Конструктивно ракета П-6 во многом была подобна П-5. Обе ракеты имели одинаковые аэродинамические схемы, стартовые ускорители и пусковые контейнеры. Стартовая масса ракеты была около 6 тонн, а масса боевой части 800-1000 кг. Длина ракеты составляла 10,2 м. Скорость полета – немного более скорости звука. Система управления 'Антей' для П-6 была разработана НИИ-49 судостроительной промышленности. Ракета П-6 оснащалась фугасно-кумулятивной боевой частью 4Г-48, разработанной в НИИ-6, и специальной боевой частью.
Первый этап летных испытаний П-6 проходил на площадке 4А под Балаклавой с 23 декабря 1959 г. по июль 1960 г. Всего произведено 5 пусков ракет без радиотехнической аппаратуры. В целом испытания прошли удачно.
Второй этап летных испытаний П-6 проходил с июля по декабрь 1960 г. на Северном полигоне в районе поселка Ненокса в 30 км западнее г.Северо-двинска на Двинской губе. Пуски производились из берегового неподвижного, а затем из качающегося контейнера, всего сделано 6 пусков, результаты неудовлетворительны из-за отказов системы управления 'Антей'.
После доработки системы управления до 6 декабря 1961 г. было сделано еще 7 пусков ракет П- 6.
Первый этап совместных летных испытаний прошел с мая по декабрь 1962 г. в Неноксе с качающегося стенда. Из 13 пусков 7 пусков были полностью удачными.
В 1962 г. с 22 по 25 июля на Северном флоте в районе Северодвинска проводилось мероприятие 'Касатка', в ходе которого высшему руководству страны демонстрировались пуски корабельных ракет: П-5Д, П-35 и П-6.
22 июля в Неноксе Хрущеву показали пуск П-6 со стенда. В тот день стояла жара +30°С. Хрущев заявил Челомею: 'Погода у вас, как в Сочи, а вы еще жалуетесь на климат полигона'. Челомею ничего не оставалось, как сказать: 'Погода хорошая только ради Вашего приезда.'
Второй этап совместных летных испытаний П-6 прошел с июля по октябрь 1963 г. на ПЛ пр.675У. Всего сделано 5 пусков.
из них в двух случаях отмечены прямые попадания в мишень, которая затонула.
Третий этап совместных летных испытаний прошел с октября по декабрь 1963 года. В ходе испытаний произведено 3 успешных пуска с ПЛ пр.651 и 9 пусков с ПЛ пр.675, в семи из которых были прямые попадания.
Постановлением СМ от 23 июня 1964 г. комплекс П-6 был принят на вооружение ПЛ пр.651 и 675. К этому времени было проведено 46 пусков ракеты.
Ракетами П-6 были вооружены уже упомянутые дизельные ПЛ пр.651 и атомные пр.675.
Первый пуск ракеты П-35 состоялся 21.10.1959 г. Всего в ходе первого этапа летных испытаний с наземной пусковой с октября 1959 г. по март 1960 г. было проведено пять пусков без радиотехнической аппаратуры.
Пусковые установки для П-35 СМ-70, СМ-82 и СМЭ-142 проектировались ЦКБ- 34 совместно с ЦНИИ- 173 (приводы наведения), а изготавливались на заводе 'Большевик'. Задание на разработку штатной ПУ для крейсеров пр.58 было выдано ЦКБ-34 в декабре 1956 г. Четырехконтейнерная ПУ СМ-82 предназначалась для наземных испытаний комплекса, а одноконтейнерная ПУ СМЭ-142 – для испытаний на опытном судне ОС-15 (переоборудованный в 1959 г. сухогруз Илеть').
Испытания П-35 на ОС-15 проводились на Каспийском море на полигоне в районе Красноводска. Первый пуск состоялся 27.07.1960 г. Первая серия из семи пусков дала неудовлетворительные результаты и потребовала доработки системы управления АПЛИ-1.
Последующие летные испытания с 4-го квартала 1962 г. на ОС-15 были более успешны. Ряд пусков проведено по мишеням : недостроенному лидеру эскадренных миноносцев 'Киев' пр.48 и танкеру 'Низами'. Одной ракеты, причем с инертной боевой частью (без взрывчатого вещества), оказалось достаточно для потопления лидера водоизмещением 2500 тонн. Ракета попала в левую скулу, вскрыла палубу, как консервную банку, по длине около 50 м, далее ракета разрушилась, а ее двигатель пробил днище, и через 3 минуты лидер затонул.
Параллельно с испытаниями П-35 шла достройка крейсеров пр.58. До 29.09.1962 г. корабли пр.58 числились эсминцами, но затем удалось уговорить Хрущева изменить классификацию, дабы дать офицерам
Первый корабль пр.58 'Грозный' был заложен 23.02.1960 г. и спущен 26.03.1961 г., в том же году на нем были смонтированы первые две счетверенные наводящиеся ПУ СМ-70. Боезапас на каждую ПУ составлял 8 ракет П-35, из которых непосредственно 4 находились в контейнерах ПУ, а еще 4 – в погребе, рядом с ПУ. Обычно одна из 4-х ракет П-35 имела специальную боевую часть в 20 кт. Всего на заводе им.Жданова в Ленинграде было построено четыре крейсера пр.58 ('Грозный', 'Адмирал Фокин', 'Адмирал Головко' и 'Варяг'). В 1964-1968 годах на том же заводе было заложено четыре больших противолодочных корабля пр. 1134 ('Адмирал Зозуля', 'Владивосток', 'Вице-адмирал Дрозд' и 'Севастополь'). Корабли пр. 1134 были вооружены ракетами П-35, установленными в двух спаренных ненаводящихся ПУ, каждая ПУ имела две запасные ракеты, хранившиеся в погребе.
Кроме того, по Постановлению СМ № 822-351 от 7.08.1962 г. был проработан вариант установки П-35 на восемь кораблей пр.57бис, с вооружения которых снимались ракеты КСЩ. Однако, планировавшаяся замена КСЩ на П-35, ЗУР и средства ПЛО оказалась нереальной и от П-35 отказались в пользу двух последних.
Интересно, что П-35 могла использоваться и для стрельбы по наземный целям, для чего нужно было только перевести бортовую систему управления 'Блок' из режима 'М' (морской) в режим 'Б' (береговой). В этом случае ракета по команде с крейсера пикировала на цель под углом 80 °.
Нанесение ударов по надводным кораблям на дистанциях, многократно превышающих дальность прямой радиолокационной видимости, потребовало создания системы разведки и целеуказания для ПКР. Такая система была создана и состояла из бортевого радиолокационного комплекса обнаружения надводных целей и аппаратуры трансляции радиолокационной информации, размещенных на самолетах Ту-16РЦ, Ту- 95РЦ (позднее на вертолетах Ка-25РЦ) и на приемных пунктах на кораблях. В системе разведки и целеуказания, принятой на вооружение 1965 году, впервые была осуществлена передача с самолета- разведчика на корабль- носитель ПКР радиолокационного изображения района осмотра в реальном масштабе времени.
Большая дальность полета Ту-95РЦ позволила вести разведку кораблей в море и выполнять задачи целеуказания на дальности до 7000 км.
16.08.1960 г. вышло Постановление СМ о разработке на базе комплекса П-35 противокорабельного комплекса береговой обороны “Редут'. Комплекс 'Редут' был установлен на четырехосном шасси автомобиля ЗИЛ-135К (после перенесения производства шасси в Брянск – БАЗ-135МБ. Мощность двигателя – 320 л.с., грузоподъемность – 9 тонн, максимальная скорость – 65 км/час, запас хода – 1000 км.).
Первый пуск ракеты П-35 с комплекса 'Редут' был произведен 7.09.1963 года, а 11.08.1966 г. выходит Постановление СМ о принятии на вооружение комплекса 'Редут'. Затем под П-35 началось переоборудование
