Ракета П-10 была создана в КБ Г.М.Бериева. Общая концепция проекта оригинальностью не отличалась. Цилиндрический контейнер с ракетой, имеющей складывающееся крыло, неподвижно крепился к прочному корпусу подводной лодки. После ее всплытия крышка контейнера открывалась, из него вытаскивалась ракета, ее передняя опора с 'нулевыми' направляющими поднималась, ракета занимала стартовое положение. Раскрывалось крыло, запускался маршевый турбореактивный двигатель, затем стартовый пороховой, и ракета уходила в полет. После старта транспортная тележка убиралась в контейнер, крышка которого тут же закрывалась, и лодка могла начать погружение. Все операции производились автоматически, с дистанционным управлением из боевого отсека ПЛ.
Ракета П-10 летела на высоте 200-400 м на дальность до 600 км. Ракету предполагалось оснастить ядерной боеголовкой 'РДС- 4' (такой же, как и на первых лодочных баллистических ракетах).
В 1956 году были начаты летные испытания П-10 на полигоне Капустин Яр. Ракета полетела с первого пуска. П-10 стартовала как с неподвижного, так и с подвижного наземного стенда.
В соответствии с Постановлением СМ от19.07.1955 г. ЦКБ-18 в конце 1955 года разработало проект П-611 – переоборудованная ПЛ пр.611 для отработки комплекса П-10. Проект был утвержден МСП и ВМФ 30 марта 1956 г. Лодка несла только один снаряд П-10 в контейнере, где он хранился со сложенными консолями крыла. Установка реактивного вооружения на ПЛ была произведена за счет снятия запасных торпед, торпедопогрузочного устройства, артиллерийского вооружения, а также за счет уменьшения запасов топлива и пресной воды.
Контейнер, рассчитанный на предельную глубину погружения, был установлен на палубе надстройки в диаметральной плоскости, в корму от ограждения рубки. Стартовое устройство состояло из промежуточной и стартовой рам, расположенных в корму от ангара-контейнера. Подъем и опускание промежуточной рамы производились гидравлическим приводом. Стартовая рама поднималась в боевое положение на угол 20,5° с помощью двух гидроприводов, а в поднятом положении удерживалась при помощи складывающихся подкосов, расположенных в районе носовой ее части. Все гидроприводы контейнера и стартового устройства приводились в действие от судовой системы гидравлики. Самолет- снаряд транспортировался из контейнера на стартовую раму вместе с тепежкой, к которой он бып прикреплен и от которой отделялся только при старте. Тепежка имена электропривод и передвигалась по зубчатым рейкам, имевшимся на рельсах контейнера, а также на рельсах промежуточной и стартовой рам. Питание электродвигателя тележки производилось при помощи кабеля, наматывавшегося на барабан тележки.
Старт осуществлялся в нос, поверх ограждения рубки в надводном положении лодки, при этом управление подготовкой к старту и стартом производилось дистанционно с пультов, находящихся внутри прочного корпуса лодки. Все операции по предстартовой подготовке производились в необходимой последовательности от нажатия на пульте управления всего лишь одной кнопки, старт – от нажатия другой кнопки. Разработка и поставка пультов предстартовой подготовки и старта обеспечивалась предприятием главного конструктора Г.М.Бериева. Система управления стрельбой и средства навигации были разработаны под руководством главного конструктора С.Ф.Фармаковского.
Переоборудование ПЛ 'Б-64' (зав.№ 633) проекта 611 по проекту П-611 производилось на заводе № 402 в течение 1956 года и в первом полугодии 1957 года. На комплексные испытания I-го этапа лодка была предъявлена в сентябре 1957 года.
Комплексные испытания проводились на морском полигоне с 23 сентября по 31 октября 1957 года в объеме утвержденных программ. За этот период было сделано четыре пуска самолетов-снарядов, из которых два первых были неудачными, так как снаряды упали в море, не пройдя заданной дистанции. Однако, по заключению комиссии эти падения были случайными, не связанными с конструкцией самолета-снаряда или стартового устройства. Этими четырьмя пусками первый этап комплексных испытаний был закончен.
Государственные испытания П-10 на Б-64 были отменены в связи с успешными испытаниями самолета-снаряда П-5 конструкции Челомея.
Позднее подводная лодка Б-64 была восстановлена в первоначальное состояние по проекту 611.
В соответствии с Постановлением СМ №1601-892 от 25.08.1955 г. был разработан проект большой дизельной ПЛ пр.642, вооруженный двумя самолетами-снарядами П-10. Однако Постановлением СМ №1149 -52 от 17.08.1956 г. все работы по ПЛ пр'.642 были прекращены.
В апреле 1956 г. ЦКБ-18 было выдано тактико-техническое задание на проектирование ПЛ пр.646. Технический проект 646 был разработан в двух вариантах, различавшихся лишь составом ракетного вооружения. В первом варианте лодка должна была получить четыре ракеты П-5, а во втором – две П-10. В первом варианте поднимающиеся контейнеры для ракеты П-5 располагались в надстройке, попарно в нос и в корму от ограждения рубки. Во втором варианте неподвижный контейнер и пусковые устройства располагались на палубе надстройки, по одной пусковой установке, в нос и в корму от ограждения рубки. Как в первом, так и во втором вариантах, старт осуществлялся из надводного положения, при состоянии моря 4 -5 баллов, скорости ПЛ до 15 узлов и скорости ветра в любом направлении до 10 м/с. Конструкция поднимающихся контейнеров в первом варианте была аналогичной проектам П-613 и 644, а конструкция неподвижного контейнера и пускового устройства по второму варианту была аналогичной проекту П-611. Обеспечивалась возможность плавания ПЛ в подводном положения при двух затопленных контейнерах (одного носового и одного кормового) в первом варианте и одного контейнера , а во втором варианте за счет продувания прочных аварийно-балластных цистерн, специально предусмотренных для этой цели. Теоретический чертеж проекта 646 значительно отличался от проекта 641, так как установка на ПЛ проекта 641 ракетного оружия оказалась невозможной без частичного изменения легкого корпуса.
Постановлением СМ от 31.12.1957 г. все работы по проекту 646 были прекращен.
Ракеты ОКБ Ильюшина
В августе 1956 года СМ утвердил семилетний план проектирования и производства ПЛ с новыми видами вооружения. Среди них предполагалось строительство опытной атомной ПЛ проекта П-627А, вооруженной ракетой П-20.
Ракета П-20 проектировалась в ОКБ- 240 С.В.Ильюшина. Грубо говоря, ракета П-20 представляла собой трубу прямоточного двигателя. Все оборудование ракеты размещалось в кольцевых отсеках, нанизанных на этот двигатель.
Разработчики ракеты шутили, что тройка стала магическим числом для П- 20. Вес ее составлял около 30 тонн, диаметр корпуса 3 м, дальность полета – 3000 км, маршевая скорость – М=3, высота полета – 30 км, вес боевой части со спецзарядом – около 3 тонн.
Система управления ракетой инерциальная, с астрокоррекцией. В перспективе предполагалось установить радиолокационную головку самонаведения.
Старт ракеты осуществлялся с помощью порохового ускорителя, закладываемого в прямоточный двигатель. В другом варианте два ускорителя крепились в средней части корпуса.
Проект атомной ПЛ пр.П-627А был закончен СКБ-143 к концу 1957 года, а в начале 1958 года началась разработка рабочих чертежей. Ракета размещалась в прочном контейнере на палубе надстройки за ограждением рубки. Контейнер имел диаметр 4,6 м и длину около 25 м.
Пуск производили в надводном положении, для чего после всплытия надо было открыть крышку контейнера, выкатить тележку с ракетой на лафет, поднять его на у гоп 16° и закрепить на контейнере.
После пуска требовалось убрать стартовое оборудование обратно в контейнер, закрыть его крышкой,
