многоцелевые тягачи АТС-59, что, однако, не решало проблемы обеспечения проходимости.
Таким образом, комплекс, разработанный для Войск ПВО страны, не удовлетворял требованиям к мобильным средствам прикрытия Сухопутных войск в условиях маневренных боевых действий.
Забегая вперед, отметим, что последующее практическое применение ЗРК С-75 во Вьетнаме и на Ближнем Востоке осуществлялось в условиях, близких к применению войсковых средств ПВО. Для обеспечения живучести в условиях господства в воздухе авиации противника требовалась частая смена позиций, широко применялась стрельба 'из засады'. Зачастую дивизион менял позицию немедленно после первых же пусков ЗУР. В противном случае неизбежно следовал налет авиации противника с выводом из строя техники и личного состава.
Да и цели для комплексов С-75 при боевом применении в ходе локальных войн — высокоманевренные истребители, истребители-бомбардировщики, созданные на их базе разведчики и постановщики помех — более соответствовали задачам, стоящим перед войсковой ПВО. Пуски ракет по стратегическим бомбардировщикам В-52, рассматривавшимся как типовая цель для Войск ПВО страны, были скорее исключением, чем правилом, хотя и обеспечили поражение по крайней мере полутора десятков 'Стратофортрессов'.
К тому же в ходе локальных войн не было масштабного передвижения своих войск, нуждающихся в прикрытии маневренными и мобильными ЗРК. Поэтому марш на позиции и развертывание комплексов можно было проводить в удобное время — ночью или при нелетной погоде. Мобильность и время развертывания не были показателями, определяющими успешность боевого применения комплексов. При обеспечении достаточной маскировки технические дивизионы могли подолгу не менять позиций в отличие от зенитных ракетных дивизионов, обнаруживающих себя излучением станций наведения ракет и пусками ЗУР.
В 1961 г. на вооружение Войск ПВО страны поступил маловысотный комплекс С-125. Применение твердотопливной ракеты обеспечивало лучшие эксплуатационные характеристики в сравнении с С-75. Однако, несмотря на более чем двукратное снижение массы ракеты, наземное оборудование комплекса С- 125 было столь же громоздким и тяжелым, как и в С-75.
Все эти обстоятельства свидетельствовали о малой пригодности для Сухопутных войск зенитных ракетных комплексов, создававшихся для Войск ПВО страны и вполне отвечавших требованиям этого вида Вооруженных Сил.
Впервые задача создания войскового ЗРК была поставлена Постановлением СМ СССР от 27 марта 1956 г., предусматривавшим разработку комплекса для поражения самолетов, летящих на высотах от 2 до 12–15 км со скоростями до 600 м/с при наклонной дальности до 20 км. В отличие от процесса создания других комплексов, где в качестве головной организации, как правило, выступали ракетчики, при разработке отечественных ЗРК ответственность за комплекс в целом практически всегда возлагалась на радиотехническую организацию. Такой порядок был установлен еще при создании 'Системы-25', которая разрабатывалась кооперацией организаций во главе с СБ-1 (с 1951 г. переименованным в КБ-1). Головным разработчиком войскового ЗРК был определен НИИ-20 — организация, из которой в свое время выделилось СБ-1. Ракету со стартовым весом не более тонны поручили главному конструктору свердловского ОКБ-8 Л.В. Люльеву, до того времени спроектировавшему ряд зенитных пушек (КС-1, КС-12, КС-19 и др.).
Однако разработка войскового ЗРК на этом этапе не вышла из проектной стадии, так как требования Заказчика — Главного артиллерийского управления(ГАУ) изменились в соответствии с возросшими возможностями средств воздушного нападения.
В те годы далеко не все наши прославленные полководцы вполне осознавали сложность создания зенитных ракетных комплексов. В частности, маршалы И.С. Конев и Р.Я. Малиновский в 1957 г. обратились в Министерство оборонной промышленности с предложением 'дешево и сердито' сделать войсковой зенитный ракетный комплекс на базе разрабатывавшихся в НИИ-88 коллективом Д.Д. Севрука жидкостных снарядов реактивной системы залпового огня 'Коршун', оснастив их головками самонаведения от ракет 'воздух-воздух' К-8, создававшихся конструкторами ОКБ-4 во главе с М. Р. Бисноватом. Головным исполнителем определялся Д. Д. Севрук, пусковую установку предлагалось поручить сконструировать знаменитому артиллеристу В.Т. Грабину. Все-таки не забыли и НИИ-20, поручив ему заняться 'средствами наведения'. К счастью, в руководстве Миноборонпрома уже были специалисты, понимающие, что ЗРК 'на коленке' не сделаешь, и способные убедить в этом высших военноначальников.
В 1958 г. началось создание войсковых ЗРК, получивших 'геометрические' наименования — 'Круг' (большой дальности) и 'Куб' (средней дальности). Разработку тактико-технических требований (ТТТ) к ЗРК 'Круг' и 'Куб' проводила небольшая группа сотрудников НИИ-3 ГАУ под руководством Б.В. Орлова, в которой основную роль играли А.И. Бакулин и Р.Д.Коган. Основные требования были успешно согласованы с промышленностью и приняты ГАУ.
Включение в состав зенитного ракетного вооружения армейско-фронтового звена Сухопутных войск ЗРК двух типов отвечало оптимальным решениям по критерию 'стоимость — эффективность', так как для поражения целей на малых высотах и средних дальностях нецелесообразно было использовать относительно дорогую ЗУР комплекса большой дальности. В какой-то мере такая система вооружения обосновывалась и созданием в США наряду с ЗРК семейства 'Найк' маловысотного комплекса 'Хок'. Применительно к системе ПВО Сухопутных войск предусматривалась также и привязка проектируемых ЗРК к организационной структуре прикрываемых войск. Планировалось, что прикрытие важнейших объектов фронтового и армейского уровней будут осуществлять бригады ЗРК большой дальности, а в состав танковых дивизий будет включен полк ЗРК средней дальности. Для обеспечения непосредственного прикрытия мотострелковых дивизий и полков предусматривалось задействование зенитных частей и подразделений с артиллерийскими, а в дальнейшем — и с ракетными средствами поражения целей на малых дальностях.
Разработка таких ракетных средств была начата в 1960 г. и предусматривала создание автономного самоходного ЗРК 'Оса' (первоначальное название — 'Эллипсоид') для обеспечения прикрытия мотострелковых дивизий, самоходного (изначально — переносного в разобранном состоянии) ЗРК 'Стрела-1' для полковых подразделений ПВО и переносного зенитного комплекса 'Стрела-2', применяемого, в основном, в батальонном звене войск. Зоны поражения разрабатываемых комплексов определялись исходя из задачи перекрытия ширины фронта и глубины боевых порядков при решении наступательных и оборонительных боевых задач различными частями и соединениями в соответствии со сложившейся организационной структурой Советской Армии.
Партийно-Правительственными документами, задававшими разработку перечисленных ЗРК для Сухопутных войск, предусматривалось завершение их создания в начале-середине 1960-х гг. Однако поставленные задачи оказались слишком сложными, что определило невыполнимость заданных сроков. Фактически большинство войсковых ЗРК первого поколения было принято на вооружение в периоде 1964 г. по 1968 г., а разработка комплекса 'Оса' затянулась до 1971 г.
В итоге, к началу 1970-х гг. Сухопутные войска располагали системой зенитного ракетного вооружения, обеспечивающей поражение практически всех самолетов вероятного противника, по своим боевым возможностям в основном не уступавшей лучшим зарубежным образцам, а по ряду показателей, в особенности — по мобильности, и превосходившей их.
Тем не менее к этому времени было развернуто создание нового поколения зенитного ракетного вооружения, что было вызвано, в первую очередь, совершенствованием средств воздушного нападения. Широкое распространение высокоточного оружия и превращение боевых вертолетов в одно из главных средств вооруженной борьбы на сухопутных театрах военных действий трансформировало требования к средствам войсковой ПВО в направлении обеспечения поражения маловысотных малоразмерных объектов и сокращения времени реакции комплексов. С другой стороны, развитие радиоэлектроники и зенитной ракетной техники сделало реальным создание нестратегической ПРО на театре военных действий.
Крупнейшим достижением отечественной техники явилось создание в 1967–1988 гг. первой в мире специально разработанной войсковой универсальной системы ПРО и ПВО С-300В, отличающейся высокой степенью автономности, в частности, за счет включения в ее состав собственных средств разведки баллистических целей. Однако высокая сложность и стоимость ЗРС С-300В затрудняла замену ею ЗРК 'Круг' как армейско-фронтового средства в равном объеме развертывания.
