зенитной ракете была применена одноканальная система управления самонаводящейся ЗУР. Ранее подобная схема уже использовалась тем же коллективом СКБ в противотанковой ракете 'Малютка'. Аэродинамические рули на выполненной по схеме 'утка' ЗУР 'Стрела-2' были установлены только в одной плоскости, а двухмерное управление достигалось в результате вращения ракеты при соответствующей раскладке сигналов, выдаваемых от тепловой ГСН к рулям. Рули работали в релейном режиме, перекладываясь на 30 град, в крайнее положение. Для размещения ЗУР в пусковой трубе малого диаметра рули утапливались в корпус ракеты, а четыре перьевых стабилизатора укладывались в пространстве за срезом сопла. При старте рули и стабилизаторы раскрывались пружинными устройствами.
Малогабаритная ЗУР оснащалась боевой частью малой массы (1,17 кг), способной нанести существенный ущерб цели только при прямом попадании. При использовании тепловой ГСН с малой чувствительностью ракета наводилась 'в догон', так что наиболее вероятным случаем становился подход к цели со скользящим ударом о ее поверхность, при котором ракета быстро разрушалась. В этих условиях для эффективного поражения цели во взрывательном устройстве ЗУР впервые был использован импульсный высокочувствительный магнитоэлектрический генератор, в схеме которого применялись полупроводниковый усилитель и реактивные контакты, обеспечивающие его своевременное срабатывание при ударе по прочным преградам. Кроме того, было проработано использование для поражения цели фрагментов, образуемых при подрыве боевой части в результате разрушения расположенных впереди нее систем и агрегатов ракеты общей массой более 1,5 кг.
Для подтверждения эффективности комплекса нужно было подобрать и цели-мишени, по своим свойствам близкие к истребителям-бомбардировщикам США. В этой части МиГ-17 больше соответствовал американскому прототипу, чем наиболее часто использовавшийся как мишень Ил-28. Сбитие этого бомбардировщика единичной ракетой 'Стрела-2' было более чем проблематично. Ракета наводилась на двигатель, а двухмоторный Ил-28 мог продолжать полет и на одном моторе. Кроме того, как показали экспериментальные подрывы боевой части ЗУР 'Стрела-2', попадание ракеты в центорплан также, как правило, не наносило самолету серьезных повреждений, препятствующих дальнейшему полету. Даже расчетные значения вероятности поражения цели одной ракетой не превышали величины 0,3, снижавшейся до 0,22 на границе зоны.
На ранней стадии прорабатывалась более тяжелая головка самонаведения традиционной схемы, что приводило к увеличению массы ракеты до 16 кг, а при условии обеспечения сверхзвуковой скорости — до 25 кг.
Поскольку первоначальными требованиями задавалось и поражение целей на подлетных углах, наметилась необходимость введения системы охлаждения ГСН. Система работала от заключенного в баллоне-капсюле фреона, обеспечивая захолаживание ГСН за 5 с. Головка самонаведения поддерживалась в охлажденном состоянии до полуминуты. При создании 'Стрелы-2' от этого непростого в отработке устройства отказались, так как для ускорения создания комплекса Заказчик снял требования по стрельбе навстречу цели. Только спустя десятилетие система охлаждения была внедрена при разработке переносного комплекса 'Стрела-3', обеспечивающего поражение подлетающих целей.
Постановлением Правительства 1960 г. был определен срок представления в III кв. 1962 г. предложений по дальнейшим работам, подтвержденных результатами стрельбовых испытаний опытной партии ракет. Фактически к этому времени удалось провести пуски экспериментальных и программных ракет, а также начать стендовую и лабораторную отработку тепловой ГСН.
В 1963 г. дополнительными пусками телеметрических и программных ракет без ГСН были подтверждены принятые аэродинамические и баллистические характеристики ЗУР. Ракетчикам были поставлены первые ГСН для установки на ЗУР.
Однако и в следующем году тепловая ГСН еще не завершила стадию наземной комплексной отработки, так что начатые испытания ракеты в управляемом варианте в сентябре месяце пришлось прервать. Был установлен новый срок представления ракеты на совместные испытания — IV кв. 1965 г., который, в свою очередь, пришлось переносить еще дважды — на апрель и на июль 1966 г.
В 1965 г. было выполнено 70 пусков ЗУР по имитаторам целей, до середины мая 1966 г. — еще 55 пусков, из которых 33 оказались неудачными (из них 90 % — по вине тепловой ГСН).
Тем не менее в 1967 г. окончательно доработанный опытный образец переносного ЗРК 'Стрела-2' был предъявлен на совместные испытания, которые проводились на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И. Финогенов) под руководством комиссии во главе с Д.А. Смирновым. Комплекс 'Стрела-2' выдержал испытания и в январе 1968 г. был принят на вооружение. Началось его серийное производство в Коврове на 'Заводе им. В.А. Дегтярева'.
За создание переносного ЗРК 'Стрела-2' С.П. Непобедимый, А.А. Красовский и другие его разработчики были удостоены Государственной премии СССР.
Переносной ЗРК 'Стрела-2' (9К32) состоял из ЗУР 9М32, размещенной в пусковой трубе (транспортно- пусковом контейнере) 9П54 с пристыкованным к ней источником питания и пускового устройства 9П53.
Ракета 9М32 включала следующие основные отсеки:
— тепловую ГСН 9Э46, предназначенную для захвата цели до старта, слежения за ней и формирования команд для наведения ракеты на цель;
— рулевой отсек с аппаратурой управления полетом, рулевыми машинками, газогенератором (пороховым аккумулятором давления), бортовым источником электропитания, включающим тубогенератор и стабилизатор параметров тока;
— боевую часть осколочно-фугасно-кумулятивного действия проникающего типа с контактным взрывательным устройством, имеющим две ступени предохранения и механизм самоликвидации;
— двигательную установку, предназначенную для выброса ракеты из пусковой трубы, придания ей вращения, разгона до скорости 430–450 м/с и поддержания ее в полете. Вышибной топливный заряд размещался в кольцевом пространстве между корпусом хвостового отсека и удлиненным коническим соплом основного двигателя.
Масса ЗУР составляла 9,15 кг (переносного ЗРК в целом — 14,5 кг), длина -1443 мм, диаметр — 72 мм.
Пусковая труба служила укупоркой для ракеты, обеспечивала прицеливание и пуск ЗУР. На пусковой трубе были закреплены блок вращения гироскопа тепловой ГСН, механический прицел с лампочкой светового сигнала, информирующего о захвате цели головкой самонаведения, механизм бортового разъема, плечевой ремень для переноски и источник питания одноразового действия, обеспечивающий подготовку пуска и старт ракеты.
Пусковое устройство (блок автоматики) многоразового действия включало в себя электронный блок, механизм пуска, блокировок и сочленения с пусковой трубой, а также зуммер. Электронный блок был необходим для раскрутки гироскопа тепловой ГСН, а также для выдачи информации о захвате цели ГСН посредством звучания зуммера и загорания лампочки.
Боевая работа переносного ЗРК 'Стрела-2' происходила следующим образом. После визуального обнаружения цели стрелок-зенитчик переводил комплекс в боевое положение и включал источник питания.
