имел автономную бортовую систему управления, реализованную по принципу 'выстрелил и забыл'. В состав СУ входили автопилот, радиовысотомер, аналоговая вычислительная машина и радиолокационная головка самонаведения. Вычислительное устройство само выбирало цель из нескольких обнаруженных, основываясь на анализе энергетических характеристик отраженных от целей сигналов радиолокационной головки и геометрических признаков расположения целей в полученной радиолокационной картине, например, место авианосца в авианосном ордере.
Пусковые установки для 'Аметиста' были спроектированы ЦКБ-34, в из числе были:
ПУ СМ-101 для плавучего стенда;
ПУ СМ-107 для переоборудованной опытной ПЛ пр.61 ЗА;
ПУ СМ-97 для атомной ПЛ пр. 661;
ПУ СМ-97А для атомной ПЛ пр.670А.
Изготовление ПУ велось на заводе № 232 'Большевик'.
Эскизный проект 'Аметиста' был закончен в 1959 году. Бросковые испытания были проведены в августе-сентябре 1960 года.
Первый этап летно-конструкторских испытаний включал в себя 10 пусков с притопленного стенда в Балаклаве и два пуска с опытной ПЛ пр.61 ЗА, проведенных с июля 1961 года по июнь 1962 года.
В ходе второго этапа летноконструкторских испытаний с ПЛ пр.61 ЗА восточнее Феодосии было запущено 8 ракет 'Аметист'. Испытания прошли 'частично успешно'.
В ходе третьего этапа летноконструкторских испытаний в 1963 году, которые также происходили на Черном море на ПЛ пр.61 ЗА в июле-декабре 1964 года, было запущено 6 ракет, из которых 3 имели прямое попадание в цель.
Этап совместных испытаний проходил на Черном море на ПЛ пр. 61 ЗА с марта 1965 года по сентябрь 1966 года. Всего сделано 13 пусков , испытания прошли 'в основном успешно'.
В октябре-ноябре 1967 года на Северном флоте проводились контрольные летные испытания 'Аметиста' с ПЛ пр.670А. Всего сделано 10 пусков. Из них два – одиночных, два – двухракетным залпом и один – четырехракетным залпом.
Постановлением СМ от 3.06.1968 г. ракетный комплекс 'Аметист' был принят на вооружение ВМФ. В ВМФ ракета 'Аметист' получила секретный индекс П- 70 и несекретный 4К66. Ко времени принятия на вооружение было произведено 50 пусков ракет 'Аметист'.
Первым носителем ракет 'Аметист' должна была стать скоростная атомная ПЛ пр.661, технический проект которой был разработан к концу 1961 года.
Подводная лодка К-162 пр.661 была заложена в Северодвинске 28 декабря 1963 г. Однако работы по ее достройке и испытаниям затянулись и она вошла в строй ВМФ лишь 31 декабря 1969 года.
ПЛ пр.661 создавалась для борьбы с авианосцами и быстроходными кораблями из состава авианосно-ракетных соединений противника. Скорость длительного полного подводного хода составляла 37 -38 узлов, а максимально зарегистрированная скорость составляла 44, 7 узла, т.е. она шла быстрее авианосцев и кораблей охранения на 5 – 7 узлов.
10 ракет 'Аметист' находились в контейнерах, размещенных в носовой части ПЛ побортно вне прочного корпуса, наклонно к горизонту.
Тем не менее по ряду причин от серийной постройки лодок пр.661 отказались. Одной из причин был существенный тактический недостаток – для выпуска всего боекомплекта (10 ракет) лодке требовалось произвести два раздельных залпа. Интервал между залпами составлял около 3-х минут, что резко снижало боевую эффективность ракетной атаки. Устранение этого недостатки и выпуск всех 10 ракет в одном залпе привели к необходимости коренным образом переделать систему удержания ПЛ на стартовой глубине.
Следующее поколение подводных лодок, предназначенных для борьбы с авианосцами – лодки пр.670А – строились быстрее. Головная ПЛ пр.670А – К-43 вступила в строй в 1967 году. Всего на заводе 'Красное Сормово' было построено 10 лодок пр.670А.
В составе вооружения ПЛ пр.670А было 8 ракет 'Аметист', запускаемых из наклонных, расположенных побортно, стационарных контейнеров.
Интересно, что ПЛ К-43 с января 1988 года по январь 1991 года находилась в составе ВМФ Индии и высоко оценена военным руководством Индии. Тем не менее по распоряжение США руководство России отказалось от планов продажи ПЛ с атомными силовыми установками и это при наличии более 100 выведенных из строя атомных лодок, большинство из которых построены 15-25 лет назад. Утилизация этих лодок в России будет соизмерима с их постройкой. С другой стороны, такие страны, как КНР, Индия, Пакистан, Иран, Ливия, Чили, Аргентина и другие вряд ли отказались бы от приобретения ПЛ с современными крылатыми ракетами и атомными силовыми установками.
Наряду с многими достоинствами ракета 'Аметист' имела и ряд недостатков. В первую очередь это была малая дальность стрельбы, бортовая система управления имела недостаточные помехозащищенность и избирательность. Кроме того, ракета была спроектирована так, что не была универсальна – пуск производился только с ПЛ и только в погруженном положении. Эти и другие недостатки обусловили то, что 'Аметист' получили только лодки пр.661 и 670А. Для новых лодок было начато проектирование новых ракет с подводным стартом.
Разработка крылатой ракеты 'Малахит” велась ОКБ-52 по Постановлению СМ № 250-89 от 28.02.1963 г. (по одному Постановлению с 'Базальтом'). В новой ракете было применено много технических решений, использованных в 'Аметисте'. Принципиальным отличием 'Малахита' был универсальный твердотопливный стартовый агрегат, обеспечивающий возможность как подводного старта с ПЛ, так и старта с надводных кораблей. Кроме того, 'Малахит' был снабжен более совершенной системой управления АПЛИ-5 (разработки НИИ-101), которая, сохраняя принцип автоматического наведения, имела улучшенные характеристики по помехозащищенности и избирательности. Для повышения помехозащищенности на конечном этапе самонаведения была введена дополнительная тепловая головка самонаведения. Дальность полета ракеты при дозвуковой скорости была увеличена примерно в 1,5 раза по сравнению с 'Аметистом'.
В подводном положении 'Малахит' может запускаться с глубины до 50 метров. Старт 'мокрый'. К числу недостатков 'Малахита' следует отнести длинный черный шлейф, оставляемый его твердотопливным двигателем.
Аванпроект 'Малахита' был закончен в сентябре 1963 года, а эскизный проект – в феврале 1964 года.
В начале 1968 года завод № 301 им.Лавочкина изготовил первые образцы 'Малахита'.
Первый этап летно-конструкторских испытаний был проведен с 25 сентября 1968 г. по февраль 1969 года. Ракета запускалась без радиотехнической аппаратуры с наземной ПУ на Черном море. С июля по октябрь 1969 года состоялось три пуска со стенда с глубины 50 метров. Результаты положительные.
Второй этап летно-конструкторских испытаний проведен в июле – октябре 1969 года. В ходе него проведено четыре пуска с береговой установки. С марта по август 1970 года сделано 6 пусков с МРК 'Буря' пр. 1234. Всего из десяти пусков отмечено 5 прямых попаданий.
Совместные испытания 'Малахита' проводились с 10.09.70г. по 1972 год, в ходе которых с МРК 'Буря' было сделано 14 пусков.
Для выдачи целеуказания ракетам 'Малахит' на МРК была установлена система пассивного загоризонтного обнаружения надводных кораблей. Система работала по излучению радиотехнических средств противника.
Постановлением СМ от 17.03.1972 г. комплекс 'Малахит' был принят на вооружение МРК пр. 1234.
В апреле – декабре 1974 г. сделано 8 пусков (из них 3 полностью удачные) с ПЛ пр.670М, причем испытания ракеты были совмещены с Государственными испытаниями лодки.
Ракеты 'Малахит' размещались в 8 контейнерах ПЛ пр.670М аналогично контейнерам пр.670А с
