состав вошли опти ко - эл е ктро н ная прицельная система ОЭПС-29, система навигации СН-29, система управления оружием СУО-29, нашлемная система целеуказания «Щель-3», вычислитель ЦВМ Ц-100. система единой индикации СЕИ-31, фотокино-пулемет и многофункциональные пульты управления. На том же самолете отрабатывалось применение бомбового вооружения и пушки - одноствольного орудия 9А4071 (ГШ-301). Оно было спроектировано тульским КБ в инициативном порядке под патрон от пушки АО-17 с использованием многих решений, примененных в ней. Скорострельность уменьшилась, но и масса орудия снизилась более, чем вдвое.
Испытания показали, что вылетающие из-под передней стойки шасси камешки попадают точно в ВЗ. Стойку на «902-м» пришлось сдвинуть на полтора метра назад и укоротить. Но из-за этого пришлось уменьшить бак №1 и, чтобы компенсировать потерю топлива, дополнительные баки разместить в крыле. В мае 1980 г. на этом самолете началось выполнение летной программы этапа «А» Государственных испытаний (ГИ). Бригадой ГК НИИ ВВС руководил И.Кристинов, представителем ОКБ был А.Белосвет, ведущим летчиком-испытателем - В.В.Мигунов, участвовал также летчик-испытатель В.М.Горбунов, а затем подключились В.Кондауров, В.Лотков и др.
Опоздание со сдачей «двойки» и авария «тройки» нарушили стройность графика строительства и запутали нумерацию машин. 5 апреля 1979 г. в воздух поднялся первый МиГ-29 установочной серии (борт 08), которым решили заменить потерянный «903-й» и выполнить программу испытаний силовой установки. За небольшой период заводских испытаний последовательно устанавливались РД-33 серий 0, 1, 2 и 2с. Изделия серии 2с получили ряд важных отличий, главным из которых было нижнее размещение агрегатов маслосисте-мы, что обеспечило удобный доступ к ним. В 1980 г. МиГ-29 №908 был передан на этап «А» ГИ, но в конце года он был потерян. На этот раз разрушился диффузор камеры сгорания двигателя, и снова получила повреждения система управления. Пилотировавшему самолет Федотову пришлось катапультироваться, причем он также получил тяжелые ранения. Приемку двигателей РД-33 прекратили, из-за чего график передачи на летные испытания самолетов опытной и установочной серий опять нарушился. К счастью, дефект был найден, в конструкцию РД-33 внесли соответствующие доработки, и в дальнейшем «изделия 59с» показали себя достаточно надежными. В программе испытаний двигателей использовалась также четвертая машина установочной серии (борт 21).
Испытания устойчивости, управляемости, механической системы управления и САУ самолета МиГ-29 проводились на 4-м опытном образце (№917). В августе 1980 г. он был передан на ГИ. В ходе полетов в ГК НИИ ВВС обнаружились серьезные проблемы, для устранения которых пришлось изменить систему управления по крену. Летом 1982 г. борт 17 доработали, обеспечив дифференциальное отклонение горизонтального оперения (этот вариант был предварительно отработан на 7-й машине установочной серии). В следующем году его система управления еще раз подверглась доработке с целью повышения эффективности на больших углах атаки.
МиГ-29 был рассчитан на максимальную эксплуатационную перегрузку 9д при запасе топлива 85%. В 1981 г. для оценки статической прочности и ресурса планера под воздействием предельных перегрузок задействовали самолет №904. Затем эта машина была доведена до летного состояния. Ее испытания, в т.ч. и в воздухе, подтвердили правильность новых методов расчета, примененных конструкторами.
МиГ-29 проявил отличные маневренные качества, однако 1984 г. принес большие неприятности. С разрывом в 3 дня (4 и 7 февраля) при сходных обстоятельствах погибли сразу два серийных МиГа. В первом случае самолет пилотировал летчик-снайпер старший инспектор ВВС А.А.Корешков. Во время выполнения виража с большими углами атаки он пытался парировать нарастающий крен, однако элероны «зависли», т.е. самолет не реагировал на их отклонение, а затем возникала и обратная реакция по крену. Во втором случае в кабине истребителя находился п-к В.А.Лотков. У него режим обратной реакции по крену возник уже на 52 секунде полета, причем ситуацию усугубили дефекты системы управления, которые позже устранили. По результатам расследований этих катастроф было решено уменьшить предельный угол атаки до 20 г вместо заданных 24-х.
Заказчика, естественно, это не устраивало. Проведенные испытания показали, что самопроизвольное кренение можно компенсировать движением рулей направления. Но это было сложно для летчика средней квалификации, и в канал РН были введены автоматические рулевые машинки (АРМ). Кроме того, решили увеличить хорды РН за счет установки «ножей». Далее на ПВД самолета установили генераторы вихрей - небольшие пластинки, создававшие мощные вихревые потоки вдоль фюзеляжа, а в САУ ввели режим «антизависания» элеронов. Проведенные работы позволили довести значения критических углов атаки до 26-28°, но Заказчик потребовал ограничить этот параметр 24е, записанными в Техническом задании.
Несколько МиГ-29 использовалось для испытаний системы вооружения. На 2-й машине установочной серии (борт 18) впервые разместили штатный локатор Н019, а на борту 19 - цифровой вычислитель Ц100. Самолет №920 после завершения основной программы ГИ был передан на полигон Новая Земля для испытаний бортового оборудования, обеспечивающего применение ядерных боеприпасов. При этом использовались имитаторы и наземные стенды. Пятый самолет установочной серии (борт 23) задействовали для испытаний ОЭПрНК-29, комбинированной оптико-лазерной станции КОЛС, оптического прицела и пушки. Как и положено, испытания выявляли недостатки, после устранения которых МиГ-29 стал успешно демонстрировать обязательные качества истребителя. Так, в июле 1982 г. с борта 18 ракетой Р-27Т впервые была поражена воздушная цель. Кроме того, прошли стрельбы УР малой дальности К-62М (в серии Р-60М)иК-72(Р-73).
Успех в создании комплекса БРЭО и вооружения позволил отказаться от выпуска переходной упрощенной модификации. В связи с этим прототипы МиГ-29А, для которых зарезервировали номера с 905 по 907 и с 909 по 916, не строились. Шестая машина установочной серии почти не летала, а использовалась для продувок в аэродинамической трубе. Последний, восьмой самолет установочной серии №925 получил все усовершенствования, накопленные за время проведения заводских и Государственных испытаний. Он стал эталоном для производства.
В начале восьмидесятых к Государственным испытаниям МиГ-29 подключились первые серийные самолеты. Был выполнен огромный объем работ, исследованы все возможные режимы полетов, составлено Руководство по летной эксплуатации самолета и другие нормативные документы. На этом этапе была потеряна еще одна машина. В 1983 г. попал в аварию на серийном самолете летчик ЛИИ Р.Станкявичус. Во время полета на штопор он попытался воспользоваться проти-воштопорными ракетами, но из-за неправильного подключения они лишь усугубили ситуацию и пилоту пришлось покинуть машину на высоте около 200 м. Но все же трудный путь Госиспытаний, в которых было выполнено 2330 полетов на 12 самолетах, успешно завершился. МиГ-29 получил рекомендацию к принятию на вооружение ВВС СССР.
Еще в 1976 г. вышло Постановление правительства СССР о создании двухместного учебно-боевого самолета МиГ-29УБ. В ОКБ машине присвоили индекс «9-51». Но в то время все усилия ОКБ были сосредоточены на основном варианте машины, и эскизное проектирование спарки началось лишь через два года. Вторую кабину разместили за счет сокращения состава оборудования, РЛС сняли, заменив ее имитирующими устройствами. Комплекс ОЭ ПрНК-29УБ отличался от установленного на боевом самолете дублированием органов управления и, частично, индикации. Положительной особенностью МиГ-29УБ стал превосходный обзор из обеих кабин.
Кабина МиГ-29
Нашлемная система «Щель-3»
МиГ-29 типа «9-12» ранних серий и динамически подобная модель ДМ1
МиГ-29 в сборочном цехе МАЛО
В 1979 г. Государственной комиссии представили эскизный проект и макет самолета, а 29 апреля 1981 г.
