стационарных защищенных береговых установок 'Утес', ранее вооруженных комплексом 'Сопка'. Первый пуск ракет П-35 с 'Утеса' состоялся 30.05.1971 г., а 28.04.1973 г. вышло Постановление о принятии на вооружение нового комплекса.
В 1974 г. на базе комплекса П-35 началась разработка комплекса ЗМ44 'Прогресс'. Основным изменением в ракете была новая бортовая система наведения с повышенными помехозащищенностью и избирательностью. Для нее были разработаны новые агрегаты бортового электрооборудования и стартовый агрегат, обеспечивающие лучшие эксплуатационные характеристики. Повышена скрытность и неуязвимость ракеты при подходе к цели за счет увеличения протяженности конечного участка траектории и снижения высоты полета на этом участке.
После Государственных испытаний в 1976-1977 годах комплекс 'Прогресс' был рекомендован к принятию на вооружение кораблей пр.58 и 1134, а также береговых систем 'Редут' и 'Утес'. Официально 'Прогресс' был принят на вооружение в 1982 году.
Разработка крылатой противокорабельной ракеты П-500 'Базальт' была начата ОКБ-52 по Постановлению СМ № 250-89 от 28.02.1963 г.
'Базальт' предназначался для замены П-6 и имел приблизительно те же массово-габаритные характеристики. По аэродинамической и конструктивно-компоновочной схеме П-500 также была подобна П-6, но имела большую скорость полета, увеличенную дальность стрельбы и более мощную фугасно- кумулятивную боевую часть, спроектированную в ГСКБ-47. На П- 500 была установлена более современная система управления повышенной помехозащищенности, позволяющая осуществлять целераспределение ракет в залпе и избирательное поражение головных целей из состава атакуемого корабельного соединения.
Специально для П-500 был создан маршевый турбореактивный двигатель повышенной тяги.
'Базальт' была последней лодочной ракетой , запускавшейся в надводном положении. Как и П-6 'Базальт' имел профиль полета 'большая высота – малая высота', но в отличие от П-6 длина конечного участка ('малая высота') была увеличена, а высота полета на этом участке уменьшена.
Для П-500 ЦНИИ. 'Гранит' разработал систему управления 'Аргон', в которую впервые была включена бортовая цифровая вычислительная машина (БЦВМ).
Эскизный проект П-500 был закончен в декабре 1963 года.
Первый этап летноконструкторских испытаний проходил с октября 1969 г. по октябрь 1970 г. в Неноксе. Ракета без радиоаппаратуры запускалась с наземного стенда СМ-49.
В 1975 г. 'Базальт' принимается на вооружение атомных ПЛ пр.675, которые были ранее вооружены комплексом П-6. Кроме того проектировались ПЛ пр.688 вооруженные 12-16 ракетами 'Базальт'.
А в 1977 году 'Базальт' принимается на вооружение авианесущих крейсеров типа 'Киев' пр. 1143. Первые три корабля этого проекта имели по четыре спаренные ПУ с восемью ракетами П-500 в контейнерах и восемью запасными в погребе, а четвертый крейсер 'Баку' имел шесть спаренных установок.
В присутствии Челомея 29 ноября 1982 г. был произведен пуск П-500 с КР 'Слава' пр.1164.
Крейсер 'Слава' вошел в строй в декабре 1982 года. На крейсерах этого проекта ракеты П-500 располагались в 16-и ненаводящихся контейнерах, без перезарядки.

Работы по ракете П-25 велись в ОКБ-52 по Постановлению CM N© 926-386 от 26.08.1960 г. Ракета имела твердотопливный маршевый двигатель и предназначалась для катеров пр.205 в замен П-15. Маршевый двигатель одношашечный, топливо марки ЛТС-16К, вес топлива – 1670 кг.
Ракета оснащалась фугасно-кумулятивной боевой частью 4Г- 70, разработанной НИИ-6 ГКОТ.
Производство ракет велось в 1961-1962 гг. на заводе № 642, но по Постановлению СМ от 18.12.1962 г. было передано заводу им.Лавочкина.
Первый этап летно-конструкторских испытаний был проведен в 1961-1962 годах.
В 1963 году было сделано 7 пусков ракет П-25 в ходе второго этапа летно-конструкторских испытаний. Один – с наземной ПУ и 6 – с катера пр.205Э. После испытаний было решено доработать бортовую систему управления.
Ракета П-25 не понравилась ЦКБ-5, проектировавшему ракетные катера и предложившему ракеты П-15, находившиеся в серийном производстве.
На вооружение П-25 не поступала, но имела несекретный индекс 4К-70.


Противокораблельные крылатые ракеты конструкции Челомея подводного старта
1 апреля 1959 г. вышло Постановление СМ № 363-170 о разработке первой в мире противокорабельной крылатой ракеты с подводным стартом. В состав разработчиков были включены :
ОКБ-52 ГКАТ – головной по ракете;
КБ-2 ГКАТ – маршевый и стартовый двигатели ;
НИИ-6 ГКОТ – топливо для двигателей и боевая часть обычного типа;
ЦКБ-34 – стартовые установки для плавстенда и ПЛ пр.661 и 670.
Ракета 'Аметист' была первой твердотопливной ракетой, разработанной в ОКБ- 52. Заметим, что там ни до 'Аметиста', ни после особых симпатий к твердотопливыным крылатым ракетам не питали, предпочитая ракеты на жидком топливе.
Маршевый двигатель 293-П работал на литьевом топливе, а четыре стартовых двигателя подводного хода, четыре стартовых двигателя для воздушной траектории и два двигателя отброса работали на обычном баллистическом порохе НМФ-2.
Маршевый двигатель имел оригинальную двухшашечную схему с тремя боковыми скошенными полуутопленными соплами. Вес литьевого топлива марки ЛТС- 2КМ составлял 1040 кг.
При стрельбе на дистанцию 40-60 км маршевый двигатель работал около 3-х минут.
Старт 'Аметиста' производился с ПЛ с глубины до 30 метров под углом 15° к горизонту из предварительно затопленного забортной водой контейнера. Крылья ракеты автоматически раскрывались под водой сразу же после выхода из контейнера. Под водой срабатывают четыре стартовых двигателя и стартовые двигатели подводного хода, а после вылета ракеты на поверхность включаются четыре стартовых двигателя воздушной траектории, а затем и маршевый двигатель.
Полет происходил на высоте 60 метров с дозвуковой скоростью. 'Аметист' проектировался для двух режимов дальности стрельбы – 40-60 и 80 км. Но на испытаниях максимальная дальность стрельбы не превышала 70 км.
Вес ракеты составлял 3, 7 тонн. Ракета оснащалась фугасно-кумулятивной боевой частью 4Г-66 весом около 1000 кг и специальной боевой частью.
Система управления 'Тор' была разработана НИИ-49 Судостроительной промышленности. 'Аметист'