В конце концов в качестве нового автомата для ЗСУ был принят 30-мм двухствольный автомат АО-17. Доработанный вариант АО-17 получил индекс ГРАУ 2АЗо и в начале 80-х годов был запущен в серийное производство на заводе № 535 (Тульском машиностроительном).
| Калибр | Система | Число стволов | Начальная скорость,м/с | Темп одного автомата, выстр/мин | Скорострельность | Вес автоматов, кг | Готовый к стрельбе боекомплект | Вес боекомплекта, кг | Отдаче при стрельбе, кг |
| 13 | «Амур» | 4 | 850 | 900-1000 | 3400-4000 | 314 | 2000 | 1010 | ок. 10 |
| 30 | НН-30 | 2 | 1050 | 1000—1100 | 2000—2200 | 310 | 100 | 950 | ок. 12 |
| 30 | АО-17 | 4 | 950 | 2400-2600 | 4800—200 | 240 | 1200-1300 | 1020 | ок. 11 |
| 30 | АО-18 | 6 | 950 | 4000—5000 | 4000-5000 | 180 | 2000 | 1918 | ок. 7 |
После почти 7 лет проектных и опытно-конструкторских работ было решено отказаться от модернизации «Шилки» и создать принципиально новый комплекс.
8 июня 1970 года вышло Постановление № 427-151 о начале разработки новой ЗСУ5* «Тунгуска». Первоначально головным разработчиком «Тунгуски» было назначено КБП, а главным конструктором – Шипунов. Конкретно КБП занималось ракетно- артиллерийской частью установки 2К22. Проектирование РПК вел Ульяновский механический завод Минрадиопрома. Позже Ульяновский завод стал головным по комплексу. Разработчик счетно-решающего прибора – Научно- исследовательский электромеханический институт Минрадиопрома. Гусеничное шасси ГШ-352 изготавливал Минский тракторный завод.
Принципиальной особенностью комплекса 2С6 «Тунгуска» являлось совмещение в одной боевой машине пушечного и ракетного вооружения, радиолокационных и оптических средств управления огнем с использованием общих систем: РЛС обнаружения, РЛС сопровождения, цифровой вычислительной системы и гидравлических приводов наведения.
«Тунгуска» предназначена для ПВО мотострелковых и танковых частей на марше и на всех стадиях
