка, ной коренным образом улучшить условия работы механика- водителя. Вместо узкого сектора наблюдения у него появлялась возможность кругового обзора. При обнаружении цели, находясь в башне, он мог самостоятельно, не ожидая указаний командира, управлять танком так, чтобы подставлять противнику лобовую часть танка, защищенную лучше остальных сторон.
Расположение смотровых приборов в высшей точке машины позволяло механику-водителю самостоятельно, без помощи командира, ориентироваться на местности, а на плавающих танках — и при движении на плаву. Размещением механика-водителя рядом с командиром танка ликвидировалось то положение, когда движением танка фактически управляли два человека, не всегда понимавшие друг друга в экстремальной обстановке. Перенос рабочего места механика-водителя из носовой части танка в центральную часть корпуса значительно уменьшал вероятность поражения механика-водителя при взрыве противотанковой мины. Кроме того, обеспечивался свободный выход механика-водителя через
