подразделений ракетных частей. Затем его преобразовали в Государственное КБ компрессорного машиностроения (ГКБКМ) МАП, в настоящее время именуемое НПП 'Старт'. Эта же организация проектировала пусковые устройства для боевых машин ЗРК 'Оса' и 'Тор'.
Гусеничные шасси для основных машин ЗРС 'Круг' разрабатывались Свердловским заводом транспортного машиностроения (ныне — ФГУП 'Уралтрансмаш'), с военных лет работавшим над самоходными артиллерийской установками. Легкобронированное шасси 'объект 105' для самоходки СУ-100П, разработанной в первые послевоенные годы, но так и не поступившей в серийное производство, оказалось очень удачным. Оно было использовано как база для машин комплекса 'Круг', а в более поздние годы — для 152-мм самоходных артиллерийских установок 'Акация', 'Гиацинт' и 240-мм миномета 'Тюльпан', самоходного гусеничного минного заградителя ГМЗ.
Для ЗРС С-300В потребовались более грузоподъемные шасси, спроектированные в КБ ленинградского 'Кировского завода' с определенной степенью унификации с 203-мм самоходными артиллерийскими установками 'Пион' и 'Малка', с использованием ряда элементов танка Т-80.
Гусеничные шасси для боевых средств комплекса 'Куб' создавались в КБ Мытищинского машиностроительного завода (ММЗ) Московского областного СНХ, в дальнейшем получившем наименование СЖБ-40 Министерства транспортного машиностроения, а ныне КБ, входящее в ПО 'Метровагонмаш'. Главный конструктор шасси Н.А. Астров еще до Великой Отечественной войны разработал легкий танк, а в первые послевоенные годы проектировал, в основном, бронетранспортеры и самоходные артиллерийские установки. В дальнейшем конструкторами мытищинского завода были созданы зенитные самоходные установки 'Шилка', шасси для основных машин ЗРК 'Бук', 'Куб', а в последнее время также для ЗРК семейства 'Тор' и комплексов 'Тунгуска М-1'.
Колесное шасси боевой машины ЗРК 'Оса' разрабатывалось конструкторами Кутаисского автомобильного завода в содружестве со специалистами Военной академии бронетанковых войск. Уже на завершающей стадии отработки комплекса был осуществлен переход на плавающее корпусное колесное шасси 937 (позднее — 5937 или 'Основа') для ЗРК 'Оса', созданное конструкторами Брянского автомобильного завода с использованием узлов и агрегатов от применявшего в тактических ракетных комплексах шасси ЗиЛ-135ЛМ.
Шасси для боевых машин ЗРК 'Тор', так же как и для зенитного пушечно-ракетного комплекса 'Тунгуска', было разработано конструкторами Минского тракторного завода.
В отличие от рассмотренных выше комплексов, головными разработчиками комплексов полкового и батальонного звена явились не электронщики, а ракетчики, что определялось отсутствием в большинстве из них сложных радиолокационных средств.
Головным разработчиком комплексов 'Стрела-1', 'Стрела-10' и 'Сосна' в целом и их ракет стало ОКБ- 16 ГКОТ, в дальнейшем преобразованное в Конструкторское бюро точного машиностроения (КБТМ) МОП. Под руководством главного конструктора А.Э. Нудельмана эта организация в военные и первые послевоенные годы достигла больших успехов в области создания авиационного и зенитного корабельного малокалиберного пушечного вооружения, а к началу 1960-х гг. уже завершала разработку достаточно сложного противотанкового комплекса с радиоуправляемой ракетой 'Фаланга'. Наряду с указанными ЗРК в последующие годы КБТМ вело разработку комплексов станковыми управляемыми ракетами и другой военной техники. КБТМ также осуществляло разработку самоходных пусковых установок для ЗРК 'Стрела-1' и 'Стрела-10' на базе серийных образцов бронетанковой техники — соответственно БРДМ-2 Горьковского автомобильного завода и МТ-ЛБ Харьковского тракторного завода. В период 1987–1991 гг. КБТМ было фактически объединено в НПО с тульским КБП при руководящей роли последнего. В настоящее время возрожденным ГУП КБТМ руководит начальник — главный конструктор О.В. Коротков.
Наряду с КБТМ важнейшую роль в создании ЗРК 'Стрела-1' и 'Стрела-10' сыграл разработчик оптической головки самонаведения для ЗУР — Центральное конструкторское бюро (ЦКБ) 'Геофизика' ГКОТ (главный конструктор Д.М. Хорол). В настоящее время предприятие именуется НПО ГУП 'Геофизика'.
Также в области авиационного и зенитного малокалиберного пушечного вооружения с 1927 г. работало Тульское ОКБ-14, в дальнейшем получившее наименование Конструкторское бюро приборостроения (КБП) и ставшее головным разработчиком зенитных пушечно-ракетных комплексов 'Тунгуска' и 'Пацирь-С'. К началу работ по 'Тунгуске' возглавляемое генеральным конструктором А.Г. Шипуновым КБП накопило большой опыт разработки танковых и противотанковых ракетных комплексов. В разработке 'Тунгуски' наряду с ФГУП КБП участвовали Минский тракторный завод (применительно к гусеничному шасси), Ульяновский механический завод МРП, ВНИИ 'Сигнал' МОП, работавшие в части радиоэлектронных средств и систем наведения.
Головным разработчиком переносных зенитных ракетных комплексов 'Стрела- 2', 'Стрела-3' и семейства 'Игла' стало организованное в 1942 г. в г. Коломна Специальное конструкторское бюро (СКБ) ГКОТ, в дальнейшем Конструкторское бюро машиностроения (КБМ). Главный конструктор СКБ ГКОТ Б.И. Шавырин еще в довоенное время сформировал конструкторский коллектив, обеспечивший разработку большинства минометов, применявшихся в Великой Отечественной войне. В послевоенные годы расположенная в Коломне организация продолжала работы по различным образцам минометного вооружения, включая колоссальную 420-мм самоходную систему 'Ока'. С середины 1950-х гг. СКБ приступило к разработке самоходного противотанкового комплекса с управляемой по проводам ракетой 'Шмель', успешно завершенной в 1960 г. Помимо переносных ЗРК в последующие годы коллективом КБМ под руководством С.П. Непобедимого было создано множество образцов противотанковых, тактических и оперативно-тактических ракет. В настоящее время во главе ФГУП КБМ стоит Н.И. Гущин.
Успешность разработки переносного ЗРК зависела, в основном, от возможности создания достаточно легкой и миниатюрной тепловой головки самонаведения (ГСН) ракеты. Впервые в нашей стране соответствующая ГСН была создана конструкторами Ленинградского оптико-механического объединения (ЛОМО) для переносного ЗРК 'Стрела-2'. Много позже тем же коллективом, ныне ОАО 'ЛОМО', была разработана наиболее совершенная из отечественных ГСН данного класса для ракеты 'Игла'. Первые в нашей стране тепловые ГСН с глубоким охлаждением были разработаны в КБ киевского завода 'Арсенал' для ракет 'Стрела-3' и 'Игла-1'.
Серийное производство средств войсковой ПВО велось на множестве предприятий, важнейшими среди которых были следующие.
Первым к производству зенитных ракет для Сухопутных войск приступил бывший артиллерийский завод № 8, ведущий свою родословную от петроградского 'Арсенала', в межвоенные годы работавшего в подмосковных Подлипках. Позднее он был переименован в Свердловский машиностроительный завод им. М.И. Калинина Минавиапрома. До 'Круга' он уже освоил производство ракет для комплекса ЗРК С-75 Войск ПВО страны. Наряду с ракетами для ЗРК 'Круг' и С-300В, этот завод (ныне — 'Машиностроительный завод им. М.И.Калинина') выпускал пусковые установки ЗРК 'Круг', 'Куб' и С-300В, пуско-заряжающие установки ЗРК 'Бук' и С-300В.
Завод № 464, исходно-дирижаблестроительный, затем самолетостроительный, в дальнейшем — Долгопрудненский машиностроительный завод Минавиапрома также имел большой — с 1952 г. — опыт производства ракет для комплексов Войск ПВО страны С-25 и С-75. В дальнейшем на нем выпускались ракеты для ЗРК 'Куб' и 'Бук'. В настоящее время Долгопрудненское научно-производственное предприятие возглавляет В.П. Эктов.
Завод № 32, позднее переименованный в Кировский машиностроительный завод им. XX партсъезда Минавиапрома, в 1940-1950-е гг. специализировался на производстве стрелково-пушечного авиационного вооружения. К началу 1960-х гг. им был освоен выпуск унифицированных ракет типа В-600 для комплекса ПВО страны С-125 и корабельного комплекса М-1. Эти ракеты затем выпускались одновременно с зенитными ракетами для комплексов Сухопутных войск и флота 'Оса', 'Тор', 'Оса-М' и 'Кинжал'. В настоящее время завод именуется ФГУП 'Вятское машиностроительное предприятие 'Авитек'.
Завод № 635, в дальнейшем 'Ковровский механический завод' Миноборонпрома (ныне ОАО КМЗ), в 1950-е гг. с малокалиберного артиллерийского вооружения перешел на выпуск первых ракет 'воздух-воздух' К-5. С середины 1960-х гг. он освоил производство ракет ЗРК 'Стрела-1', а затем и 'Стрела-10'.
'Марийский машиностроительный завод' Минрадиопрома в г. Йошкар-Ола выпускал станции
