Стрельба ракетами могла производиться только в надводном положении, при поднятых и застопоренных контейнерах и открытых крышках, при скорости хода ПЛ до 8 узлов и состоянии моря до 4-х баллов. В таких же условиях мог производиться сброс аварийной ракеты.
Определение пеленга на цель и дальности до цели для ракет П-6 производилось корабельной аппаратурой системы 'Аргумент' по данным, получаемым от средств разведки и от навигационных средств подводной лодки. Антенна системы 'Аргумент' представляла собой практически плоскую конструкцию, площадью около 10 кв.метров, с выступающей примерно на 1,5 – 2 метра сферой, несущей излучатели. Эта антенна размещалась в носовой части ограждения рубки на поворотной мачте. В нерабочем положении антенна несколькими последовательными операциями автоматически заводилась в ограждение рубки, а обтекатель, установленный на той же мачте с задней стороны антенны, в этом случае являлся лобовой частью ограждения рубки. Конструкция поворотного устройства антенны работала надежно и в дальнейшем была принята для последующих проектов подводных лодок.
В контейнере могли помещаться как ракеты П-5, так и ракеты П-6. Но, как у нас всегда бывает, проблему создает мелочевка. П-5 и П-6 имели разные бортразъемы. Смена бортразъемов при переходе от П-6 к П-5 или наоборот занимала на лодке от 2 до 3-х суток.
В 1966 году крылатые ракеты П-5 были сняты с вооружения ПЛ проекта 651 и оставлены только ракеты П-6. В связи с этим с лодок было снято оборудование, относящееся к ракетам комплекса П-5.
По проекту 651 было построено 16 лодок. Головная К-24 была заложена 15.10.1961 г. и передана флоту 31.10.19 г., а последняя К-318, соответственно 29.03.1967 г. и 29.09.68г.
Первая атомная подводная лодка К-45, оснащенная шестью ракетами П-5, вошла в строй 28.06.1961г. Контейнеры с ракетами размещались в надстройке по три на каждом борту. Всего таких ПЛ (пр.659) было построено пять. С августа 1965г. по 1969 год ракеты были сняты, а лодки были переоборудованы в торпедные по пр.659Т.
Наиболее совершенной ПЛ, созданной под ракеты типа П-5 была атомная ПЛ пр.675, технический проект которой был закончен в сентябре 1960г. Головная ПЛ К-166 вступила в состав Северного флота 30 сентября 1963г. В надстройке ПЛ пр.675 было установлено 8 контейнеров, в которых устанавливались ракеты П-5 или П-6, позднее лодки получили ракеты П- 500.
Еще до принятия на вооружение ракеты П-5 в ОКБ-52 были начаты работы по различным модернизациям этой ракеты. Так, в 1959г. был разработан эскизный проект ракеты П-5РГ с радиолокационной головкой самонаведения (РГС) для стрельбы по надводным кораблям. В 1962г. проводили летные испытания ракет П-5 с противорадиолокационным покрытием ХВ-10, некий прообраз 'Стелса'.
Первая лодочная ракета имела и ряд недостатков: надводный старт ракеты, малая точность стрельбы при стрельбе на максимальную дальность – 80% ракет должны были попадать в круг радиусом 3 км, а остальные – вне его (что при стрельбе по площадям частично компенсировалось наличием спецбоеприпаса), полет ракеты мог происходить только над ровной местностью (без гор и возвышенностей), имелись также ограничения по направлению и скорости ветра.
Частично эти недостатки были устранены при модернизации ракеты П-5, проведенной в ОКБ-52 в 1958-1962гг. В состав системы управления ракеты 'Берег' автопилот АП-70Д был введен доплеровский измеритель пути и сноса ракеты в полете, что в значительной мере ее зависимость от метеорологических условий и позволило в 2-3 раза улучшить точность стрельбы. В состав бортовой аппаратуры управления был введен высокоточный радиовысотомер РВ-5М, что позволило снизить высоту полета ракеты над морем до 250 метров.
Модернизированная ракета получила индекс П-5Д и прошла летные испытания с сентября 1959 г. по июль 1961г. Первый пуск состоялся с наземного контейнера СМ-49 и был неудачен. Интересно, что семь пусков П-5Д было проведено с подвижной пусковой установки 2П30 от сухопутной ракеты С-5 (аналог П- 5).
Постановлением СМ от 2 марта 1962г. комплекс П-5Д был принят на вооружение.
Для испытаний комплекса П-5Д подводная лодка С-162 пр.644 была переоборудована в пр.644-Д. Переоборудование было начато на 'Красном Сормове' в августе 1960 г. и закончено на достроечной базе в г.Северодвинске в январе 1961 года. В октябре -декабре 1961 года были проведены Г осударственные совместные испытания комплекса П-5Д на С-162 в объеме девяти пусков. По результатам испытаний комплекс П-5Д был рекомендован к принятию на вооружение.
Последней морской крылатой ракетой для стрельбы по площадям была П-7. Ракета предназначалась для поражения 'береговых и сосредоточенных морских целей'.
Разработку П-7 вело ОКБ-52 согласно Постановлению СМ от 19 июня 1959г. Дальность стрельбы ракеты была увеличена до 1000 км, а высота полета снижена до 100 м. Система управления инерционная, помимо автопилота АП-71 была установлена доплеровская система измерения скорости и угла сноса – 'Парус'. Ракета получила новый более экономичный маршевый турбореактивный двигатель, масса ракеты увеличилась до 6,6 тонн. Пусковая установка П-7 была унифицирована с ПУ для ракет П-5 и П-5Д.
Летно-конструкторские испытания П-7 были проведены с апреля по июль 1962 года в Балаклаве на стенде 4А. Первый пуск состоялся 21.04.1961 г. Ракета стартовала из контейнера СМ-49 и вследствие неисправностей взорвалась в полете. Всего со стенда 4А было запущено 10 ракет.
Для проведения испытаний комплекса П-7 подводная лодка С-158 пр.644 была переоборудована по пр.644-7 таким образом, чтобы из нее можно было стрелять как ракетами П-7, так и ракетами П-5Д. Лодка получила унифицированную ПУС 'Старт', вырабатывавшую данные для стрельбы П-7 и П-5Д.
Этап совместных летных испытаний был проведен с октября 1962 года по 1963 год в Белом море на ПЛ С-158. На этом этапе было сделано 11 пусков, в целом испытания прошли успешно.
Еще два успешных пуска были проведены в ходе контрольных испытаний в ноябре 1964 года.
Согласно Постановлению СМ от 2 августа 1965г. работы над П-7 были прекращены. Были свернуты все работы по морским крылатым ракетам, предназначенным для поражения наземных целей. Такое решение обосновывалось успехами в развитии морских баллистических ракет.
Всего было проведено 23 пуска ракет П-7.
Противокорабельные крылатые ракеты конструкции Челомея с надводным стартом
17 августа 1956 года вышло Постановление СМ № 1149-592 о начале разработки первых противокорабельных крылатых ракет П-6 и П-35. Обе ракеты разрабатывались в ОКБ-52 и мало отличались друг от друга. П-6 предназначалась для подводных лодок, а П-35 – для надводных кораблей.
Полет обеих ракет проходил в режиме 'большая высота – малая высота'. Большая высота полета требовалась для обеспечения прямого радиолокационного контакта между подводной лодкой и ракетой вплоть до обнаружения целей радиолокационной головкой самонаведения ракеты. Далее радиолокационное изображение транслировалось на корабль, где офицер- оператор производил селекцию целей (т.е. выбирал наиболее важную цель, например, авианосец в авианосном ордере). После чего с корабля подавалась команда на захват выбранной цели радиолокационным визирам ракеты. На этом режим телеуправления заканчивался и ракета снижалась на малую высоту, не теряя радиолокационного контакта с захваченной целью и осуществляя самонаведение на нее по курсу. На конечном участке ракета пикировала на цель, боевая часть при этом не отделялась.
Наряду с этим ракетами П-6 и П-35 можно было стрелять и в автономном режиме без задействования линий телеуправления и каналов трансляции изображения целей. В таком случае был возможен залп всех ПУ корабля.
