Разработка комплекса 'Бук' также ставила перед собой цели создания средства обороны от баллистических ракет, в данном случае — тактического назначения. При этом были реализованы и другие пути расширения боевых возможностей комплекса, в том числе обеспечение многоцелевого применения — поражения наземных и надводных целей. Обладая высокой степенью преемственности по техническому облику с дивизионным комплексом 'Куб', новый комплекс был призван заменить ЗРК 'Круг', применявшийся в армейском звене.
При разработке комплекса 'Тор' предусматривалось создание новой системы вооружения дивизионного звена, ориентированной, в первую очередь, на борьбу с элементами высокоточного оружия, а не с их носителями. В комплексе были реализованы наиболее передовые технические решения, обеспечивающие резкое сокращение времени реакции. При сохранении заложенного в разработку 'Осы' принципа автономности комплекса, размещенного на одной боевой машине, в 'Торе' обеспечивается высокая защищенность увеличенного боекомплекта, повышенная проходимость за счет размещения на гусеничном шасси.
Зенитный пушечно-ракетный комплекс 'Тунгуска' стал новым средством ПВО, предназначенным для борьбы прежде всего с боевыми вертолетами противника. Он с самого начала разрабатывался как единая система двухрубежного поражения маловысотных целей, а не был механическим сочетанием малокалиберного автоматического орудия с ракетами переносных зенитных комплексов. Комплекс 'Тунгуска' обладает значительным модернизационным потенциалом, в частности, за счет возможности применения более дальнобойных ракет с боевыми частями повышенной мощности, и других систем, разработанных для комплекса 'Панцирь-С1'.
Своего рода миниатюрным вариантом 'Тунгуски' стал комплекс 'Сосна'. Примечательно применение в этом комплексе зенитной управляемой ракеты, наводимой по лучу лазера.
Относительно недорогой альтернативой по отношению к комплексам 'Тунгуска' явились зенитные ракетные комплексы семейства 'Стрела-10', созданные в развитие комплексов 'Стрела-1' с переходом на более грузоподъемное гусеничное шасси. Основным направлением совершенствования данного типа вооружения стало внедрение высокочувствительных устойчивых к воздействию организованных помех (типа отстреливаемых тепловых ловушек) многоспектральных головок самонаведения, сочетающих достоинства фотоконтрастных и инфракрасных головок самонаведения.
Задачи борьбы с организованными помехами и обеспечения всеракурсности стали основными и при совершенствовании переносных зенитных ракетных комплексов, первым из которых стал 'Стрела-2'. Наиболее совершенным образцом данного оружия стал комплекс 'Игла-С' За счет применения ряда конструктивных новшеств удалось создать вполне эффективный образец вооружения с массогабаритными показателями, обеспечивающими возможность достаточно длительной переноски бойцом, без привлечения механизированных средств.
При создании как первого, так и последующих поколений зенитных ракетных средств Сухопутных войск сформировалась широкая кооперация предприятий-разработчиков, как правило, не совпадающая с совокупностью организаций, решающих аналогичные задачи в интересах Войск ПВО страны.
Наиболее разнообразной была деятельность московского НИИ-20, выделенного в 1944 г. из организованного в 1942 г. завода № 465 и в первые послевоенные годы занимавшегося разработкой станций орудийной наводки (СОН-4, СОН-9) и приборов управления огнем зенитной артиллерии. В ходе всесоюзного перехода на 'открытые' наименования 'почтовых ящиков' в середине 1960-х гг. НИИ-20 был переименован в Научно-исследовательский электромеханический институт (НИЭМИ), а в последующее время вошел в НПО 'Антей' (ныне — Промышленный концерн АО 'Антей'), Этой организацией созданы зенитные ракетные системы и комплексы 'Круг', С-300В, 'Оса', 'Тор' и их многочисленные модификации. Наряду с разработкой комплексов в целом, ею созданы размещенные на самоходных базах основные радиолокационные специализированные средства этих систем, обеспечивающие наведение ракет, управление ЗРК, а в системе С-300В — также и обнаружение баллистических ракет противника. На протяжении ряда лет эти разработки возглавляет В.П. Ефремов.
Другой организацией, работавшей над созданием всепогодных зенитных ракетных средств, стало ОКБ-15 ГКАТ, первоначально созданное как размещенный поблизости отЛетно-испытательного института в подмосковном г. Жуковском филиал основного разработчика самолетных РЛС — НИИ-17 ГКАТ. Вскоре ОКБ-15 передали в ГКРЭ, несколько раз меняли его наименование и, наконец, преобразовали в Научно- исследовательский институт приборостроения (НИИП) Министерства радиотехнической промышленности (МРТП). В последующие годы эта организация входила в НПО 'Фазотрон'. Ею разработаны комплексы 'Куб' и 'Бук' в целом, размещаемые на самоходных шасси радиоэлектронные средства обнаружения целей и наведения ракет, а также радиолокационные головки самонаведения этих ракет (до выделения соответствующих подразделений НИИП в самостоятельную организацию МНИИ 'Агат' в 1986 г.). В настоящее время государственное предприятие НИИП носит имя В.В. Тихомирова, основного разработчика ЗРК 'Куб' и ряда радиолокационных систем.
Для решения задач обнаружения воздушных целей в штатный состав систем ЗРК 'Круг', С-300В и 'Бук' включались радиолокационные станции кругового обзора, разработанные новосибирским НИИ-208, впоследствии НИИ измерительных приборов (НИИИП) Минрадиопрома, как правило, специально для ЗРК.
Разработка ракет для ЗРК 'Круг', 'Бук' и С-300В осуществлялась в Свердловске бывшим артиллерийским ОКБ-8, созданным в 1947 г. и на протяжении трех с половиной десятилетий руководимым главным конструктором Л.В. Люльевым, Наряду с зенитной ракетной тематикой коллектив этой организации, переименованной в ОКБ 'Новатор', провел также ряд успешных разработок противолодочных ракето-торпед и современных малогабаритных крылатых ракет для флота, атакже противоракет маловысотного перехвата для систем ПРО страны.
Зенитная управляемая ракета для комплекса 'Куб' создана КБ тушинского завода № 134 ГКАТ, в послевоенные годы под руководством И.И. Тороповаспециализировавшегося в области авиационного стрелкового и бомбового вооружения и уже успевшего накопить определенный опыт при разработке ракет класса 'воздух-воздух'. В ходе разработки 'Куба' Торопов был сменен А.Л. Ляпиным. Впоследствии эта организация, переименованная в ГосМКБ 'Вымпел', сосредоточившись на основной для нее тематике — создании ракет класса 'воздух-воздух', отошла от работ по новым ЗУР, некоторое время продолжая модернизацию ракеты для модифицированных вариантов ЗРК 'Куб'.
Последние модификации комплекса 'Бук' оснащаются ракетами, спроектированными в КБ Долгопрудненского НПП во главе с главным конструктором В.П. Эктовым.
Разработка ракеты для комплекса 'Оса' на протяжении нескольких лет велась под руководством Александра Васильевича Потопалова в ОКБ, организованном еще в 1955 г. на химкинском заводе № 82 — первом советском предприятии, освоившем серийный выпуск ЗУР для первенца ракетной ПВО — С-25.
С 1964 г. разработка ракеты для ЗРК 'Оса' была передана намного более опытной организации — организованному в 1953 г. и руководимому П.Д. Грушиным ОКБ-2, разработавшему ЗУР для всех комплексов Войск ПВО страны (кроме С-25), а также противоракеты дальнего действия для систем ПРО. Той же организацией, переименованной в ГП МКБ 'Факел', созданы и ЗУР для комплекса 'Тор'. В последние десятилетия разработкой ракет руководит Генеральный конструктор ВТ. Светлов.
Пусковые установки для ЗРС 'Крут' разрабатывались ОКБ-8 (МКБ 'Новатор'), а для комплексов 'Куб', 'Бук', С-300В — руководимым А.И. Яскиным свердловским ОКБ-203, которое ранее занималось разработкой боевых машин реактивных систем залпового огня и технологического оборудования для технических
