четыре поколения тренажеров.
Пройденный за эти годы путь развития и совершенствования основных тренажерных средств имитации полета был сложным и нередко приобретал драматический оттенок.С одной стороны -высокие требования заказчика к функциональному соответствию тренажера реальному кораблю, с другой - отсутствие необходимой техники моделирования движения корабля, имитации визуальной обстановки. Естественно, что тенденция развития имитационных средств хронологически связана с совершенствованием изделий электронной техники и, в первую очередь, вычислительных машин. Ограниченные возможности электронной техники 60-90 гг. ставили перед создателями тренажеров трудно решаемые проблемы: недостаточная точность и даже неустойчивость моделей движения объекта, малое быстродействие первых цифровых ЭВМ, низкая надежность работы оборудования. Единственно правильные пути преодоления трудностей специалисты находили в создании уникальных прецизионных электромеханических блоков, в неблагодарном рутинном труде программирования в машинных кодах, в необходимости технического обслуживания тренажеров специалистам и-разработчикам и этих тренажеров. Действенность этих мероприятий обеспечила своевременную и качественную подготовку всех отечественных и международных экипажей. Так, только на тренажере второго поколения ТДК-7К в 1966-1980 гт. прошли обучение по программе 'Союз' более 70 экипажей; проведено 2750 тренировок; тренажер проработал более 19000 часов при гарантийном ресурсе 5000 часов; за эти годы на тренажере было осуществлено 46 доработок по результатам изменений на объекте. То же самое можно сказать и о цифровом тренажере четвертого поколения ТДК-7СТ2, который к настоящему времени имеет общую наработку более 18000 часов и является единственным действующим комплексным тренажером корабля 'Союз-ТМ'.
Специалисты-разработчики приобрели за эти годы богатейший неоценимый опыт проектирования и сопровождения тренажеров.
Общий вид комплексного тренажера корабля 'Союз-ТМ'
Однако нельзя забывать и о других недостатках тренажеров этих четырех поколений. Это: упрощенные уравнения движения, заметные дрейфы интеграторов аналоговых ЭВМ, большое энергопотребление, большие занимаемые площади, недостаточная надежность, быстродействие и ресурсы используемых ЦВМ, ограниченные возможности имитаторов визуальной обстановки, невозможность внедрения автоматизированной полной объективной оценки результатов тренировки в оперативном режиме. Перечисленные недостатки в основном обусловлены низкими характеристиками имевшихся в то время в распоряжении разработчиков технических средств. В те годы действовал жесткий запрет на использование в тренажерах зарубежного оборудования. И только в последние несколько лет инженеры-разработчики тренажеров получили возможность использовать современные быстродействующие, надежные средства микроэлектроники, что позволит избавиться от недостатков, присущих предыдущим поколениям тренажеров. Отмена 'военных' ограничений и появление на рынке огромного разнообразия изделий электронной техники самого различного назначения и стандартного программного обеспечения открыли путь к проектированию тренажеров пятого поколения. Примером такой разработки служит комплексный тренажер ТДК-7СТЗ корабля 'Союз-ТМА', который создается на базе глубокой модернизации тренажера ТДК-7СТ1. Тренажер ТДК-7СТЗ является одной из важных работ международной программы 'Альфа'.
Надо отдать должное специалистам Центра подготовки космонавтов, они вложили максимум знаний и усилий в анализ, выбор и приобретение электронного оборудования и программного обеспечения, однотипных с современными зарубежными средствами, используемых в тренажерах. На основе современной элементной базы создан и проходит испытания синтезирующий многоканальный генератор изображения для системы визуализации.
В результате проработки различных вариантов схемы тренажера определены структуры вычислительной и интерфейсной систем открытого типа с включением в их состав таких мощных средств как Silicon Graphics со стандартной UNIX - подобной операционной системой и стандартный комплекс YME.
По оценкам специалистов использование выбранной высокопроизводительной, совершенной технической базы открытого типа и стандартных сертифицированных программ обеспечит:
- повышение качества моделирования полета в целом;
- поэтапный ввод элементов автоматизации процесса обучения;
- существенное сокращение времени и снижение расходов при тиражи рова-нии и проектировании тренажных средств, в том числе специализированных тренажеров.
Комплексный космический тренажер пятого поколения по основным параметрам в совокупности на порядок выше любого тренажера четвертого поколения. Тренажер становится все более 'интеллектуальным', что подтверждается большим объемом программно-математического обеспечения (ПМО), особенно сервисного (полный объем ПО возрос со 100 Кб программного кода для ТДК-7СТ1 до 2,3 Мб для ТДК-7СТЗ).
В заключение следует отметить, что высокая сложность технических средств и большой объем программно-математического обеспечения потребует привлечения инженеров-разработчиков к техническому обслуживанию тренажеров пятого поколения. Но это можно отнести к 'почетным недостаткам' этих тренажеров.
ТЯЖЕЛЫЕ ИСТРЕБИТЕЛИ*
Ивнамин СУЛТАНОВ
Скоростной истребитель Б-10 ('10')
Прежде, чем говорить об этом уникальном проекте, появившемся в 1940 г., вернемся на пять лет назад. 7 мая 1935 г. заместитель начальника ГУАП Б.Б.Марголин обратился к начальнику ЦКБ-39 С.В.Ильюшину с вопросом об изучении наших возможностей создать самолет, способный побить мировой рекорд скорости, поскольку сталинский лозунг:'… летать быстрее всех, выше всех и дальше всех…' начинается с главного девиза авиации 'быстрее'!!!
С остальными девизами - выше и дальше - у нашей авиации вроде бы было все в порядке. Неофициальный рекорд высоты полета, установленный 21 ноября 1935 г. на летающем каркасе с мотором (И-15), был равен 14575 м. Неоднократные дальние перелеты также были тому порукой. А вот рекорда скорости - ни одного … Задание получила бригада №2 Н.Н.Поликарпова, которая занималась истребителями.
Заветные рубежи скорости составляли: 600 км/ч для сухопутных самолетов и 800 км/ч для морских самолетов (поплавковых). Сухопутные самолеты были представлены с одним двигателем воздушного охлаждения (по примеру американского рекордсмена 1932 г. 'Джи Би' с его мировым достижением 435 км/ч. Он был оснащен двигателем, форсированным по оборотам до мощности 1000 л.с.
В то время у нас таких моторов не было, и Поликарпов перенес главное внимание на моторы водяного охлаждения 'Испано-Сюиза' 12V, которые можно было форсировать за счет увеличения диаметров цилиндров, применения приводных центробежных нагнетателей и увеличения степени сжатия. Прирост
