доработки ЗУР 9М33З ЗРК был принят на вооружение Советской Армии под названием 'Стрела- 10МЗ' 9K35M3.
Входящие в состав ЗРК боевые машины 9A34M3 и 9A35M3 имели усовершенствованную аппаратуру запуска ЗУР, которая позволяла осуществлять более надежный захват цели ГСН ракеты, а также новый оптический визир с двумя каналами с переменными полем зрения и кратностью увеличения, Широкопольный канал обеспечивал поле зрения 35 град, и увеличение 1,8х, а узкопольный — поле зрения 15 град, и увеличение 3,75х, обеспечивавшие увеличение дальности обнаружения малоразмерных целей на 20– 30 %.
Новая ЗУР 9М33З, по сравнению с ракетой 9М37М, имела несколько доработанные двигатель и контейнер, а также новую ГСН 9Э425 с тремя приемниками в различных спектральных диапазонах: ранее примененных фотоконтрастном и инфракрасном, а также в помеховом, на нехарактерных для излучения реальных целей длинах волн 1–1,Змкм, с логической селекцией цели на фоне оптических помех по спектральным и траекторным признакам, что значительно повысило помехозащищенность комплекса.
| Наименование | «Стрела-1» | «Стрела- 1М» | «Стрела-1 °CВ» | «Стрела-10М» | «Стрела-10М2» | «Стрела-10МЗ» |
| 1. Зона поражения, км — по дальности | 1,0–4,2 | 0,5–4,2 | 0,8–5,0 | |||
| — по высоте | 0,05-3,0 | 0,03-3,5 | 0,025-3,5 | 0,01-3,5 | ||
| — по параметру | 3 | |||||
| 2. Вероятность поражения цели одной ЗУР | 0,1–0,6 | 0,1–0,7 | 0,1–0,5 | 0,3–0,6 | ||
| 3. Максимальная скорость поражаемых целей*, м/с | 310/220 | 415/310 | ||||
| 4. Время реакции, с | 8,5 | 6,5 | 8,5 | 6,5 | 7,0 | |
| 5. Скорость полета ЗУР, м/с | 600 (максимальная) | 700 (максимальная) | ||||
| 6. Масса ЗУР, кг | 30,5 | 40 | 42 | |||
| 7. Масса боевой части, кг | 3 | 5 |
