Контейнеры станции СРС-3, имевшие сигарообразную форму, крепились к подкрыльным пилонам, на расстоянии 7850 мм от продольной оси самолёта. В местах подвески контейнеров были сделаны накладки для усиления стенки и нижнего пояса переднего лонжерона. На самолёте Ту-16Р устанавливались двигатели РД-ЗМ с увеличенным ресурсом.
Самолёт имел набор авиационных фотоаппаратов, снабженных объективами с фокусными расстояниями от 20 см до 100 см. Для съёмок в ночное время устанавливался фотоаппарат НАФА-МК-75 с фокусным расстоянием 75 см.
В задней кабине самолёта размещался стрелок-радист, в ведении которого находилась нижняя стрелковая установка, а также кормовой стрелок, управлявший кормовой, а по вспомогательным линиям верхней и нижней стрелковыми установками.
Радиус полёта Ту-1бР при взлётном весе 75,8 т достигал 2500 км, если же в районе объекта разведки производилось снижение для уточнения принадлежности обнаруженного объекта, то радиус уменьшался до 2000 км. Одна попутная дозаправка увеличивала дальность полёта на 1300–1400 км.
Однако с поступлением на вооружение ракетного комплекса Ту-1бК-16 в 1962 г. стало очевидным, что самолёт Ту-16Р не способен обеспечивать работу комплекса уже потому, что дальность обнаружения надводных целей с помощью его РЛС оказалась меньше дальности пуска ракет КСР-2, достигавшей 180– 200 км. В связи с этим возникла необходимость модернизировать Ту-1бР.
Модернизированный в 1965 г. самолёт Ту-16Р получил обозначение Ту-16РМ-2. Он имел ряд отличий от базового самолёта.
Радиолокационную станцию РБП-4 (РБП- б) заменили на более совершенную «Рубин- 1», однотипную с установленной на самолётах-ракетоносцах Ту-16КСР-2. Она обеспечивала обнаружение крупных кораблей на удалениях до 200–240 км в зависимости от метеорологических условий и состояния поверхности моря.
Носовую пушку АМ-23 и всё штатное бомбардировочное оборудование, включая оптический синхронно-векторный прицел 0ПБ- 112 — демонтировали.
Для надёжного закрытия створок грузового отсека пришлось уменьшить их высоту. Вырез в створках под входным люком подвесной гермокабины удлинили и установили площадку с пеленгатором антенны СРС-4 («Квадрат- 2»). На створках грузолюка закрепили ненаправленную и секторные антенны станции СРС-4, заменившей станцию СРС-1.
Подвесную гермокабину с самолёта сняли, а количество аэрофотоаппаратов уменьшили до двух.
Дальность и продолжительность полёта разведывательного самолёта имеет немаловажное значение, а поскольку более экономичный двигатель так и не появился, пошли по испытанному пути — увеличили заправку топливом. Между шпангоутами № 35 и № 42 поместили контейнер с дополнительным мягким топливным баком на 7000 л, доведя тем самым емкость топливной системы самолёта до 51000 л.
Кроме того несколько обновили состав радио и пилотажно-навигационного оборудования: установили доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса ДИСС-1, бортовой комплекс радионавигационной системы ближней навигации РСБН-2С, заменили радиовысотомеры и др.
Экипаж самолёта удалось сократить на одного человека, что считалось очень важным, поскольку увеличение численности кадровыми органами всегда воспринимается неоднозначно (правда, если увеличивалась их численность, то отрицательных эмоций у руководства не возникало). Обязанности по обслуживанию станции радиотехнической разведки СРС-4 в полёте возложили на штурмана- оператора.
Радиус полёта самолёта Ту-16РМ-2 увеличился на 700 км и достиг 3200 км, с одной попутной дозаправкой — 4200 км.
Таким образом самолёт Ту-16РМ-2 с его оборудованием мог вести разведку, выполнять наведение и целеуказание в интересах частей, вооруженных ракетными комплексами Ту-16КС, Ту-16К-16, Ту-16К-11-1б. Причём, последние два являлись дальнейшим развитием первой ракетной системы и многое от неё унаследовали. Но количество подобных ракетных комплексов в морской авиации продолжало сокращаться и оставалось их уже немного, а большинство частей переучивалось на принятый в 1960 г. на вооружение ракетный комплекс Ту-16К-10 с дальностью пуска ракет 220 км, впоследствии увеличенной до 325 км.
Для пуска ракет по целям с такой дальности выполнена основательная доработка радиолокационной станции носителя «ЕН», существенно повысившая её энергетический потенциал: дальность обнаружения крупных кораблей возросла с 320 до 450 км.
Таким образом, вновь обозначилась диспропорция между возможностями РЛС самолётов Ту-16Р и Ту-16РМ-2 по обнаружения морских целей и более совершенными РЛС последних ракетоносцев. Естественным выходом из создавшегося положения было создание разведывательного самолёта, обеспечивающего обнаружение морских целей и целеуказание в интересах применения ракетных систем Ту-16К-1 °CД.
Опыт работы показывал: наведение и целеуказание упрощаются и достигается большее взаимопонимание, если разведчик и ударные самолёты имеют РЛС с одинаковыми характеристиками. И единственно правильное решение в создавшихся условиях, связанное с наименьшими затратами, доработать под разведывательный самолёт ракетоносец Ту-16К.
Переоборудование ракетоносца в разведывательный самолёт означало вывод его из ударных, что всегда встречало сопротивление Генерального штаба, изображающего из себя ревнителя боевых возможностей, но на деле плохо представляющего, в чём они состоят. В конечном итоге решение приняли и самолёты Ту-16К доработали на ремонтных предприятиях авиации ВМФ, после чего самолёт получил название Ту-16РМ-1. В данном случае буква «Р» не означает преемственность от самолёта Ту-16Р.
При переоборудовании с самолёта сняли балочный держатель ракеты К-10 и всё оборудование, необходимое для подвески, контроля и применения ракеты.
В грузолюке установили контейнер с дополнительным мягким баком, таким, как и на самолёте Ту- 16РМ-2, ёмкостью 7000 л. После этого ёмкость топливной системы самолёта возросла до 48000 л. Радиус полёта без дозаправки достиг 3200 км, а продолжительность возросла до 7 ч 45 мин.
Самолёт Ту-1 б К уже имел подвесную гермокабину для оператора. Её оставили на месте, но всё оборудование станции «ЕН», относящиеся к носителю — сняли и установили этажерки с блоками станции радиотехнической разведки СРС-1М, а её пеленгационные антенны, закрытые радиопрозрачными обтекателями, установили под фюзеляжем.
В первой кабине на рабочем месте штурмана разместили блоки поисковой РЛС «ЕН- Р» с мощностью в импульсе порядка 180 кет, обеспечивающей обзор в передней полусфере 170°. Дальность обнаружения крупных надводных кораблей с её помощью достигала 480 км. Отличительная особенность модернизированной станции состояла в наличии специального блока, получившего название устройство выделения главной цели (УВГЦ.) с помощью которого удавалось определить положение наиболее важного объекта, которым традиционно считался авианосец, обеспечивающий боевую устойчивость группы (соединения).
Система оборонительного стрелкового вооружения осталась такой же, как и на Ту-16РМ-2.
Экипаж самолёта состоял из шести человек, штурман самолёта являлся и оператором бортовой станции «ЕН-Р».
В состав силовой установки самолёта входили два двигателя РД-ЗМ.
Таким образом к середине 70-х годов возможности получения более достоверной разведывательной информации о надводной обстановке, наведения и целеуказания в интересах нанесения удара различными авиационными ракетными комплексами значительно возросли, но и возникла необходимость целеуказания в интересах ударных сил флота. Это имеет свою предысторию.