| 8. Число ЗУР на боевой машине | 4 | 8 | ||||
| 9. Год принятия на вооружение | 1968 | 1970 | 1976 | 1979 | 1981 | 1989 |
Новый автопилот обеспечивал более устойчивую работу ГСН и контура управления ЗУР в целом в различных режимах запуска ракеты и ее полета в зависимости от помеховой и фоновой обстановки.
Новое неконтактное взрывательное устройство ЗУР было выполнено на основе четырех импульсных лазерных излучателей с оптической схемой, формирующей восьмилучевую диаграмму направленности, приемника отраженных от цели сигналов. Удвоенное по сравнению с ЗУР 9М37 количество лучей повысило эффективность поражения малоразмерных целей.
Боевая часть ЗУР 9М33З обладала увеличенной массой (5 кг вместо 3 кг в ЗУР 9М37) и оснащалась стержневыми поражающими элементами массой 19 г, большего сечения и большей длины. За счет увеличения разрывного заряда до 2,6 кг скорость разлета стержней была повышена до 1850 м/с. Контактный взрыватель состоял из предохранительно-детонирующего устройства, пускового устройства, механизма самоликвидации, контактного датчика цели и передаточного заряда.
В целом ЗУР 9М33З была значительно совершеннее ракеты 9М37, однако не удовлетворяла требованиям по работоспособности при высоких температурах (до 50 град. С) и по поражению малоразмерных целей на пересекающихся курсах, что потребовало ее доработки по завершении совместных испытаний. Длина ракеты увеличилась до 2,23 м, габариты контейнера до 2,3x0,303x0,32 м. Масса контейнера с ракетой составила 70 кг. Ракеты 9М33З и 9М37М могли быть использованы во всех модификациях комплекса 'Стрела-10'.
Комплекс 9K35M3 обеспечивал при оптической видимости поражение самолетов тактической авиации, вертолетов, а также дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов (ДПЛА) и крылатых ракет в условиях естественных помех, а самолетов и вертолетов — также и в условиях применения ими организованных оптических помех.
Комплекс обеспечивал не меньшие, чем у ЗРК 9К35М2, зону и вероятности поражения на высотах от 25 до 3500 м самолетов, летящих на встречных курсах со скоростями до 415 м/с (до 310 м/с — вдогон), и вертолетов со скоростями полета до 100 м/с. Крылатые ракеты со скоростями до 200–250 м/с и ДПЛА со скоростями от 20 до 300 м/с поражались на высотах от 10 до 2500 м (в фотоконтрастном канале — только выше 25 м).
Дальности и вероятности поражения целей типа истребителя F-15, летящих со скоростью 300 м/с, при стрельбе навстречу на высотах и с курсовыми параметрами до 1000 м при отстреле самолетом оптических помех вверх с темпом 2,5 с снижались до 65 % в фотоконтрастном канале и, соответственно, до 30 % и 50 % в тепловом канале. В остальной части зоны поражения, а также при отстреле помех вниз во всей зоне снижение дальностей и вероятностей поражения не превышало допустимой по ТТЗ величины 25 %. В комплексе 9K35M3 стало возможно до пуска обеспечивать надежный захват цели головкой самонаведения ракеты 9М33З при наличии оптических помех.
Функционирование комплекса обеспечивалось с использованием контрольно-проверочной машины 9В839М, машины техобслуживания 9В915 и системы внешнего электропитания 9И111.
Наиболее отличившиеся создатели комплекса 'Стрела- 1 °CВ' (А.Э. Нудельман, М.А. Морейно, Е.Д. Конюхов, Г.С. Терентьев и другие) были удостоены Государственной премии СССР.
Серийное производство боевых машин всех модификаций комплекса 'Стрела-1 °CВ' было организовано на Саратовском агрегатном заводе МОП, а ракет — на Ковровском механическом заводе МОП.
ЗРК 'Стрела-1 °CВ' поставлялись в ряд зарубежных стран (в т. ч. в Афганистан, Алжир, Анголу, Болгарию, Венгрию, Индию. Иорданию, Ирак, Северную Корею, Кубу, Ливию, Польшу, Сирию, Словакию, Чехию, Югославию) и использовались в военных конфликтах на Ближнем Востоке и в Африке. В частности, они применялись ливийцами в боевых действиях в Чаде. Ангольцами (или кубинцами) в 1987–1988 гг. был сбит южноафриканский 'Мираж F-1'. В ходе боевых действий в Чаде и в Анголе несколько ЗРК 'Стрела-10' были захвачены противником.
После распада СССР на Украине был разработан зенитный пушечно-ракетный комплекс 'Донец' с использованием шасси танка Т-80УД, элементов вооружения и башни зенитной самоходной установки ЭСУ- 23-4 и четырех контейнеров с ракетами семейства 'Стрела-10', размещенных попарно по бортам башни.
В дальнейшем в России была разработана программа модернизации более ранних модификаций ракет с доведением до уровня 9М33З путем замены ГСН на 9Э47МЗ, аппаратурного отсека, неконтактного взрывателя, боевой части и доработки контейнера. Доработанные ракеты получили обозначение 9М35МД.
Применение модернизированного оптического прицела 9Ш127М взамен 9Ш127 обеспечит возможность поражения малоразмерных целей типа крылатых ракет, высокоточного оружия, беспилотных летательных аппаратов на дальностях до 3–4 км.
Для обеспечения всесуточного применения комплексов 'Стрела-10' разработан и испытан вариант дооснащения боевой машины ночным прицелом. Проведенные испытания подтвердили возможность обнаружения вертолета Ми-8 ночью на дальности 10 км.
На МАКС-2001 была представлена боевая машина 'Гюрза' — усовершенствованная пусковая установка комплекса 'Стрела- 10', на которой взамен пассивной радиолокационной системы пеленгации применена инфракрасная оптико-электронная система обнаружения с полусферическим блоком датчиков, размещенным в верхней части штатного поднимаемого пускового устройства. Новая машина также оснащается цифровой вычислительной системой. В отличие от ранее применявшихся средств обеспечивается обнаружение целей на вдвое большей дальности, эффективная работа по летательным аппаратам с неработающими на излучение радиолокаторами. Пеленгация целей осуществляется не только в горизонтальной, но и в вертикальной плоскости до угла места 30 град.
В целом процесс совершенствования ЗРК семейства 'Стрела-1' — 'Стрела-10М' представляет собой положительный пример эволюционного развития вооружения с непрерывным наращиванием боевых
