Радиосвязь с наземными пунктами управления обеспечивалась на расстоянии 1050 км. Дальность двухсторонней связи с самолетом Ан-12 в телеграфном режиме составила 860-900 км, в телефонном – 350- 370 км. Связь со спускаемым аппаратом не превышала 7 км.
Самолетная командная ультракоротковолновая радиостанция Р-802В, установленная на ПЭУ, осуществляет радиосвязь с поисковыми средствами и со спускаемым аппаратом. Радиостанция снабжена антенной АМС-1 и установлена в правой части носового отсека. Пульт управления П-2 с наборным устройством размещен на передней панели в кабине по правому борту. Антенна радиостанции смонтирована сверху носового отсека. Дальность связи с УК.В радиостанцией, размещенной на самолете Ан-12, при высоте его полета 5000 м составляет 210 км, а двухсторонняя связь с экипажем приземлившегося СА при работе с радиостанцией Р-855У составила 2,1 км при наличии прямой видимости.
Автономная навигационная система наземного транспорта АНСНТ-2М непрерывно определяет текущие координаты ПЭУ методом счисления пути, уточняет угол доворота, дальность до пункта, координаты которого введены вручную, выдает курс следования машины.
В состав системы входят навигационный вычислитель наземного транспорта НВНТ-2, курсовая система К.С-3, центральная гировертикаль ЦГВ-4.
Скорость движения вводится в систему от ходовой части с помощью специального привода, а курс, необходимый для счисления пути, от курсовой системы КС- 3.
Навигационная система обеспечила вывод ПЭУ в заданную точку с максимальной радиальной ошибкой, не превышающей 6% от пройденного пути и автоматическое указание ее местоположения. Радиальная относительная погрешность определения местоположения машины при прохождении по пересеченным участкам пути протяженностью 90 км и скорости движения 60 км/ч составила 2,4%.
Приборная доска системы и пульт штурмана расположены на передней панели кабины; блоки управления, курсовой системы и гироагрегат – под сиденьями экипажа.
Инженерами СКБ совместно со специалистами организаций разработчиков и изготовителей радиотехнического оборудования проведен значительный объем работ по отладке функционирования радиоприборов, исключения их взаимного влияния и воздействия на них агрегатов и систем колесного шасси. Кроме того были отработаны практические приемы применения радиотехнических средств, смонтированных на ПЭУ, при проведении поисково- эвакуационных операций.
Эксплуатация ПЭУ-1 в частях ПСС позволила разработать исчерпывающую тактику использования и определения ее места в общем комплексе поисково-спасательных средств.
За время производства ПЭУ аппаратура радиотехнического и навигационного комплекса совершенствовалась.
Концепция грузоподъемного устройства была сформирована под воздействием габаритно-весовых ограничений, вызванных авиатранспортировкой ПЭУ, размещением РНК и требованием отсутствия радиопомех при его функционировании, необходимыми грузоподъемностью и высотой подъема груза (СА), удобством выполнения погрузочно-разгрузочных работ и прочностью силовых элементов.
Чтобы предотвратить опрокидывание машины, т. е. обеспечить продольную устойчивость и упростить конструкцию, в качестве опорного контура была использована колесная база автомобиля, а стреловая крановая установка сделана неповоротной вокруг вертикальной оси.
Усилия, возникающие при подъеме и опускании груза, воспринимаются основанием (рамой), которая закреплена на вертикальных стенках лонжеронов несущей рамы шасси. На основании установлены стреловая и грузовая лебедки, стрела, стойка контрфорса (портала).
Ферма стрелы состоит из опорной и головной секций четырехгранной формы, соединенных болтами. Стрела крепится к основанию двумя кольцами, которые фиксируются в осевом направлении стопорами. В головке стрелы смонтированы блоки стрелового и грузового полиспастов.
На опорной и головной секциях стрелы закреплены откидные стойки, на которых устанавливается стрела в транспортном положении с СА на борту.
Механизмом подъема груза служит электрическая лебедка ЛПГ-10, обеспечивающая скорость уборки груза 3 м/мин.
Для подъема стрелы применяется несколько измененная лебедка от автомобиля ЗИЛ-157 К с механическим приводом от карданного вала, связанного с раздаточной коробкой. Механическая лебедка имеет два барабана – малый для подъема и опускания стрелы и большой, осуществляющий самовытаскивание ПЭУ на труднопроходимых участках пути. Независимость работы барабанов обеспечивается механизмом их переключения.
Максимально допустимый угол подъема стрелы с грузом равен 75°. Подъем стрелы на большой угол ограничивается концевым выключателем, а для предотвращения аварийного опрокидывания стрелы на кабину имеются страховочные цепи. Грузоподъемность крана – 3 т. Управление работой крана производится с выносного электрического пульта, что позволяет оператору находиться в непосредственной близости от груза и внимательно следить за укладкой СА на опорное устройство.
Для подвески грузозахватных устройств крановая установка снабжена крюком, имеющим возможность поворота вокруг вертикальной и горизонтальной осей.
Перемещение крюка, подъем стрелы, самовытаскивание автомобиля производится с помощью канатов.
При транспортировке грузов на ПЭУ используются опорные устройства, представляющие собой грузовую платформу с опорной поверхностью, изготовленную по форме днища спускаемого аппарата. Крепление СА на опорном устройстве производится с помощью швартового кольца и растяжек. На ПЭУ-1 опорное устройство состоит из ложемента и нескольких переходников, каждый приспособлен для транспортировки какого-либо одного груза. Набор комплектов опорных устройств позволил транспортировать несколько типов спускаемых аппаратов космических кораблей.
В поисковом положении крюк цеплялся за поперечину задней опоры, а натяжение тросов обеспечивало устойчивое положение крана при движении по пересеченной местности и на высоких скоростях.
Погрузка СА производилась через свободный проем заднего откидного борта. В зависимости от типа спускаемого аппарата использовались несколько различных грузовых траверс, кантователей и бандажей, позволяющих захватить крюком СА и правильно сориентировать его в пространстве. После крепления груза к опорным устройствам крановая установка переводилась в эвакуационное положение, при котором стрела с помощью специальных стоек размещалась в горизонтальном положении над грузом, что было вызвано требованиями помехазащищенности работы радиотехнической и навигационной аппаратуры. Конструкция крана получилась сложной и ненадежной, а принятое расположение стрелы вызвало превышение транспортной установкой допустимого дорожного габарита по высоте.
Более глубокий анализ работы ПЭУ-1 в поисковом и эвакуационном режимах показал, что после того, как завершена поисковая часть операции, достаточно большая группа приборов РНК не используется, и стрелу можно размещать в наиболее удобном, с точки зрения транспортировки, положении, не опасаясь нарушить работу радиооборудования. Конструкция крана была переделана, и его стрелу расположили над кабиной экипажа, за счет поворота в вертикальной продольной плоскости. В своем новом состоянии стрела фиксировалась посредством крюка, присоединенного к швартовочному устройству, и растяжки, связывающей головную часть стрелы с серьгой рыма.
Благодаря тому, что стрела в эвакуационном положении располагалась над центральной частью кабины, пришлось отказаться от одного центрального люка в крыше, служащего для посадки экипажа, в пользу двух, симметрично размещенных относительно продольной оси машины. Но это только повысило удобство посадки и сохранило необходимое на нее время. В целом измененная конструкция крана имела меньший вес, была более простой, значительно сократилась трудоемкость при переводе стрелы из рабочего в транспортное положение, повысилась надежность грузоподъемного механизма и снизился габаритный размер по высоте до 3800 мм, что обеспечило движение по всем видам дорог без ограничения.
Масса крановой установки составляла всего 800 кг.
Надо сказать, что проектировщикам удалось успешно решить еще одну специфическую задачу. Вследствии того, что ПЭУ-1 должна эвакуировать не только обитаемые СА, но и космические объекты военного назначения, для проведения скрытности работ время, затрачиваемое на погрузку и крепление СА с учетом приведения в действие всех устройств, не должно было превышать 1-1,5 часа. На ПЭУ- 1 этот
