введения режима стабилизации антенны; селекцию целей на фоне водной поверхности удалось повысить путем перехода на работу в более коротком диапазоне волн (РЛС AN/APS-20 работала в диапазоне излучения с длиной волны 300-100 см, AN/APS-82 - 100-30 см). Экипаж самолета - два летчика и два оператора бортового оборудования, один пилот может выполнять функции тактического координатора.
В 1958 г. были построены первые три машины, полностью оснащенные бортовым оборудованием; ВМС США в 1958-1961 г.г. получили 88 самолетов 'Трэйсер' (поставки завершены 12 сентября), последний из которых был снят с вооружения резервной эскадрильи VAW-78 19 ноября 1977 г. Испытания самолеты проходили в июле 1959 г. на авианосце 'Беннингтон'. Первые же 'Трейсеры' поступили на вооружение эскадрилий VAW-12 (Атлантический флот) и VAW-11 (Тихоокеанский флот) в 1960 г.
РЛС AN/APS-82 по-прежнему не удовлетворяла военных, и еще до начала серийного производства самолетов ДРЛО 'Трэйсер' ВМС в феврале 1956 г. выдали запрос предложений на разработку перспективного палубного самолета ДРЛО. Конкурс вновь выиграла фирма Грумман; предложенный ею вариант представлял собой с аэродинамической точки зрения дальнейшее развитие 'Трэйсера', только антенна РЛС размещалась не в неподвижном обтекателе оживальной формы, а в круглом, вращающемся, диаметром 7,3 м. Самолет получил новую РЛС AN/APS-96, вместо поршневых двигателей Райт R-1820-82 мощностью по 1525 л.с. поставили турбовинтовые моторы Аллисон Т56- А8 мощностью по 4050 л.с.
Принципиальным отличием самолета, получившего в ВМС обозначение W2F-1 'Хокай' (изменено в 1962 г. на Е-2А), от предшественников стала интеграция бортового оборудования в единый комплекс, включающий РЛС, бортовую ЭВМ AN/ASA-27, систему обмена информацией AN/ASQ-52 и инерциальную навигационную систему AN/ASN-36. Бортовой комплекс позволял экипажу самолета не только обнаруживать воздушные цели и определять их местоположение, но и передавать информацию о воздушной обстановке на корабельный КП в автоматическом режиме. Первый полет полностью оснащенный БРЭО 'Хокай' совершил в апреле 1961 г. (аэродинамический прототип поднялся в воздух 21 октября 1960 г.), а поставки ВМС США начались только в начале 1964 г., когда 19 января в торжественной обстановке на авиабазе ВМС США Сан-Диего эскадрилья VAW-11 получила первый W2F-1; последний самолет W2F-1/E-2A передан ВМС в феврале 1967 г. Первый успешный перехват в автоматическом режиме экипаж 'Хокая' совершил в феврале 1963 г., экипаж управлял действиями пары палубных перехватчиков F-4B 'Фантом'. Эскадрилья VAW-11 достигла состояния боевой готовности в первой половине 1965 г., тогда она базировалась на авианосце 'Китти Хаук'.
Развитие самолетов семейства Е- 2 велось в направлении совершенствования бортового оборудования. В 1965-67 г.г. на двух самолетах проводились испытания и отработка экспериментальной РЛС AN/APS-111, послужившей основой для создания серийных станций AN/APS-120/125. В 1969 г. (первый полет состоялся 20 февраля) начались летные испытания модификации Е-2В, доработки БРЭО была направлены на повышение надежности и ремонтопригодности бортовых систем, в состав бортового комплекса ввели новую цифровую ЭВМ Литтон L-304. В 1970-1971 г.г. в вариант Е-2В был переоборудован 51 самолет Е-2А (всего построено 59 Е-2А, два переоборудованы в учебно-тренировочные ТЕ-2А, два - использовались в программе разработки и летных испытаний Е-2С).
В апреле 1968 г. Пентагон санкционировал разработку глубокой модификации 'Хокая' - самолета Е-2С. Новый авиационный комплекс должен был быть способен обнаруживать воздушные цели на фоне любой подстилающей поверхности, а не только водного пространства. Вариант Е-2С по составу бортового оборудования, концепции боевого применения стал действительно новым самолетом. Кроме РЛС AN/APS- 120, способной обнаруживать маловысотные воздушные цели на фоне земной поверхности (в том числе на фоне гор), сменившей РЛС AN/APS-96, на Е-2С поменяли инерциальную навигационную систему и установили пассивную систему обнаружения источников электромагнитного излучения AN/ALR-59 (систему радиотехнической разведки). Антенна системы AN/ALR-59 смонтирована в увеличенном по сравнению с предыдущими модификациями носовом обтекателе. Пассивная система позволяет засекать источники излучения, определять их местоположение и идентифицировать по спектру сигнала на расстоянии примерно вдвое большем, чем дальность обнаружения воздушных целей РЛС AN/APS-120.
Важным нововведением, направленным на улучшение летных характеристик, стала замена двигателей Аллисон Т56-А-8 мощностью по 4050 л.с. на ТВД Т56-А-422 мощностью по 4500 л.с. Более мощные моторы резко повысили безопасность полета в случае отказа одного из двигателей, особенно в жарком и влажном климате тропиков. Двигатели оборудовались новыми воздушными винтами фирмы со стеклопластиковыми лопастями с полукруглыми законцовками Хамильтон Стандарт (на Е-2А/В стояли винты Аэропродакс металлическими лопастями и с прямоугольными законцовками). Новые винты несколько уменьшили уровень шума и вибраций в кабине самолета.
Аэродинамический прототип Е- 2С, совершил первый полет 18 января 1971 г., через два месяца, 16 марта, в воздух поднялся второй прототип, оснащенный полным комплектом бортового оборудования. Первые Е-2С поступили на вооружение эскадрильи VAW-123, дислоцировавшейся на береговой авиабазе ВМС в Норфолке, а первым авианосцем, получившим Е-2С стала 'Саратога' (в сентябре 1974 г.). 27 сентября 1974 г. 'Сара', в состав палубного авиакрыла которой входило четыре Е-2С, отправилась в Средиземное море на несение боевой службы. 'Круиз' продолжался шесть месяцев, в ходе него палубные самолеты поднимались в воздух 288 раз и только в восьми случаях их не контролировал экипаж одного из четырех Е- 2С. 'Саратогу' сменил 'Джон Ф. Кеннеди', на борту которого находилась вторая флотская эскадрилья, получившая на вооружение 'Чарли' (так на флоте прозвали Е-2С) - VAW-125.
Самолеты Е-2С постепенно заменяли в эскадрильях флота предыдущие модели Е-2В, последний из которых сняли с вооружения в 1988 г. В процессе производства бортовое оборудование самолета постоянно совершенствовалось, порой весьма серьезно, но на обозначении машины доработки не отражались. С декабря 1976 г. (начиная с 35-го серийного Е-2С) стали устанавливать РЛС AN/APS-125, позволявшую с высоты 9000 м обнаруживать до 800 воздушных целей на удалении до 480 км и наводить истребители на 40 целей одновременно; аналоговую бортовую ЭВМ заменили цифровой. В 1977-84 г.г. на всех ранее построенных Е-2С ' 120-е' РЛС заменили на' 125-е'.
Станции AN/APS-120/125, точнее их антенны, имели существенный недостаток - большой уровень боковых лепестков диаграммы направленности. Применение на новой РЛС AN/APS-138 комбинированной антенны, состоящей из десяти антенн типа 'волновой канал' (в комплексе вся антенна РЛС представляет собой некое приближение к наиболее перспективному типу передающих устройств - фазированным антенным решеткам, ФАР), позволило снизить уровень боковых лепестков, и, как следствие, улучшить характеристики станции по селекции целей. Серийное производство '138-х' РЛС началось в 1983 г., в том же году ими стали оснащать как вновь строящиеся, так и состоящие на вооружении 'Хокай'. Самолеты выпуска 1987-1989 г.г. получили еще более совершенную РЛС AN/APS-139, имеющую режим обнаружения и сопровождения малоскоростных воздушных и надводных целей. Помехозащищенность станции улучшена за счет введения автоматического переключения на один из десяти фиксированных частотных радиоканалов в случае применения противником активных электромагнитных помех.
Наиболее совершенной на сегодняшний день из РЛС, устанавливаемых на 'Хокаях', является РЛС AN/APS-145, которая применяется на Е-2С, начиная с самолета с заводским номером 161784. Усовершенствования РЛС направлены на увеличение дальности работы и дальнейшее повышение помехозащищенности. Уменьшение скорости вращения на один оборот в минуту (5 об/мин. вместо 6 об/мин. у РЛС более ранних моделей, в режиме точной пеленгации скорость вращения антенны РЛС - 3 об/мин.) наряду с уменьшением частоты повторения импульсов в передающем сигнале позволило увеличить дальность обнаружения воздушных целей класса 'бомбардировщик' на 40% - до 680 км. Усовершенствованные ЭВМ и программное обеспечение позволяют обнаруживать до 2000 воздушных целей.