За детьми присмотрит робот
Московский Городской Педагогический Университет ассоциируется с конструированием роботов в последнюю очередь. Тем не менее, именно здесь создан проект, занявший второе место в категории «Встраиваемые системы» на международном конкурсе Microsoft Imagine Cup 2010. Построенный студентами робот предназначен для того, чтобы присматривать за детьми, и называется соответственно — Робоняня.
На первый взгляд Робоняня не очень-то впечатляет. Она похожа на типичную русскую куклу — в платочке и платье до пят. «Внешний вид то и дело меняется — это не первая и не последняя версия», — поясняет руководитель проекта, профессор МГУ Владимир Евгеньевич Павловский. Студенты, работавшие с ним над Робоняней, тем временем готовят робота к демонстрации: раскладывают на стуле нетбук Asus Eee PC и подключают к нему джойстик.
Ожив, Робоняня поворачивается вокруг своей оси и делает пробный круг по комнате. Затем останавливается, здоровается и начинает рассказывать сказку. В её голосе слышатся интонации заботливой тётушки, неплохо дополняющие образ.
Конечно, обмануться и спутать электронную няню с настоящей пока невозможно, однако её создатели делают для этого всё возможное. Произнося слова, кукла не стоит как истукан, а пытается сопровождать речь жестами — руки Робоняни подрагивают в такт голосу.
На разработку устройства потребовалось всего несколько месяцев — в январе 2010 года студенты лишь начали своё дело, а в мае он уже сходил со сцены Imagine Cup под аплодисменты публики.
Разработчики объясняют, что синхронизация воспроизведения звука с движениями была самой нетривиальной задачей. В остальном Робоняня кажется не такой уж сложной. Если заглянуть под тряпичный наряд робота, то выяснится, что внутри скрыта набитая электроникой «этажерка»: видны беспроводной маршрутизатор, миниатюрный компьютер, контроллер, который студенты разработали сами, и колонка, благодаря которой робот и может разговаривать.
Корпус, шасси и одежду Робоняни сделали в МГПУ: «У нас здесь под боком все необходимые мастерские — швейная, слесарная и так далее», — рассказывает Виктор Юренков. Они вместе с Алексеем Кащеевым и Екатериной Фроловой и собирали робота. Программированием же занимался Владимир Владимирович Павловский, сын руководителя проекта.
Пока что Робоняне самой с карапузами не справиться: она не умеет передвигаться самостоятельно, и ей нужен оператор. Он, правда, может отдавать команды удалённо — через интернет, получая картинку с камеры. Команд всего несколько: ехать вперёд, поворачиваться вокруг своей оси, поднимать руку (или обе) и воспроизводить звуковые файлы.
По словам участников проекта, Робоняня не только выступала на конкурсах, но и встречалась с настоящими детьми — её минут двадцать тестировали в детском саду. Говорят, детям робот очень понравился — они слушали сказку и водили с Робоняней хоровод (нетривиальная, между прочим, задача, требующая от оператора особой ловкости; по крайней мере, с первого раза управлять роботом при помощи джойстика оказалось довольно непросто).
Владимир Евгеньевич рассказывает о Робоняне
Продолжится ли история Робоняни? Вполне возможно. Руководитель команды говорит, что робота будут продолжать совершенствовать: появятся инфракрасные датчики, помогающие определять препятствия, а камеру, возможно, задействуют для того, чтобы распознавать нарисованную на полу полосу и следовать по ней.
Пока что Робоняня остаётся штучным продуктом, предназначенным для конкурсов и выставок. Но если вдруг кому-нибудь понадобится наладить серийное производство, команда готова немедленно приступить к делу. И кто знает, быть может, это не столь несбыточные мечты. Современные роботы, предназначенные для телеприсутствия, стоят тысячи долларов. Практичная русская робоняня вполне способна составить им конкуренцию.
