Изготовление Таганрогским механическим заводом двух Ту-142М с ППС «Коршун» не закончено (срок – четвертый квартал 1973 г.). МАП и МРП не обеспечили поставку в Таганрог пилотажно-навигационного комплекса, аппаратуры «Коршун», вычислителя ВНПК-154 и др. Серийное строительство самолетов Ту- 142М не организовано. Не обеспечиваются летные работы. Строительство бетонированной взлетно-посадочной полосы идет медленноДля принятия срочных мер, направленных на завершение постройки опытных образцов, 27 сентября I974 г. даже была создана Межведомственная оперативная группа по самолету Ту- 142М.
Вероятно, принятые меры оказались действенными. В первой половине 1975 г, на таганрогском заводе опытные образцы ППС «Коршун-К» устанавливали сразу на три первых серийных Ту-142М: №№ 4243, 4244 и 4264. Первый полет машины № 4243, пилотируемой летчиком-испытателем И.К. Ведерниковым, состоялся 4 ноября 1975 г. Его сочли началом этапа «А» ГСИ, который выполнялся на трех вышеназванных самолетах до 23 октября 1977 г. В рамках этапа было выполнено 236 полетов общей продолжительностью 869 ч 18 минут. Но еще до его завершения Ту-142М получил формальную рекомендацию о запуске в серию. Ее утвердили главкомы ВВС, ВМФ и министр авиапромышленности в апреле-мае 1977 г. 27 октября 1978 г. завершился этап «Б» ГСИ. В его рамках на первом Ту-142М в Феодосии производили оценку ППС «Коршун-К». На втором самолете в Жуковском и на Камчатке проверяли летно-технические характеристики и работу НПК-142М. Третья машина выполняла полеты для оценки работы магнитометра ММС-106 «Ладога» и других бортовых систем Всего было выполнено 136 полетов общей продолжительностью 645 ч 41 минута. Испытания показали, что в перечне из 31 пункта заданных характеристик нового противолодочного комплекса в полной мере выполняются только 7, тем не менее, превосходство Ту-142М над предшественником было очевидным. Поэтому самолет стали выпускать серийно, постепенно внедряя в его конструкцию небольшие изменения, а 19 ноября 1980 г. вышло Постановление ЦК КПСС и Совета министров СССР «О принятии на вооружение ВМФ дальнего противолодочного самолета Ту-142М». 6 декабря вышел соответствующий приказ министра обороны.
Со временем шумность атомных подлодок была еще более снижена, соответственно, для их уверенного обнаружения потребовалось разработать новые средства. Поэтому, еще в то время, когда шли испытания Ту-142М, гидроакустической части системы «Коршун» стали готовить замену. Во исполнение Постановления ЦК КПСС и Совмина от 4 января 1977 г. ВПК приняла решение «О создании системы «Заречье», а ТТЗ на нее было утверждено 22 января 1980 г. По сравнению с «Кайрой» система «Заречье» позволяла получить больший объем гидроакустической информации и повысить эффективность поиска ПЛАРБ. Система обеспечивает параллельную обработку информации от 8 буев в инфразвуковом и звуковом диапазонах частот, а также шумо- пеленгование. Количество каналов приема было увеличено до 108. Введен программный опрос буев, селекция сигналов на фоне помех, в основных режимах поиска стало возможно автоматизированное принятие решения об обнаружении.
В системе «Заречье» используются новые типы буев. К выводу о необходимости замены РГБ-75 и РГБ-15 на единый, объединяющий их функции буй пришли после испытаний, проведенных в 1984 г. В результате разработали пассивный широкополосный (от 2 до 5000 Гц) буй РГБ-16 с более эффективной защитой от гидродинамических помех. Его собственные уровни шумов удалось несколько снизить, что также способствовало лучшему выделению полезного сигнала. Пассивный низкозвуковой буй РГБ-26 поступил на замену не очень удачным РГБ-25 звукового диапазона. РГБ-26 предназначен для слежения за подлодками и их пеленгования в пассивном режиме. И, наконец, буй направленного действия РГБ-36 обеспечивает измерение радиальной скорости подлодки, дальности до нее и пеленга в активном режиме.
Для работы с системой «Заречье» поисково-прицельную систему «Коршун-К» заменили на ППС «Коршун-Н». В ее состав вошел автоматический радиокомпас А-ЗП, обеспечивавший прием сигналов как от новых, так и от старых буев. Кроме того, на ППС выполнили ряд доработок, упростивших взаимодействие в экипаже и существенно расширивших номенклатуру сбрасываемых средств при автоматическом расчете прицельных данных. Предусмотрели и новый режим работы «Цикл», позволяющий «проиграть» решение противолодочной задачи на земле.
Помимо модернизации элементов поисковой системы, на самолете предусмотрели подвеску учебных бомб УПЛАБ, а вместо торпед АТ-2М – торпед УМГТ-1 и ракет АПР-2, провели работы по дальнейшему повышению эффективности средств РЭП, а также несколько изменили состав самолетного оборудования. В силовой установке применили модифицированные двигатели НК-12МП, а в кормовой оборонительной установке – многие элементы, заимствованные с бомбардировщика Ту-22М2, в частности, прицельную станцию и двухствольные пушки ГШ-23 (впрочем, были Ту-142М3 и со старыми пушками АМ-23). Кроме того, изменения коснулись кабины экипажа, системы заправки топливом в полете, люков отсека вооружения. Новый комплекс получил обозначение Ту-142М3 (кодовое обозначение НАТО – Веаг-F Mod 4).
В соответствии с решением Комиссии Совета министров СССР по ВПК № 208, испытания Ту-142М3 должны были начаться во втором квартале 1982 г. Как обычно, в связи с неготовностью элементов комплекса, этот срок несколько раз переносился. Наконец, опытный образец системы «Заречье» установили на Ту-142М № 42172. Его совместные Государственные испытания начались в апреле 1985 г., а их первый этап продолжался до ноября следующего года. Планировалось произвести 49 полетов, однако из-за большого объема доработок пришлось выполнить 71 полет общей продолжительностью около 310 ч. Испытания проводились на Черном, Баренцевом и Охотском морях. Второй этап Госиспытаний, в ходе которого самолет работал по современным атомным подводным лодкам Северного и Тихоокеанского флотов, завершился 30 ноября 1988 г. В итоговом Заключении записано, что боевая эффективность Ту-142М3 превосходит возможности Ту-142М по поиску в 2-2,5 раза, в столько же раз уменьшается расход буев на слежение, на 20% увеличивается вероятность поражения подлодки торпедами. Постановление о принятии самолета на вооружение авиации ВМФ РФ вышло в 1993 г.
Работы по совершенствованию противолодочных комплексов на базе Ту-142 шли не только в направлении внедрения системы «Заречье». Также был построен опытный экземпляр Ту-142МП (сер. № 4362), предназначенный для испытания новой системы противолодочного вооружения «Атлантида». Однако, насколько можно судить, существенных преимуществ она не продемонстрировала, а посему эти работы свернули.
К началу 1970-х гг. Советский Союз обзавелся собственными атомными подводными ракетоносцами, что потребовало создания специальной системы боевого управления ими. Для этого в разных точках страны были построены передающие радиоцентры сверхдлинноволнового (СДВ) диапазона, выбранного потому, что такие радиоволны способны проникать сквозь толщу земли и воды, а также обладают повышенной помехоустойчивостью. Недостатком этой системы связи является необходимость применения очень больших, а потому уязвимых антенн. Поэтому на случай войны было необходимо создать резервную систему управления морскими ядерными силами, способную поддерживать непрерывную связь с ракетными подводными крейсерами в море в случае выхода из строя береговых узлов связи. Базовым самолетом для ретрансляционного комплекса, в который входила выпускная антенна длиной 8600 м, выбрали Ту-142. Задачу возложили на ОКБ-49 А.К. Константинова (ныне – ТАНТК им. Г.М. Бериева). Таганрогским конструкторам удалось решить целый ряд сложных технических проблем по комплексированию мощного радиооборудования и обеспечению его работоспособности на борту самолета. Первый опытный Ту-142МР «Орел» (кодовое обозначение НАТО – Bear-J) на опытном производстве ОКБ-49 в марте 1977 г, был