серию.
В 1964 году в КБ начались проектные работы по полностью спасаемому беспилотному самолету- разведчику, получившему по КБ обозначение самолет '139' (Ту-139, ДБР-2), система 'Ястреб-2'.
Самолет '139' создавался на базе серийного самолета '123' и в основных компоновочных решениях соответствовал ему, за исключением новой ожи-вальной в плане формы крыла и уменьшенного поперечного V горизонтальных плоскостей хвостового оперения. Основные отличия в конструкции были связаны с установкой на самолет '139' системы спасения. В хвостовой части самолета был установлен контейнер увеличенного размера под комбинированный посадочно-тормозной парашют, который, помимо торможения, после перецепки с помощью специальной системы выполнял функции посадочного. Для торможения у земли в фюзеляже были установлены несколько твердотопливных тормозных двигателей, которые начинали работать на последнем этапе посадки, по сигналу от контактного щупа. Мягкая посадка производилась с посадочной массой 13500 кг. Основные массо-габаритные параметры и летные характеристики самолета '139' практически полностью соответствовали самолету '123'.
В ходе работ по данной теме были построены несколько экземпляров опытного самолета '139'. В конце 60-х начале 70-х годов начались их испытания и доводки, в том числе и летные с натурной проверкой системы спасения. Но вскоре программа была свернута и работы по самолету '139' в КБ были прекращены.
Наработки по теме '139' были использованы в проектах беспилотных дозвуковых разведчиков '141' и '143'.
'140'
Беспилотный самолет-снаряд класса 'воздух-земля', проект
В конце 50-х годов в КБ проводилась проработка проектов самолетов-снарядов класса 'воздух-земля' различного назначения. Работы проходили под обозначением самолет '140'.
Самолет-снаряд предназначался для вооружения самолетов-носителей типа Ту-95, '125', '135' и др.
'141' (Ту-141, ВР-2, 'Стриж')
Оперативно-тактический беспилотный самолет - разведчик. Беспилотный комплекс оперативно- тактической разведки, серийный.
Опыт разработки, испытаний, доводки, серийного производства и эксплуатации беспилотного разведывательного комплекса ДБР-1 (Ту-123), а также работы по его дальнейшему развитию ДБР-2 (Ту-139) с полностью спасаемым беспилотным самолетом позволили ОКБ перейти к работам над полностью спасаемым беспилотным разведывательным комплексам тактического и оперативно-тактического назначения следующего поколения. Результатом этих работ стало создание, освоение в серии и передача на вооружение оперативно-тактического комплекса Ту-141 (ВР-2, 'Стриж'), тактических комплексов Ту-143 (ВР- 3, 'Рейс') и его развития Ту-243 (ВР-ЗД, 'Рейс-Д').
Ту-141 на транспортно-пусковой установке
К работам над комплексами 'Рейс' и 'Стриж' в ОКБ приступили практически одновременно. Многие технические решения для обоих комплексов и компоновочные решения самих беспилотных самолетов- разведчиков были близкие по своей практической реализации, отличия в основном касались дальности действия систем. Беспилотный комплекс оперативно-тактической разведки ВР-2 'Стриж' предназначался для проведения разведывательных операций на глубину в несколько сотен километров от линии фронта, тактический комплекс ВР-3 'Рейс' - в несколько десятков.
В случае с комплексом 'Стриж', при проектировании беспилотного самолета-разведчика, первоначально речь шла о создании двухрежимного летательного аппарата. Предполагалось, что беспилотный самолет '141' на трансзвуковой или на небольшой сверхзвукой скорости (1200-1300 км/ч) будет два раза прорывать фронтовую ПВО противника (при прохождении на маршрут разведки и при возвращении на место посадки. Следование по маршруту разведки самолет должен был проходить на крейсерском дозвуковом режиме. Посадку самолет-разведчик должен был выполнять по-самолетному на выпускаемую перед посадкой лыжу. На подобном алгоритме использования самолета '141' настаивали военные. Предварительные оценки и расчеты, проведенные в ОКБ, показали, что подобный подход к созданию нового беспилотного комплекса приведет к лавинообразному увеличению массы самолета при попытках сохранить требуемые основные летно-тактические данные. Выход даже на короткое время на один из самых невыгодных с аэродинамической точки зрения транзвуковой режим потребовал бы принятия мер по поиску оптимизации аэродинамики летательного аппарата, его силовой установки с учетом особенностей этого режима. Необходимо было бы отказаться от относительно простого однорежимного воздухозаборника, применять двигатель значительно большей тяги, возможно с форсажной камерой, что в свою очередь потребовало бы увеличения запаса топлива и, как следствие, стартовой массы и т.д. Таким образом, некоторое ожидаемое увеличение устойчивости комплекса к средствам фронтовой ПВО, при сохранении остальных характеристик, могло быть достигнуто лишь за счет значительного усложнения конструкции беспилотного летательного аппарата, снижения надежности и увеличения стоимости комплекса.
Поэтому, на основании достаточно длительных обсуждений проблемы, было принято и согласовано с заказчиком решение отказаться от сверхзвукового режима и ограничиться скоростью 1000 км/ч на всем маршруте выполнения разведывательного полета. Одновременно отказались от посадки на аэродром на лыжу, перейдя к варианту вертикальной парашютной посадки с включением тормозных устройств на последнем этапе. Постепенно предлагаемый проект самолета '141' приблизился к увеличенной масштабной копии тактического беспилотного самолета-разведчика '143'.
В окончательном варианте по идеологическому построению комплекс 'Стриж' и его элементы в основном повторили своего меньшего собрата-комплекс 'Рейс' и отличались от него расширенным составом бортового и разведывательного оборудования в едином варианте комплектации, размерами самолета-разведчика и новым наземным комплексом средств обслуживания и обеспечения боевой работы.
По компоновочной схеме и техническим решениям самолет '141' стал как бы увеличенной копией самолета '143'. Самолет-разведчик по составу разведывательного оборудования (аэрофотоаппараты, инфракрасная разведывательная система) способен выполнять соответствующие виды разведки в любое время суток. Состав навигационно-пи-лотажного комплекса обеспечивал нормальную работу разведчика и его оборудования на больших удалениях от места старта. Для комплекса рассматривались варианты оснащения самолета '141' средствами разведки, выполненными на основе квантомеханических« генераторов (лазеры) и введения в комплекс систем радиационной разведки.
Самолет '141' представлял из себя цельнометаллический низкоплан, выполненный по схеме 'бесхвостка' с ПГО. Треугольное крыло со стреловидностью по передней кромке 58°, имело небольшие наплывы в корневых частях. ПГО - переставляемое на земле в пределах от 0° до 8° в зависимости от центровки самолета, трапецевидной формы в плане, с углом стреловидности по передней кромке 41,3°. Вертикальное