При этом следует учесть, что в самом автомобиле тоже есть контуры прямых и обратных связей между «объектами» и «субъектами» («системами управления»). Это топливная система, система охлаждения двигателя и т. д. И в человеке тоже есть такие же «внутренние» «контуры управления». Это сердечно- сосудистая система, нервная система, дыхательная система и т. д.
Учёт «среды» позволяет более точно и правильно оценивать поведение всей системы в целом. В этом, собственно, и заключается принципиальная разница в определении того, что понимается под «замкнутой системой».
Следует знать о некоторых «нюансах». Надо уметь различать замкнутые системы:
— С локализованной системой управления.
— С нелокализованной системой управления.
«Локализация» (лат. Localis «местный», Locus «место») — 1. Местоположение, размещение. 2. Выявление местоположения. 3. Ограничения чего-либо какими-либо пределами.
«Локализованный» — размещённый в определённом месте.
«Локализовать» — ограничить территориально.
В локализованной системе управления выделить субъект («систему») управления можно. Водитель (его алгоритмика психики) — это «система управления» («субъект»).
В нелокализованной системе управления такое «выделение» сделать невозможно. Примером такого самоуправляющегося объекта с нелокализованной системой управления является сливной бачок унитаза с поплавковым регулятором уровня воды. Как здесь выделить «субъект» («систему») управления? Ведь в этом случае сам «объект» управления является и «субъектом» («системой») управления!
Разница между локализованной и нелокализованной системами в том, что если из локализованной системы убрать «субъекта» («систему») управления, то вся структура в целом, то есть объект управления, останется в исправном состоянии. Водитель вышел из машины, но автомобиль готов ехать дальше. Но если изъять хоть один элемент из нелокализованной системы, то она приходит в негодность (пример: сливной бачок). Сопоставьте это с бригадой (коллективом), в котором бригадир (руководитель) не освобождённый, а выполняет определённую работу, которую вместо него никто не сможет выполнить. И если бригадир заболел, что будет?
Система управления объектом (и локализованная, и нелокализованная — разницы нет) в соответствии с вектором целей на основе вектора состояния формирует управляющий сигнал таким, чтобы поведение объекта отвечало заданному вектору целей, а вектор ошибки не выходил за заданные пределы (см. рис. 12-49б).
Теперь мысленно совместите два рисунка вместе. Можете даже нарисовать такую схему. Правда на ней будет много элементов. И если вы нарисуете это сами, то вам будет проще воспринимать эту целостность, нежели вы будете разбираться на готовой схеме.
И тогда будет проще понять строгое определение того, что есть «управление», в чём заключается его «физический смысл». На рисунке вы видите схематичное изложение этой словесной формулы:
Управление — это:
— единая упорядоченная совокупность разнокачественных действий,
— осуществляемых элементами замкнутой системы, то есть
— иерархии контуров циркуляции и преобразований информации
— в процессе реализации концепции управления (т. е. целевой функции управления «ЦФУ»).
Управление — это целостная функция, поскольку изъятие из неё тех или иных этапов делает управление невозможным, то есть концепцию неосуществимой.
После этого, уважаемые читатели, можете самостоятельно поразмыслить над тем, что будет, если какие-то «этапы» управления будут отброшены, например, «этапы» управления автомобилем. А после этого подумайте и о том, что будет, если какие-то «этапы» и «элементы» будут «отброшены» при управлении страной. После этого можете самостоятельно оценить высказывание В.В. Путина на пресс-конференции с журналистами 1 февраля 2007 г.:
Структура, реализующая управление
Замкнутая система в целом и её часть — система управления, всё это образует структуру. Эта структура:
— Подчинена вектору целей (то есть структура обусловлена, порождена вектором целей).
— Несёт в себе как концепцию управления целиком, так и составляющие эту концепцию целевые функции.
Структура должна быть такой, чтобы она была в состоянии обеспечивать требуемое качество управления. Это достигается двумя факторами:
1. Архитектурой структуры.
2. Характеристиками элементов структуры.
Архитектура (лат. architectura) — 1. Зодчество, искусство проектирования зданий и сооружений. 2. Художественные особенности постройки.
Архитектор (гр. architekton «старший плотник») — конструктор сооружений, зодчий.
Проще всего представить себе что такое «архитектура структуры» можно на примере, которой знаком и понятен всем. Это обычная школа. В ней есть директор, завуч, учителя, завхоз, бухгалтер, технички и т. д. И всё это — для того, чтобы дети получили образование. Вот это и есть «архитектура структуры». И проще всего её представить на примере социальных структур, то есть в которых действуют люди.
Но есть «архитектуры структуры» в технических системах, есть такие структуры и в Мироздании (ангелы, архангелы, архистратиги и т. п.)
Мы же пока для простоты понимания ограничимся людскими «архитектурами».
Архитектура структуры, то есть её «конструкция»,
