Развитие концентрации (sems gzung) является необходимой составляющей сущностной практики (dngos gzhi) формальной медитации (sgom pa). Окончательной целью развития концентрации является полное и непрерывное удержание внимания на выбранном объекте без малейшего отвлечения (g.yeng ba) в течение длительных периодов времени. Это называется «однонаправленная концентрация» (rtse gcig du). Практикующие, которые добиваются однонаправленной концентрации, могут освоить практику пребывания в покое – шаматху (санскр. s?amatha, тиб. zhi gnas). Как уже было сказано в предыдущей главе, тибетский термин для практики пребывания в покое zhi gnas состоит из двух слов – существительного zhi «покой» и глагола gnas pa «пребывать», и каждое из этих двух слов обозначает один из аспектов практики пребывания в покое. Если говорить о ментальных событиях, то они происходят в уме упорядоченно и «спокойно», не вовлекаясь в усложнённые когнитивные процессы. Если говорить о самом уме, то внимание полностью и непрерывно пребывает на выбранном объекте медитации.
Практика шаматхи является основой всего последующего духовного развития. Концентрация развивается поэтапно, для прохождения каждого из этапов необходимо обладать определёнными навыками внимания. Таши Намгьял говорит, что, для того чтобы осознать преимущества состояния глубокой концентрации (ting nge 'dzin, санскр. sama?dhi), практикующие должны сконцентрировать внимание (sems gtod) [TN, 266]. Для того чтобы создать внутренний образ (dmigs pa) выбранного объекта медитации, необходимо не просто внимание, но и приложение усилий ('bad pa) [TN, 272–274].
Для обозначения навыков, о которых идёт речь, используется ряд специальных терминов. Наиболее общепринятым является термин «внимание» (sems gtod). Он состоит из слов sems «ум» и gtod pa «направлять». Этот термин дословно означает «направлять ум на что-либо», как если бы мы направляли машину, поворачивая рулевое колесо. Термин «концентрация» (sems gzung) имеет более узкоспециализированное значение. Слово sems означает «ум», а слово gzung (совершенная форма глагола 'dzin pa) означает «удерживать». Этот термин дословно означает «удерживать ум», то есть удерживать ум на чём-то непрерывно в течение некоторого времени. Иногда вместо термина sems gzung «концентрация» используется термин sems 'jog – «устанавливать ум», или «приводить ум в определённое состояние». Этот термин также состоит из двух слов – sems «ум» и глагола 'jog pa «устанавливать». Этот термин имеет узкоспециализированное